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標(biāo)簽 > 運(yùn)動(dòng)控制器
運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專(zhuān)用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。
運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專(zhuān)用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。
新能源汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制器核心芯片選型與優(yōu)化:MCU、DCDC與CANFD協(xié)同設(shè)計(jì)
摘要: 隨著新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制器的性能和可靠性面臨著更高的要求。本文深入探討了新能源汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制器中MCU(微控制單元)、DCDC電...
2025-04-27 標(biāo)簽:新能源汽車(chē)mcu運(yùn)動(dòng)控制器 110 0
面向高性能運(yùn)動(dòng)控制的MCU:架構(gòu)創(chuàng)新、算法優(yōu)化與應(yīng)用分析
摘要 :現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)電子以及商業(yè)航天等領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制MCU的性能要求不斷提升。本文以國(guó)科安芯的MCU芯片AS32A601為例,從架構(gòu)創(chuàng)新、算法優(yōu)...
LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制(三):EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的高效加工指令自定義封裝
LabVIEW高效加工指令自定義封裝
2025-04-08 標(biāo)簽:LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制 1083 0
LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制(二):EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的多軸示教加工應(yīng)用(中)
LabVIEW多軸示數(shù)加工應(yīng)用
2025-03-13 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 1084 0
步進(jìn)的光柵尺全閉環(huán)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432CL-V2(二):RTSys編程調(diào)試
通過(guò)RTSys調(diào)試ZMC432CL-V2的脈沖閉環(huán)功能
2025-02-20 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器編程RTS 290 0
ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)算法詳解
導(dǎo)讀想深入了解ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器的插補(bǔ)算法嗎?空間直線(xiàn)插補(bǔ)適用于精確定位,圓弧插補(bǔ)提供平滑曲線(xiàn)過(guò)渡。合理應(yīng)用這些算法,能提升多軸協(xié)同能力,保障工作...
2025-01-20 標(biāo)簽:控制器機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制器 408 0
ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器T型、S型速度規(guī)劃詳解
導(dǎo)讀想深入了解ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器的速度規(guī)劃嗎?T型線(xiàn)性加減速簡(jiǎn)潔高效,S型過(guò)渡自然減震,避免沖擊。通過(guò)合理的規(guī)劃選擇,可有效提升設(shè)備精度、效率與性...
2024-12-30 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器總線(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化 483 0
運(yùn)動(dòng)控制器/運(yùn)動(dòng)控制卡的EtherCAT總線(xiàn)ZMIO310擴(kuò)展模塊使用
EtherCAT總線(xiàn)ZMIO310擴(kuò)展模塊的接線(xiàn)與使用
2024-11-14 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制卡EtherCAT總線(xiàn) 1015 0
8軸/4軸的EtherCAT軸模塊EIO24088G-V2及EIO16084G的使用(一):TwinCAT總線(xiàn)配置與使用
EIO24088G-V2及EIO16084G結(jié)合TwinCAT總線(xiàn)配置與使用
2024-10-25 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器ethercat正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 671 0
如何實(shí)現(xiàn)安川MP3300運(yùn)動(dòng)控制器與西門(mén)子1200系列PLC進(jìn)行ModbusTCP通訊
在工業(yè)自動(dòng)化中,實(shí)現(xiàn)不同品牌、不同型號(hào)設(shè)備之間的通訊是確保生產(chǎn)流程順暢、高效運(yùn)行的關(guān)鍵。本文詳細(xì)介紹了安川MP3300運(yùn)動(dòng)控制器與西門(mén)子1200系列PL...
2024-10-16 標(biāo)簽:plc西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制器 963 0
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基于VPLC711的曲面外觀檢測(cè)XYR運(yùn)動(dòng)控制解決方案
標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 1149 0
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機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在喇叭跟隨點(diǎn)膠上的應(yīng)用
標(biāo)簽:機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人控制器正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 11041 0
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機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在光伏匯流焊機(jī)器人系統(tǒng)的解決方案
標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 15828 0
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EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在哪?
標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制卡EtherCAT總線(xiàn)正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 2999 2
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正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT擴(kuò)展模塊接線(xiàn)參考以及使用流程
標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展模塊正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 3166 1
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正運(yùn)動(dòng)技術(shù) - Linux上電自啟動(dòng)程序說(shuō)明
標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī)源碼正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 14573 0
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標(biāo)簽:工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制卡正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 3215 1
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解析振鏡起點(diǎn)爆點(diǎn)問(wèn)題及解決方案
標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制卡正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 1081 0
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EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行自定義API封裝例程
標(biāo)簽:自動(dòng)化PC上位機(jī)正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 804 0
DVP-15MC系列運(yùn)動(dòng)控制器操作手冊(cè)立即下載
類(lèi)別:工控技術(shù) 2025-04-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器
開(kāi)放式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方案立即下載
類(lèi)別:電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器
Elmo埃莫運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品冊(cè)立即下載
類(lèi)別:電子資料 2022-01-13 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)
DMC600M 系列應(yīng)用開(kāi)發(fā)-硬件手冊(cè)-多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)立即下載
類(lèi)別:電子資料 2022-02-26 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多軸運(yùn)動(dòng)控制器
一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與控制實(shí)現(xiàn)立即下載
類(lèi)別:電子資料 2023-10-30 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器移動(dòng)機(jī)器人
XPLC006E總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器用戶(hù)手冊(cè)立即下載
類(lèi)別:工控技術(shù) 2023-09-18 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器總線(xiàn)正運(yùn)動(dòng)技術(shù)
總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器XPLC006E用戶(hù)手冊(cè)立即下載
類(lèi)別:工控技術(shù) 2023-08-22 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器總線(xiàn)正運(yùn)動(dòng)技術(shù)
脈沖+總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432N用戶(hù)手冊(cè)立即下載
類(lèi)別:工控技術(shù) 2023-06-09 標(biāo)簽:脈沖運(yùn)動(dòng)控制器總線(xiàn)
激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408SCAN-V2用戶(hù)手冊(cè)立即下載
類(lèi)別:工控技術(shù) 2023-06-08 標(biāo)簽:控制器運(yùn)動(dòng)控制器正運(yùn)動(dòng)技術(shù)
脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器ZMC304用戶(hù)手冊(cè)立即下載
類(lèi)別:工控技術(shù) 2023-06-07 標(biāo)簽:脈沖運(yùn)動(dòng)控制器正運(yùn)動(dòng)技術(shù)
EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen轉(zhuǎn)換機(jī)制:運(yùn)動(dòng)控制器與傳感器數(shù)據(jù)交互的核心技術(shù)解析
在某高端自動(dòng)化制造工廠的生產(chǎn)線(xiàn)上,采用了先進(jìn)的 Ethercat 運(yùn)動(dòng)控制器作為主站設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)環(huán)節(jié)的精確控制和高速數(shù)據(jù)傳輸。然而,現(xiàn)場(chǎng)的許...
2025-04-29 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器CANopenethercat 30 0
視覺(jué)運(yùn)控一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)態(tài)跟隨抓取的應(yīng)用
正運(yùn)動(dòng)DELTA并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)態(tài)跟隨抓取解決方案
2025-04-29 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器Deltaethercat 84 0
基于先進(jìn)MCU的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):理論、實(shí)踐與前沿技術(shù)
摘要 :隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求日益嚴(yán)苛。本文聚焦于基于先進(jìn)MCU(微控制單元)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),深入剖析其理論基礎(chǔ)、...
2025-04-27 標(biāo)簽:mcu運(yùn)動(dòng)控制器 66 0
高效率DCDC電源芯片在運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用:設(shè)計(jì)考量、性能評(píng)估與可靠性分析
摘要 隨著工業(yè)自動(dòng)化的深入推進(jìn),運(yùn)動(dòng)控制器作為自動(dòng)化系統(tǒng)的核心組件,對(duì)電源芯片的性能提出了極高要求。高效率DCDC電源芯片憑借其卓越的電能轉(zhuǎn)換效率、優(yōu)異...
2025-04-27 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器DCDC電源芯片 64 0
LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制(四):EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的周期上報(bào)功能
LabVIEW周期上報(bào)功能
2025-04-24 標(biāo)簽:LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制器ethercat 92 0
機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在視覺(jué)柔性供料場(chǎng)景的應(yīng)用
正運(yùn)動(dòng)視覺(jué)柔性供料解決方案
2025-04-22 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制 194 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的Qt示波器
基于QT開(kāi)發(fā)調(diào)用正運(yùn)動(dòng)函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)控制器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的示波器效果
2025-04-17 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器ethercat正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 123 0
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)邀您共赴2025年成都工博會(huì)
我們?cè)?5號(hào)館A008號(hào)與您不見(jiàn)不散!
2025-04-09 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制ethercat 134 0
機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在龍門(mén)跟隨點(diǎn)膠的解決方案
正運(yùn)動(dòng)龍門(mén)跟隨點(diǎn)膠解決方案
2025-04-01 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制 153 0
2025慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展,正運(yùn)動(dòng)展位現(xiàn)場(chǎng)直擊
上海,3月26日—— 備受矚目的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展今日在上海新國(guó)際博覽中心盛大開(kāi)幕。本次展會(huì)為期三天(3月26日 - 28日),吸引了眾多行業(yè)人士...
2025-03-27 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 281 0
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