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標(biāo)簽 > 運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介

  運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

  運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專(zhuān)用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。

運(yùn)動(dòng)控制器百科

  運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

  運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專(zhuān)用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。

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運(yùn)動(dòng)控制器知識(shí)

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運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)

新能源汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制器核心芯片選型與優(yōu)化:MCU、DCDC與CANFD協(xié)同設(shè)計(jì)

摘要: 隨著新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制器的性能和可靠性面臨著更高的要求。本文深入探討了新能源汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制器中MCU(微控制單元)、DCDC電...

2025-04-27 標(biāo)簽:新能源汽車(chē)mcu運(yùn)動(dòng)控制器 110 0

面向高性能運(yùn)動(dòng)控制的MCU:架構(gòu)創(chuàng)新、算法優(yōu)化與應(yīng)用分析

面向高性能運(yùn)動(dòng)控制的MCU:架構(gòu)創(chuàng)新、算法優(yōu)化與應(yīng)用分析

摘要 :現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)電子以及商業(yè)航天等領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制MCU的性能要求不斷提升。本文以國(guó)科安芯的MCU芯片AS32A601為例,從架構(gòu)創(chuàng)新、算法優(yōu)...

2025-04-26 標(biāo)簽:傳感器mcu控制器 402 0

ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)算法詳解

ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)算法詳解

導(dǎo)讀想深入了解ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器的插補(bǔ)算法嗎?空間直線(xiàn)插補(bǔ)適用于精確定位,圓弧插補(bǔ)提供平滑曲線(xiàn)過(guò)渡。合理應(yīng)用這些算法,能提升多軸協(xié)同能力,保障工作...

2025-01-20 標(biāo)簽:控制器機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制器 408 0

ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器T型、S型速度規(guī)劃詳解

ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器T型、S型速度規(guī)劃詳解

導(dǎo)讀想深入了解ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器的速度規(guī)劃嗎?T型線(xiàn)性加減速簡(jiǎn)潔高效,S型過(guò)渡自然減震,避免沖擊。通過(guò)合理的規(guī)劃選擇,可有效提升設(shè)備精度、效率與性...

2024-12-30 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器總線(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化 483 0

如何實(shí)現(xiàn)安川MP3300運(yùn)動(dòng)控制器與西門(mén)子1200系列PLC進(jìn)行ModbusTCP通訊

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在工業(yè)自動(dòng)化中,實(shí)現(xiàn)不同品牌、不同型號(hào)設(shè)備之間的通訊是確保生產(chǎn)流程順暢、高效運(yùn)行的關(guān)鍵。本文詳細(xì)介紹了安川MP3300運(yùn)動(dòng)控制器與西門(mén)子1200系列PL...

2024-10-16 標(biāo)簽:plc西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制器 963 0

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運(yùn)動(dòng)控制器帖子

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運(yùn)動(dòng)控制器資訊

EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen轉(zhuǎn)換機(jī)制:運(yùn)動(dòng)控制器與傳感器數(shù)據(jù)交互的核心技術(shù)解析

EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen轉(zhuǎn)換機(jī)制:運(yùn)動(dòng)控制器與傳感器數(shù)據(jù)交互的核心技術(shù)解析

在某高端自動(dòng)化制造工廠的生產(chǎn)線(xiàn)上,采用了先進(jìn)的 Ethercat 運(yùn)動(dòng)控制器作為主站設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)各個(gè)環(huán)節(jié)的精確控制和高速數(shù)據(jù)傳輸。然而,現(xiàn)場(chǎng)的許...

2025-04-29 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器CANopenethercat 30 0

視覺(jué)運(yùn)控一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)態(tài)跟隨抓取的應(yīng)用

視覺(jué)運(yùn)控一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)態(tài)跟隨抓取的應(yīng)用

正運(yùn)動(dòng)DELTA并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)態(tài)跟隨抓取解決方案

2025-04-29 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器Deltaethercat 84 0

基于先進(jìn)MCU的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):理論、實(shí)踐與前沿技術(shù)

摘要 :隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求日益嚴(yán)苛。本文聚焦于基于先進(jìn)MCU(微控制單元)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),深入剖析其理論基礎(chǔ)、...

2025-04-27 標(biāo)簽:mcu運(yùn)動(dòng)控制器 66 0

高效率DCDC電源芯片在運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用:設(shè)計(jì)考量、性能評(píng)估與可靠性分析

高效率DCDC電源芯片在運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用:設(shè)計(jì)考量、性能評(píng)估與可靠性分析

摘要 隨著工業(yè)自動(dòng)化的深入推進(jìn),運(yùn)動(dòng)控制器作為自動(dòng)化系統(tǒng)的核心組件,對(duì)電源芯片的性能提出了極高要求。高效率DCDC電源芯片憑借其卓越的電能轉(zhuǎn)換效率、優(yōu)異...

2025-04-27 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器DCDC電源芯片 64 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的Qt示波器

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的Qt示波器

基于QT開(kāi)發(fā)調(diào)用正運(yùn)動(dòng)函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)控制器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的示波器效果

2025-04-17 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器ethercat正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 123 0

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)邀您共赴2025年成都工博會(huì)

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)邀您共赴2025年成都工博會(huì)

我們?cè)?5號(hào)館A008號(hào)與您不見(jiàn)不散!

2025-04-09 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制ethercat 134 0

2025慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展,正運(yùn)動(dòng)展位現(xiàn)場(chǎng)直擊

2025慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展,正運(yùn)動(dòng)展位現(xiàn)場(chǎng)直擊

上海,3月26日—— 備受矚目的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展今日在上海新國(guó)際博覽中心盛大開(kāi)幕。本次展會(huì)為期三天(3月26日 - 28日),吸引了眾多行業(yè)人士...

2025-03-27 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 281 0

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運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)據(jù)手冊(cè)

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    工業(yè)4.0是由德國(guó)政府《德國(guó)2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來(lái)項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助,投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平,建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠,在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶(hù)及商業(yè)伙伴。
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    ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)供應(yīng)商,它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶(hù)出售芯片,而是通過(guò)轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案,由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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