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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

用于自動(dòng)駕駛和導(dǎo)航分析的高性能AI解決方案——研華AIR-030

伴隨著邊緣計(jì)算和人工智能在制造業(yè)、智慧城市、醫(yī)療和其他行業(yè)的不斷深入應(yīng)用，市場(chǎng)對(duì)于海量圖像數(shù)據(jù)處理的需求也隨之不斷增長(zhǎng)。研華工控機(jī)AIR-030，作為一...

2023-08-28 標(biāo)簽：AMR AI 自動(dòng)駕駛 646 0

LLM的Transformer是否可以直接處理視覺(jué)Token？

多種LLM Transformer都可以提升Visual Encoding。例如用LLaMA和OPT的不同Transformer層都會(huì)有提升，而且不同層...

2023-11-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí) 645 0

今日的創(chuàng)新如何改變無(wú)人駕駛的未來(lái)

　　想象一下，當(dāng)您的汽車在高速公路上飛奔時(shí)，智能的導(dǎo)航系統(tǒng)幫助您躲過(guò)一個(gè)又一個(gè)的交通堵塞，而您卻在座位上享受著香濃的早間咖啡，悠然自在地看著新聞或者查...

2016-05-27 標(biāo)簽：ADAS 無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 644 0

汽車芯片安全隱患來(lái)自哪里?如何解決汽車芯片安全隱患？

隨著汽車電子體量的增加，安全要求將變得更為嚴(yán)苛，數(shù)字電路的安全設(shè)計(jì)和驗(yàn)證技術(shù)相對(duì)成熟，但模擬方面沒(méi)有那么成熟。

2023-05-11 標(biāo)簽：模擬電路混合信號(hào)數(shù)字電路 643 0

潤(rùn)芯微分離式座艙域控解決方案

目前，智能座艙正處于中級(jí)階段向高級(jí)階段過(guò)渡的關(guān)鍵時(shí)期。為了實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的駕駛體驗(yàn)，汽車行業(yè)必須突破現(xiàn)有的技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)座艙內(nèi)各種功能模塊的深度集成和協(xié)同工作。

2023-10-15 標(biāo)簽：傳感器顯示器控制器 642 0

端到端自動(dòng)駕駛的基石在哪里？

深度學(xué)習(xí)（DL）與自動(dòng)駕駛（AD）的融合標(biāo)志著該領(lǐng)域的重大飛躍，吸引了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。配備了攝像頭和激光雷達(dá)的AD系統(tǒng)模擬了類似人類的決策過(guò)程。

2024-02-26 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 637 0

使用STT全面提升自動(dòng)駕駛中的多目標(biāo)跟蹤

3D多目標(biāo)跟蹤（3D MOT）在各種機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，例如自動(dòng)駕駛車輛。為了在駕駛時(shí)避免碰撞，機(jī)器人汽車必須可靠地跟蹤道路上的物體，并準(zhǔn)確估計(jì)...

2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛多目標(biāo)跟蹤 636 0

汽車圖像傳感器的四種網(wǎng)絡(luò)安全威脅影響

圖像傳感器相當(dāng)于汽車的眼睛，支持 ADAS 功能，例如車道偏離警告、行人檢測(cè)和緊急制動(dòng)。它們幫助汽車系統(tǒng)評(píng)估周圍環(huán)境并監(jiān)控駕駛員的行為。未來(lái)，它們還將協(xié)...

2023-10-18 標(biāo)簽：圖像傳感器網(wǎng)絡(luò)安全 adas 634 0

基于Uhnder芯片的4D數(shù)字成像雷達(dá)

傳統(tǒng)使用基于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)的模擬雷達(dá)在L2或者L2+級(jí)別智能駕駛中存在明顯不足。首先是分辨率低，對(duì)目標(biāo)物體的細(xì)節(jié)獲取不足，難以形成目標(biāo)物的輪廓信息。

2023-06-29 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛成像雷達(dá) 630 0

自研智能駕駛控制器成功的背后原因與策略分析

從成本的角度來(lái)看，SoC芯片的迭代速度很快，如果選錯(cuò)了道路（Mobileye切換英偉達(dá)，是個(gè)典型的案例），如果不把智能駕駛控制器的規(guī)劃設(shè)計(jì)和選型掌握在自...

2024-03-04 標(biāo)簽：控制器數(shù)據(jù)傳輸 SoC芯片 629 0

自動(dòng)駕駛行業(yè)的視覺(jué)感知主流框架設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)的圖像處理算法需經(jīng)過(guò)攝像頭的畸變校正，對(duì)每幀圖片做透視變換，將相機(jī)拍攝的照片轉(zhuǎn)到鳥瞰圖視角，再通過(guò)特征算子或顏色空間來(lái)提取車道線的特征點(diǎn)，使用直方圖...

2022-12-29 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知 627 0

探索3d成像與傳感技術(shù)的關(guān)系

如果按照3D實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行劃分，TOF 則是增長(zhǎng)最快的，年均復(fù)合增長(zhǎng)達(dá)到了20.7%，然后是雙目視覺(jué)達(dá)到了17.5%，接下來(lái)是激光三角測(cè)距、CT、結(jié)構(gòu)光。...

2023-08-16 標(biāo)簽：減振器雙目視覺(jué)自動(dòng)駕駛 626 0

汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能測(cè)試內(nèi)容

審核編輯：黃飛 ?

2023-12-26 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 621 0

自動(dòng)駕駛特征點(diǎn)處理算法

1. Ramer-Douglas-Peucker Ramer-Douglas-Peucker，又稱拉默-道格拉斯-普克算法道格拉斯算法是一種直線簡(jiǎn)化算...

2023-11-14 標(biāo)簽：代碼自動(dòng)駕駛 616 0

汽車智能化帶來(lái)的安全新挑戰(zhàn)及其應(yīng)對(duì)思路

安全帶作為汽車發(fā)生碰撞過(guò)程中保護(hù)駕乘人員的基本防護(hù)裝置，保護(hù)了數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的人的生命。

2023-05-18 標(biāo)簽：控制器 OEM 自動(dòng)駕駛 612 0

如何設(shè)計(jì)一個(gè)具有最低安全和性能要求的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)呢？

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，提起L3，特別容易讓人扼腕嘆息。

2023-07-30 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 611 0

大算力時(shí)代，關(guān)于內(nèi)存墻的應(yīng)對(duì)方法

以Transformer架構(gòu)為基礎(chǔ)的AI大模型導(dǎo)致了模型參數(shù)量激增，短短兩年間模型大小擴(kuò)大了驚人的410倍，運(yùn)算量更是激增了高達(dá)750倍。

2024-03-14 標(biāo)簽：gpu 內(nèi)存 AI 611 0

一輛汽車需要哪些半導(dǎo)體器件?

車聯(lián)網(wǎng)：車聯(lián)網(wǎng)指按照一定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在“人車-路-云“之間進(jìn)行信息交換的網(wǎng)絡(luò)。智能汽車可理解為“自動(dòng)駕駛“+“車聯(lián)網(wǎng)”智能電動(dòng)汽車：智能駕...

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手把手教你搭建OpenScenario交通場(chǎng)景（上）

經(jīng)緯恒潤(rùn)動(dòng)力學(xué)仿真軟件ModelBase基于OpenScenario1.0標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)內(nèi)嵌了場(chǎng)景編輯器，可用于對(duì)仿真測(cè)試過(guò)程中的車輛行駛道路模型之外，繼續(xù)...

2024-11-15 標(biāo)簽：XML 仿真測(cè)試自動(dòng)駕駛 603 0

一種靈活可擴(kuò)展的自動(dòng)駕駛解決方案

每個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用都結(jié)合了一組特定的功能和一定程度的駕駛員脫離，即在一定程度上由駕駛員負(fù)責(zé)的前提下進(jìn)行縱向和橫向自動(dòng)化的組合。

2024-03-27 標(biāo)簽：主動(dòng)安全系統(tǒng)自動(dòng)駕駛無(wú)人駕駛汽車 602 0

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