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運動控制器

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運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運動控制器技術(shù)

運動控制器激光振鏡控制

在激光振鏡運動控制系統(tǒng)中不但有運動的控制，還有激光的控制。如何有效地處理振鏡運動和激光開關(guān)的配合是本節(jié)要解決的問題，只有有效的協(xié)調(diào)了激光和運動的關(guān)系，才...

2021-09-26 標簽：激光運動控制器激光振鏡控制 2425 0

ZMC408SCAN光纖激光器的能量控制

上一節(jié)介紹了控制器的功能、硬件參數(shù)與硬件接口的特點等，本節(jié)主要介紹激光相關(guān)的接口與如何實現(xiàn)激光能量的控制。本節(jié)以FIBER類型的激光器為例，采用控制...

2022-09-19 標簽：激光器光纖運動控制器 2403 0

伺服驅(qū)動器與運動控制器之間的區(qū)別是什么？

在自動化領(lǐng)域，運動控制器和基本的伺服驅(qū)動器之間存在著微妙的差異。許多應(yīng)用都需要運動控制器和伺服驅(qū)動器共同組成一個完整的系統(tǒng)，因此，掌握每個設(shè)備的功能和智...

2023-07-10 標簽：編碼器運動控制器伺服電機 2396 0

采用TABLE寄存器存儲的數(shù)據(jù)表觸發(fā)比較

ZMC408CE是正運動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運動控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2023-03-06 標簽：寄存器運動控制器 RS232串口 2393 0

介紹EtherCAT控制器在VS平臺采用C++語言實現(xiàn)的各種PSO功能

ZMC408CE是正運動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運動控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2023-03-21 標簽：運動控制器 RS232接口 C++語言 2371 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（上）

本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-17 標簽：編碼器運動控制器 PWM控制 2337 0

PLC和運動控制器的比較

“現(xiàn)在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器...

2023-08-06 標簽：控制器嵌入式 plc 2320 0

高精度等間距二維三維PSO輸出教程

硬件選型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的應(yīng)用場合和軸數(shù)等選擇具體的型號。本例以ZMC460N雙總線運動控制器為例展開介紹。 PSO功能用于控...

2022-07-26 標簽：運動控制器 PSO 2257 0

基于CPLD的開放式四軸運動控制器的硬件、軟件設(shè)計

運動控制器是利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制。目前采用運動控制器的數(shù)控系統(tǒng)已成為新一代數(shù)控技術(shù)發(fā)展潮流，運...

2018-04-24 標簽：運動控制器 2215 0

Windows實時運動控制軟核(一):LOCAL高速接口測試之C#

Windows下運動控制實時內(nèi)核MotionRT7的安裝和c#接口的使用。

2022-12-03 標簽：運動控制器 WINDOWS 高速接口 2146 0

EtherCAT運動控制器Delta機械手應(yīng)用

以正運動ZMC406R運動控制器為例，講解Delta機械手運動控制應(yīng)用開發(fā)。

2024-05-09 標簽：運動控制器機械手 ethercat 2139 0

什么是運動控制器？它有哪些作用？

隨著科技的飛速發(fā)展和工業(yè)自動化的不斷深入，運動控制器作為實現(xiàn)高精度、高效率機械運動控制的關(guān)鍵設(shè)備，受到了廣泛關(guān)注。本文將對運動控制器的定義、作用及其在工...

2024-06-03 標簽：電動機運動控制器工業(yè)自動化 2067 0

EtherCAT運動控制器在數(shù)控加工手輪隨動中的應(yīng)用之C++

以具備專用手輪接口的ZMC408CE控制器為例，講解手輪接口接線。

2023-05-18 標簽：運動控制器 ethercat 運動控制系統(tǒng) 2067 0

EtherCAT運動控制器在數(shù)控加工手輪隨動中的應(yīng)用

本文以正運動技術(shù)具備專用手輪接口的運動控制器ZMC408CE為例，介紹手輪、手輪的作用及原理、控制器手輪接口接線以及手輪程序配置。

2023-05-15 標簽：控制器接口運動控制器 2048 0

ZMC430N運動控制器在轉(zhuǎn)盤式視覺篩選設(shè)備中的應(yīng)用

隨著工業(yè)4.0時代的推進，各大制造型企業(yè)為推動制造業(yè)，以“智能制造”賦能高質(zhì)量發(fā)展，對產(chǎn)品的品質(zhì)、產(chǎn)能等提出了更高的標準。

2022-10-09 標簽：運動控制器機器視覺 CCD相機 2043 0

EtherCAT運動控制器在數(shù)控加工手輪隨動中的應(yīng)用

以具備專用手輪接口的ZMC408CE控制器為例，講解手輪接口接線。

2023-05-10 標簽：控制器運動控制器 Ethernet 1982 0

EtherCAT運動控制器上位機開發(fā)之Python+Qt（三）：PDO配置與SDO讀寫

PC上位機Python+Qt混合編程實現(xiàn)PDO配置與SDO讀寫

2024-08-21 標簽：運動控制器 python ethercat 1963 0

運動控制器與PLC的主要區(qū)別

在工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)領(lǐng)域，運動控制器和可編程邏輯控制器（PLC）都是不可或缺的設(shè)備。然而，兩者在功能定位、應(yīng)用場景、硬件架構(gòu)、軟件功能以及編程環(huán)境等方...

2024-06-03 標簽：plc 運動控制器可編程邏輯控制器 1937 0

EtherCAT控制器在多通道視覺飛拍與多點精準輸出上的應(yīng)用

ZMC408CE是正運動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運動控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2023-02-20 標簽：fpga 控制器運動控制器 1922 0

從工業(yè)的自動化走向智能化簡析

在工業(yè)界，傳統(tǒng)自動化方案均是將知識灌入機器人系統(tǒng)，通過編程的形式實現(xiàn)自動批量處理事務(wù)的功能。

2023-07-26 標簽：運動控制器人工智能工業(yè)機器人 1920 0

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工業(yè)4.0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預計達2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
英偉達

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
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以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
ARM架構(gòu)

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ARM架構(gòu)過去稱作進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。
DragonBoard 410c

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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機處理能力，幫您實現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍牙、多媒體、3D游戲等各項功能。
OpenCL

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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
嵌入式操作系統(tǒng)

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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎(chǔ)，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口。基于這些接口，調(diào)試器可以及時地了解目標虛擬機的狀態(tài)，例如查看目標虛擬機上有哪些類和實例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計算機一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導體有限公司推出的新一代移動設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack是一個開源的云計算管理平臺項目，是一系列軟件開源項目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會發(fā)布的一個自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項目。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負責處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計算機硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計算機體系結(jié)構(gòu)中，負責總線的仲裁以及存儲體切換。
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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點數(shù)字信號處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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