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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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每個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用都結(jié)合了一組特定的功能和一定程度的駕駛員脫離，即在一定程度上由駕駛員負(fù)責(zé)的前提下進(jìn)行縱向和橫向自動(dòng)化的組合。
2024-03-27 標(biāo)簽：主動(dòng)安全系統(tǒng)自動(dòng)駕駛無(wú)人駕駛汽車(chē) 602 0
車(chē)載軟件會(huì)主導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)嗎？
隨著全球智能電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，車(chē)載軟件逐漸成為各大車(chē)企競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)和核心技術(shù)領(lǐng)域。不同于傳統(tǒng)汽車(chē)，智能電動(dòng)汽車(chē)不僅需要強(qiáng)大的硬件支持，更需要高效、靈...
2024-12-16 標(biāo)簽：車(chē)載自動(dòng)駕駛 597 0
Elektrobit用于失效可操作系統(tǒng)的AUTOSAR軟件
過(guò)去幾十年，駕駛活動(dòng)發(fā)生了巨大變化。從駕駛員手動(dòng)操控所有駕駛?cè)蝿?wù)到輔助駕駛系統(tǒng)的引入，汽車(chē)行業(yè)取得了重大發(fā)展。同時(shí)，這也改變了人們的駕乘體驗(yàn)。
2024-08-27 標(biāo)簽：AUTOSAR自動(dòng)駕駛輔助駕駛系統(tǒng) 596 0
分布式架構(gòu)下，ACC 、AEB這些功能是跟傳感器（中的MCU）綁定的，彼此之間也是割裂的（這不符合第一性原理，人開(kāi)車(chē)的時(shí)候不是這樣），而高等級(jí)自動(dòng)駕駛要...
端到端自動(dòng)駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析
自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃往往采用直接回歸軌跡的方法，這種方式雖在測(cè)試中能取得不錯(cuò)的性能，可直接輸出當(dāng)前場(chǎng)景下最有可能的軌跡或控制，但它難以對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中常見(jiàn)的...
2025-03-18 標(biāo)簽：模型自動(dòng)駕駛 592 0
聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)安全
聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)安全
2023-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)安全自動(dòng)駕駛 587 0
1. 論文信息 代碼：https://github.com/opendrivelab/thinktwice 2. 引言 ? 端到端自動(dòng)駕駛是一種基于傳感...
2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器解碼器自動(dòng)駕駛 582 0
自動(dòng)駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問(wèn)題解析
SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題：在前端中，我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ，最簡(jiǎn)單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...
2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)傳感器SLAM 582 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)軟硬結(jié)合的產(chǎn)品，即要有對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)趨勢(shì)的前瞻判斷，又要求供應(yīng)商具有極強(qiáng)的工程能力，對(duì)自動(dòng)駕駛科技公司的要求更是如此，地平線是一家芯片...
2023-07-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 581 0
自動(dòng)駕駛車(chē)輛數(shù)據(jù)的中央集控處理策略
隨著毫米波雷達(dá)技術(shù)的演進(jìn)，我們看到 4D 成像毫米波雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)比起傳統(tǒng) 3D 毫米波雷達(dá)有了大幅的改進(jìn)，包括多了一個(gè)高度維度，看得更遠(yuǎn)，點(diǎn)云更密集，...
2024-03-19 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 579 0
利用具有預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的集成策略優(yōu)化自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)
全自動(dòng)泊車(chē)仍然具有挑戰(zhàn)性，尤其是在具有多個(gè)獨(dú)立代理的動(dòng)態(tài)環(huán)境中，不僅因?yàn)樗?及在狹小空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，而且因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車(chē)輛 (AV) 應(yīng)該對(duì)周?chē)恼系K...
互聯(lián)技術(shù)如何推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展進(jìn)入下一個(gè)階段
無(wú)論是北京車(chē)展、法蘭克福車(chē)展還是芝加哥車(chē)展，前往任何一個(gè)世界大型車(chē)展，您會(huì)很快發(fā)現(xiàn)各大車(chē)企都在全力開(kāi)發(fā)智能、直觀和互聯(lián)的汽車(chē)。 德州儀器（TI）：互聯(lián)技...
2019-04-07 標(biāo)簽：智能系統(tǒng)5G自動(dòng)駕駛 577 0
智能駕駛感知算法梳理 高階自動(dòng)駕駛落地關(guān)鍵分析
感知算法升級(jí)是L2級(jí)向L 3級(jí)智能駕駛系統(tǒng)跨越的關(guān)鍵。與傳統(tǒng)2D+CNN算法相比，BEV+ Transformer算法優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在： 1）感知輸出信息...
2023-10-19 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能駕駛感知算法 577 0
當(dāng)人工智能推理模型不確定時(shí)，計(jì)算環(huán)境應(yīng)該是什么樣子？
自動(dòng)駕駛可能是最好的例子，改進(jìn)的人工智能模型研究正以瘋狂的速度進(jìn)行。當(dāng)人工智能推理模型不確定時(shí)，計(jì)算環(huán)境應(yīng)該是什么樣子？
廣汽集團(tuán)無(wú)圖純視覺(jué)智能駕駛技術(shù)解讀
一是極其精準(zhǔn)的理解復(fù)雜交通道路的能力。通過(guò)廣汽自研基于Transformer、占用網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)的人工智能算法，可以實(shí)現(xiàn)交通道路識(shí)別，為高階智駕方案提供立體...
自動(dòng)駕駛這把火，已經(jīng)燃燒得越來(lái)越小了！2023年的自動(dòng)駕駛行業(yè)，正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，這股寒風(fēng)從車(chē)企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，影響著自動(dòng)駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個(gè)...
2023-06-12 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛汽車(chē) 574 0
由于無(wú)人駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要長(zhǎng)期迭代優(yōu)化，其過(guò)程需要大量的路試數(shù)據(jù)支撐，經(jīng)緯恒潤(rùn)針對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)營(yíng)和持續(xù)迭代的需求，開(kāi)發(fā)并在云端部署了車(chē)路云工程大數(shù)據(jù)...
2025-01-10 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛大數(shù)據(jù)平臺(tái) 569 0
中科慧眼自研的雙目傳感器，具有高質(zhì)量的光學(xué)成像效果、高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，是一款更加穩(wěn)定，性價(jià)比更高的一款視覺(jué)傳感器。
2023-06-05 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛自動(dòng)駕駛 561 0
dToF系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的難點(diǎn)有哪些
dToF（直接飛行時(shí)間）雷達(dá)的發(fā)展前景非常廣闊。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的增多，dToF雷達(dá)在許多領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用和發(fā)展前景，包括自動(dòng)駕駛、機(jī)器...
2023-08-03 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛dToF 559 0
典型計(jì)算元素特性 現(xiàn)有的計(jì)算元素（或處理器）具有不同的特性，這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計(jì)算元素的處理效率與應(yīng)用程序的處理特性（例如順序與并行）的...
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