概述
由于無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)需要長期迭代優(yōu)化,其過程需要大量的路試數據支撐。經緯恒潤針對無人駕駛系統(tǒng)持續(xù)運營和持續(xù)迭代的需求,開發(fā)并在云端部署了車路云工程大數據平臺,依托5G網絡,具有遠程數據采集、壓縮、傳輸、解析、回放、與算法開發(fā)工具無縫對接等功能,可服務于客戶從研發(fā)到商業(yè)化運營的不同階段。

系統(tǒng)介紹
工程大數據平臺與自動駕駛車輛、路側設備對接,實現了快速數據閉環(huán),自動駕駛車輛和路側設備的全量數據(行車工況數據、指令數據、業(yè)務數據、激光雷達原始點云數據、攝像頭圖像數據等)可以實時回傳工程大數據平臺,并在短時間(10~15分鐘)完成數據的信號解析、事件分析、數據歸檔。算法和軟件開發(fā)工程師可以立即調取異常數據進行分析,還能將數據導入工程開發(fā)軟件進行回放和仿真,快速定位問題,修改缺陷,生成新的軟件版本,再利用OTA技術更新車端代碼。

系統(tǒng)特點
- 全量數據上傳(包括CAN和以太網的工況數據、激光點云、原始圖像)
- 數據壓縮算法,減小4G/5G流量壓力
- 自動化的數據解析和事件分析,減輕工程師的工作壓力,數據驅動開發(fā)迭代
- 可在線瀏覽數據,也可導出常用工具軟件支持的數據文件
應用案例
在工程大數據平臺的支撐下,自動駕駛開發(fā)和運營團隊可大大減少現場的數據采集工作,遠程獲取所需數據并快速用于系統(tǒng)優(yōu)化,幫助團隊實現無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)和運營的數據閉環(huán)。
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