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標(biāo)簽 > 運動控制器
運動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運動,實現(xiàn)機(jī)械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運動,實現(xiàn)機(jī)械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運動控制器就是控制電動機(jī)的運行方式的專用控制器:比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運行達(dá)到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運動,實現(xiàn)機(jī)械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
運動控制器就是控制電動機(jī)的運行方式的專用控制器:比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運行達(dá)到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制器就是控制電動機(jī)的運行方式的專用控制器:比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運行達(dá)到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電...
2018-04-24 標(biāo)簽:運動控制器 10.5萬 0
本文首先介紹了運動控制器的架構(gòu)組成及優(yōu)缺點,其次介紹了運動控制器的功能,最后闡述了運動控制器的工作原理及應(yīng)用。
運動控制器就是控制電動機(jī)的運行方式的專用控制器:比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運行達(dá)到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電...
2018-04-24 標(biāo)簽:運動控制器 3.3萬 0
運動控制器以模擬量信號控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟
模擬信號 這種方式下,運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令,同時接收來自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅(qū)動器工...
PLCopen工作組出了一套標(biāo)準(zhǔn)化工具,能在PLC編程環(huán)境下直接對運動控制編程
傳統(tǒng)上,工業(yè)機(jī)器人使用復(fù)雜的專有語言編程,對外人來說是很難的,只有機(jī)器人程序員才能理解。運動控制器現(xiàn)在應(yīng)用廣泛多樣,通常使用PC庫或其他專有語言來編程,...
選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制器上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制器再次上電時即為此狀態(tài)。
運動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運動,實現(xiàn)機(jī)械運動精確的位置控制、速度控制、加速...
2019-09-19 標(biāo)簽:機(jī)器人運動控制器數(shù)控機(jī)床 1.0萬 0
本系統(tǒng)采用的下位機(jī)為翠歐運動控制器MC206,根據(jù)本課題的要求,為了方便進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試和控制,纏繞機(jī)的工作方式分為手動、自動和半自動三種”。手動工作狀態(tài)...
2018-04-24 標(biāo)簽:運動控制器 7816 0
類別:電子元器件應(yīng)用 2017-09-25 標(biāo)簽:運動控制器
控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特...
運動控制器多工位位置比較輸出在轉(zhuǎn)盤式視覺篩選設(shè)備中的應(yīng)用
本文通過ZMC430N運動控制器在轉(zhuǎn)盤式視覺篩選設(shè)備中的方案應(yīng)用,來深入了解正運動技術(shù)運動控制器配合機(jī)器視覺進(jìn)行視覺飛拍、PSO高速硬件位置比較輸出等功...
2022-09-29 標(biāo)簽:運動控制器 1.9萬 0
正運動:在運動控制領(lǐng)域中做最好用的運動控制器,這是我們的發(fā)展使命和追求
正運動于2013年正式成立。談及公司的成立背景,胡明權(quán)表示,隨著勞動力成本的日漸增高,智能制造是一個必然的趨勢,而智能制造離不開運動控制技術(shù)的發(fā)展,并且...
TMC8670是一款磁場定向控制(FOC)伺服控制器,具有CANopen over EtherCAT?協(xié)議棧,可以比任何基于軟件的解決方案都更快地處理實...
鎂伽機(jī)器人已完成近千萬美元的A輪融資,鎂伽到底有何魅力?讓資本如此青睞?
要實現(xiàn)該模式的成功,對機(jī)器人租賃服務(wù)提供商的硬件成本控制能力提出很高的要求,而對于鎂伽機(jī)器人來說,由于具備核心技術(shù)以及完整的供應(yīng)鏈體系,產(chǎn)品成本的自主可...
2018-06-05 標(biāo)簽:機(jī)器人運動控制器工業(yè)機(jī)器人 7981 0
運動控制器就是控制電動機(jī)的運行方式的專用控制器:比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運行達(dá)到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電...
技術(shù)需知伺服電機(jī)調(diào)試的基本步驟, 運動控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式: 1、數(shù)字脈沖 這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似,運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)...
臺達(dá)推出新款嵌入式運動控制器DXMC系列 可控制32個實體軸與64個虛擬軸
標(biāo)準(zhǔn)型DXMC-S系列采用1.8GHz×4核心的高性能處理器,8軸EtherCAT同步周期可短至125 us,單步IL指令0.419 ns,突出的性能配...
設(shè)計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。具有結(jié)構(gòu)簡單、開放性、模塊化等特點,能夠較好的滿足運動控制器的實時性和精確性。
2012-02-27 標(biāo)簽:運動控制器 5368 0
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