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舵機

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舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機是船舶上的一種大甲板機械。

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舵機技術(shù)

基于51單片機的藍(lán)牙模塊控制模擬舵機

該模塊與單片機采用串口通信，手機連接藍(lán)牙模塊，通過無線信號發(fā)送數(shù)據(jù)給藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊收到數(shù)據(jù)后會把數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給單片機，單片機收到數(shù)據(jù)以后，就可以...

2023-06-25 標(biāo)簽：51單片機定時器舵機 2676 0

基于51單片機的模擬舵機控制實驗

根據(jù)上圖我們可以得知，要想控制舵機轉(zhuǎn)動指定的角度，必須要讓它在一定的周期（20ms）中，獲得一定時間(分別是0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2....

2023-06-25 標(biāo)簽：51單片機模擬器舵機 2022 0

如何制作一個2自由度并聯(lián)仿生腿？

本文實例將實現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運動起來，模擬實現(xiàn)狗腿行走的動作。

2023-06-18 標(biāo)簽：舵機 2自由度 892 0

舵機中的直流電機控制原理和方法

本文簡單介紹在舵機中的直流電機控制原理和方法。下圖是控制器原理圖，單片機選擇stm32f030，驅(qū)動選擇fm116b，ldo為lp2992，這個可以任意...

2023-03-22 標(biāo)簽：單片機控制器直流電機 3287 0

小型三節(jié)履帶底盤的制作

雙節(jié)履帶車可以通過兩個驅(qū)動輪的差速運動來實現(xiàn)前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能，并可通過舵機關(guān)節(jié)模塊進行小臂的抬起和落下。通過底盤運動與小臂...

2023-01-29 標(biāo)簽：機器人底盤舵機 1482 0

舵機云臺的制作分享

舵機云臺下方的舵機可以提供一個左右擺動的動作，同時上方橫置的關(guān)節(jié)模組可以提供一個上下擺動的動作。在這兩部分的配合下，云臺的執(zhí)行端端（即：關(guān)節(jié)模組的U型支...

2022-12-21 標(biāo)簽：機器人舵機 1970 0

基于STM32cubemx的電磁智能車

一.硬件部分必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵機（MG 996R），電機（TT馬達 130電機），L298n驅(qū)動，...

2022-12-13 標(biāo)簽：adc STM32 電磁 7310 0

如何使用兩個舵機為ESP32-CAM創(chuàng)建云臺控制

本文將向您展示如何使用兩個舵機為 ESP32-CAM 創(chuàng)建云臺控制。ESP32-CAM 是一款小型相機，可用于拍照和視頻。

2022-06-09 標(biāo)簽：舵機 ESP32 1.5萬 2

舵機PWM信號介紹，單舵機拖動及調(diào)速算法

控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號，將獲得的直流偏置電壓與電...

2020-11-07 標(biāo)簽：PWM 舵機 PWM信號 1.5萬 0

PWM波控制舵機類型及控制系統(tǒng)詳解

舵機（英文叫Servo）：它由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統(tǒng)。通過發(fā)送信號，指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。舵機一般而言都有最大旋轉(zhuǎn)角...

2020-11-08 標(biāo)簽：機器人直流電機舵機 7644 0

舵機的基礎(chǔ)知識介紹

舵機內(nèi)部包括了一個小型微型直流電機；一組變速齒輪組；一個反饋可調(diào)電位器；及一塊電子控制板。

2020-06-25 標(biāo)簽：舵機 1.5萬 0

51單片機控制舵機旋轉(zhuǎn)的設(shè)計

#include“reg52.h” #include //包含NOP空指令函數(shù)_nop_（）; #define AddWr 0x90 //寫...

2019-07-03 標(biāo)簽：51單片機舵機 7444 0

舵機原理簡述!舵機PWM信號介紹

PWM信號的定義 PWM 信號為脈寬調(diào)制信號，其特點在于他的上升沿與下降沿之間的時間寬度。具體的時間寬窄協(xié)議參考下列講述。我們目前使用的舵機主要依賴于模...

2019-01-02 標(biāo)簽：PWM 電機舵機 6.0萬 0

舵機DS3115的組成和工作原理介紹

一般來講，舵機主要由以下幾個部分組成，舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計5k、直流電機、控制電路板等。工作原理：控制電路板接受來自信號線的控制信號（具...

2018-06-26 標(biāo)簽：stm32 舵機 2.9萬 0

舵機是由什么組成_舵機的結(jié)構(gòu)及原理

本文首先介紹了舵機的組成及結(jié)構(gòu)原理，其次介紹了舵機的控制及追隨性，最后介紹了舵機接線方法（三線接線法）以及安裝。

2018-05-30 標(biāo)簽：舵機 22.4萬 0

航模舵機工作原理_航模舵機的裝配及測試

本文主要詳解航模舵機，首先介紹了航模舵機工作原理，其次介紹了航模舵機的裝配及測試，最后闡述了影響影響航模舵機性能的因素分析，具體的跟隨小編來詳細(xì)的了解一下。

2018-05-30 標(biāo)簽：舵機航模舵機 3.9萬 0

舵機驅(qū)動電路原理圖_基于AVR單片機的舵機驅(qū)動電路詳解

舵機（ servo motor），又名伺服電機，主要是由外殼、電路板、馬達、減速齒輪和電位器構(gòu)成。舵機主要適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)...

2018-05-30 標(biāo)簽：avr單片機舵機 7.7萬 0

樹莓派驅(qū)動舵機介紹_樹莓派驅(qū)動舵機代碼

本文主要詳細(xì)介紹了樹莓派驅(qū)動舵機以及它的驅(qū)動代碼，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-05-30 標(biāo)簽：舵機樹莓派 1.5萬 0

舵機失靈的主要原因_舵機失靈的應(yīng)對方法

本文首先介紹了舵機失靈的主要原因，其次介紹了舵機失靈的應(yīng)對方法，最后介紹了舵機日常維護的重點以及提高船舶應(yīng)急應(yīng)變能力的對策，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-05-30 標(biāo)簽：舵機 4.5萬 0

舵機信號線怎么區(qū)分_有什么作用

本文首先介紹了舵機構(gòu)造，其次介紹了舵機信號線怎么區(qū)分以及它的作用，最后介紹了舵機的規(guī)格和選型，具體的跟隨小編來詳細(xì)的了解下。

2018-05-30 標(biāo)簽：信號線舵機 10.8萬 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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