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標(biāo)簽 > 軟體機(jī)器人
軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人,能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作,一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料;區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng),軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料;
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《Nature》發(fā)布毫米級(jí)軟體機(jī)器人,為人類研究體內(nèi)微型機(jī)器人提供新思路
1966年著名作家艾薩克·阿西莫夫出版了一部著名的科幻小說《夢幻旅行》,講述了通過科學(xué)手段把人縮小到了細(xì)胞大小,在人體內(nèi)經(jīng)歷了夢幻般的冒險(xiǎn)。這部小說啟發(fā)...
2018-02-09 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 9532 0
如果讓“軟軟的機(jī)器人”為病人做手術(shù)是一種怎樣的感受呢?
軟體機(jī)器人模仿于自然界的許多軟體動(dòng)物,由可以承受大應(yīng)變的柔軟材料制成,且具有多自由度和連續(xù)變換的能力,可在大范圍內(nèi)任意改變自己身形和尺寸。因?yàn)橹鲃?dòng)變形與...
神奇的軟體康復(fù)機(jī)械手套——采用ACEO? 有機(jī)硅3D打印的軟體機(jī)器人
之所以采用3D打印來制作機(jī)械手套的軟膠驅(qū)動(dòng)器,是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的開模制作所需的步驟多、時(shí)間長。3D打印則可以減少制作軟膠驅(qū)動(dòng)器的步驟,大大縮短制作周期。
“軟體機(jī)器人”已成為全球科技界的關(guān)注熱點(diǎn)。該報(bào)告由中國科學(xué)技術(shù)信息研究所和上海市科學(xué)學(xué)研究所聯(lián)手編撰。
基于磁控智能材料軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造
智能材料(Intelligent material)指具有感知環(huán)境(包括內(nèi)環(huán)境和外環(huán)境)刺激,對(duì)之進(jìn)行分析、處理、判斷,并采取一定的措施進(jìn)行適度響應(yīng)的智...
近年來,對(duì)于個(gè)性化健康監(jiān)測、遠(yuǎn)程疾病管理以及實(shí)時(shí)生理數(shù)據(jù)收集的需求日益增加,促進(jìn)了可穿戴以及植入式相關(guān)的生物電子的快速發(fā)展。
2023-10-16 標(biāo)簽:生物傳感器機(jī)器學(xué)習(xí)可穿戴設(shè)備 2300 0
受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長機(jī)器人FiloBot
在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務(wù)時(shí),傳統(tǒng)機(jī)器人可能會(huì)被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢所在,因?yàn)樗梢韵褡粤⑻俾粯由L。
通常來說,這類晶體在經(jīng)歷嚴(yán)重變形時(shí)會(huì)失去宏觀完整性和結(jié)晶度,并且需要耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行熔化或溶解以及隨后的再結(jié)晶或退火過程才能恢復(fù)其初始結(jié)晶度
2022-11-11 標(biāo)簽:光學(xué)傳感器軟體機(jī)器人 1397 0
基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)
相較于依賴準(zhǔn)確電機(jī)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機(jī)器人,新型柔性機(jī)器人只能通過柔性致動(dòng)器的材料變形以簡單的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行控制。然而,柔性材料的非線性變形...
用于粘液生理特性原位傳感的無線微型生物傳感器設(shè)計(jì)
生物粘液的生理特性是監(jiān)測人類健康狀況和幫助了解疾病發(fā)展的重要生理指標(biāo),因?yàn)檎骋禾匦裕ɡ?,粘度)與炎癥和其他疾病高度相關(guān)。
由于傳統(tǒng)的抓取裝置如機(jī)械手爪、吸盤等存在設(shè)計(jì)周期較長,更新頻率較高,利潤附加值較低,難以抓取易損壞、易變形物體等問題,近年來,學(xué)術(shù)界出現(xiàn)了“軟體手”的概...
醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)七大關(guān)鍵技術(shù)
中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機(jī)器人(300024)產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報(bào)告》中表示,醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)主要關(guān)鍵技術(shù)有以下七項(xiàng)。
2016-12-29 標(biāo)簽:醫(yī)療機(jī)器人軟體機(jī)器人 6516 0
丁漢院士:發(fā)揚(yáng)“兩彈一星”精神,突破“卡脖子”難題
2021年7月14-16日,期盼已久的第七屆中國機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)將在浙江寧波余姚召開,中國科學(xué)院院士丁漢確認(rèn)出席峰會(huì)。北斗星自古以來就是我們...
哈佛大學(xué)開發(fā)了一種具有柔軟觸感的水下機(jī)器人抓手
根據(jù)操作員的反饋,科學(xué)家們3D打印并在“手指”上添加了額外的功能 - 這些包括楔形柔軟的“指甲”,使“手指”更容易在物體下方滑動(dòng),同時(shí)還有沿著側(cè)面邊緣的...
尤其以4D打印技術(shù)為代表的先進(jìn)制造技術(shù)使用形狀記憶合金作為原材料,擴(kuò)展了其在軟體機(jī)器人、醫(yī)療器械、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。
美科學(xué)家打造高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體機(jī)器人
近日,由哈佛大學(xué)和波士頓大學(xué)工程師組成的研究團(tuán)隊(duì)借助一種全新的制造技術(shù)打造出了一款高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體機(jī)器人。
十大激動(dòng)人心的機(jī)器人技術(shù),揭示了未來10年甚至更遠(yuǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的走向
KISS是一個(gè)管狀充氣塑料,通過尖端增長進(jìn)行導(dǎo)航,并且可以控制機(jī)器人的增長方向。它移動(dòng)速度能夠快到每小時(shí)35公里,能夠撐起100公斤重物。能夠通過狹窄、...
2019-01-29 標(biāo)簽:機(jī)器人軟體機(jī)器人波士頓動(dòng)力 3713 0
該系統(tǒng)的電子功能基于無線皮膚間通信。電子皮膚對(duì)可以在超過5米的距離上執(zhí)行四狀態(tài)控制信號(hào)的無線通信,并且嵌入式編碼機(jī)制使得皮膚間通信具有耐噪聲性。
2018-06-06 標(biāo)簽:電子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟體機(jī)器人 3641 0
我們?cè)撊绾巫寵C(jī)器人也可以像人類一樣實(shí)現(xiàn)行云流水般的動(dòng)作呢?這便是一個(gè)名為軟機(jī)器人(soft robotics)的新興領(lǐng)域的目標(biāo)了:為機(jī)器帶來更“自然”的...
2018-03-06 標(biāo)簽:軟體機(jī)器人 3568 0
美國麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開發(fā)出一種3D打印小型軟體機(jī)器人,該機(jī)器人可被磁場操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。據(jù)介紹,該機(jī)器人是一種形似雪花片的3...
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