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運(yùn)動控制器

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運(yùn)動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運(yùn)動控制器技術(shù)

分享一下運(yùn)動控制器軸回零的配置與實現(xiàn)

在高精度自動化設(shè)備上都有自己的參考坐標(biāo)系，工件的運(yùn)動可以定義為在坐標(biāo)系上的運(yùn)動，坐標(biāo)系的原點即為運(yùn)動的起始位置，各種加工數(shù)據(jù)都是以原點為參考點計算的。

2022-11-14 標(biāo)簽：傳感器運(yùn)動控制器伺服驅(qū)動器 1852 0

Windows實時運(yùn)動控制軟核(七):LOCAL高速接口測試之Labview

Windows下運(yùn)動控制實時內(nèi)核MotionRT的安裝和使用以及Labview上位機(jī)軟件的開發(fā)。

2023-03-16 標(biāo)簽：測試 labview 運(yùn)動控制器 1823 0

直線伺服電機(jī)的講解

近年來，隨著對設(shè)備精度、速度等要求越來越高，各類直線電機(jī)的應(yīng)用得到了推廣，形成了許多有實用價值的商品。直線電機(jī)開始在旋轉(zhuǎn)電機(jī)無法滿足的領(lǐng)域展現(xiàn)自己的價值...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動器運(yùn)動控制器 1808 0

運(yùn)動控制器軸回零的配置與實現(xiàn)

今天，正運(yùn)動小助手給大家分享一下運(yùn)動控制器軸回零的配置與實現(xiàn)。本文主要介紹控制器提供的回零模式，驅(qū)動器自身的回零模式我們將在下篇為大家講解。

2022-11-12 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動控制器 1796 0

嵌入式運(yùn)動控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

一個多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)由高階的運(yùn)動控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅(qū)動器(servodriver)所組成，運(yùn)動控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動控制命令...

2023-05-09 標(biāo)簽：嵌入式運(yùn)動控制器交流伺服 1775 0

EtherCAT運(yùn)動控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷

脈沖型驅(qū)動器試運(yùn)行可借助ZDevelop軟件快速驗證，主要包含以下四個部分：硬件接線，ZDevelop連接控制器，配置軸參數(shù)，發(fā)送運(yùn)動命令查看電機(jī)是否轉(zhuǎn)...

2023-03-23 標(biāo)簽：驅(qū)動器接口運(yùn)動控制器 1770 0

運(yùn)動控制與自動化plc過程控制有何區(qū)別呢

早期的運(yùn)動控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運(yùn)動控制器實際上是可以獨立運(yùn)行的專用的控制器，往往無需另外的處理...

2023-10-09 標(biāo)簽：plc 電動機(jī)運(yùn)動控制器 1767 0

配套的直流微型驅(qū)動和運(yùn)動控制器

該控制器有兩種不同型號：帶扁平板對板連接器的MC 3001 B型控制器適合需要在一個主板上安裝多臺驅(qū)動控制器的應(yīng)用場合。

2021-08-26 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器驅(qū)動控制器 1734 0

運(yùn)動控制器以控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟

運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時間繼電器控制電動機(jī)...

2023-05-09 標(biāo)簽：電動機(jī)運(yùn)動控制器伺服驅(qū)動器 1686 0

C#之Delta并聯(lián)機(jī)械手的視覺同步分揀

Delta并聯(lián)機(jī)械手視覺識別后如何在流水線進(jìn)行物料的同步分揀。

2024-07-03 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器機(jī)器視覺機(jī)械手 1674 0

EtherCAT運(yùn)動控制器與PLC的區(qū)別

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，EtherCAT運(yùn)動控制器和PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）都是不可或缺的核心設(shè)...

2024-06-12 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動控制器 ethercat 1658 0

EtherCAT和Ethernet的不同點有哪些, 通信周期又是什么意思?

ZMC408CE核心技術(shù)采用了先進(jìn)的FPGA技術(shù)，實現(xiàn)硬件位置比較輸出、精準(zhǔn)輸出功能，保證連續(xù)軌跡加工的出色性能和穩(wěn)定性，以及動態(tài)數(shù)據(jù)捕獲的實時性，從而...

2023-04-25 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器總線 ethercat 1635 0

EtherCAT運(yùn)動控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運(yùn)動技術(shù)EtherCAT運(yùn)動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動技術(shù)運(yùn)動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-06 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器 ethercat ROS 1615 0

開放式激光振鏡運(yùn)動控制器在Ubuntu+Qt下的激光振鏡校正

Linux環(huán)境下基于Ubuntu+Qt進(jìn)行激光振鏡校正

2024-09-04 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器 Ubuntu 開放式 1538 0

特定條件下轉(zhuǎn)速越高電機(jī)的性能是不是越好？

在特定條件下，轉(zhuǎn)速越高并不意味著電機(jī)的性能越好，而是與具體應(yīng)用需求和電機(jī)設(shè)計有關(guān)。

2023-06-11 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器旋轉(zhuǎn)電機(jī) 1507 0

液壓伺服系統(tǒng)選用控制閥的方法介紹

比例閥需要放大器將控制器的控制輸出電壓信號轉(zhuǎn)換成大電流信號，以驅(qū)動閥芯。在伺服比例閥中，放大器使用閥中的LVDT位置反饋裝置校正控制信號與實際位置之間的誤差。

2023-11-06 標(biāo)簽：放大器運(yùn)動控制器伺服系統(tǒng) 1507 0

EtherCAT運(yùn)動控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷

2023-04-08 標(biāo)簽：驅(qū)動器接口運(yùn)動控制器 1480 0

運(yùn)動控制器位置鎖存功能的應(yīng)用

今天，正運(yùn)動小助手給大家分享一下運(yùn)動控制器位置鎖存功能的應(yīng)用，以ZMC408CE運(yùn)動控制器為例，介紹多種鎖存模式的用法，用戶可根據(jù)自身需求靈活選擇。

2022-11-07 標(biāo)簽：運(yùn)動控制器鎖存 1470 0

分享一下運(yùn)動控制器位置鎖存功能的應(yīng)用

鎖存功能的作用就是當(dāng)外部io信號觸發(fā)時，立即響應(yīng)，鎖定當(dāng)前的電機(jī)/編碼器的位置，通常用來鎖定流水線上碰到光纖傳感器時的產(chǎn)品位置、鎖定包裝材料上色標(biāo)的位置等。

2022-11-14 標(biāo)簽：光纖傳感器編碼器運(yùn)動控制器 1448 0

EtherCAT運(yùn)動控制器在UVW對位平臺中的應(yīng)用

以ZMC406運(yùn)動控制器為例，介紹正運(yùn)動UVW三種對位平臺機(jī)械手模型與算法的應(yīng)用

2024-05-27 標(biāo)簽：接口運(yùn)動控制器 ethercat 1446 0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項目之一。該項目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
英偉達(dá)

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
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以無人駕駛來說，城市中將建造一個巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對比一個單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)過去稱作進(jìn)階精簡指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。
DragonBoard 410c

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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實現(xiàn)對各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項功能。
OpenCL

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OpenCL是一個為異構(gòu)平臺編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺的API組成。
嵌入式操作系統(tǒng)

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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎(chǔ)，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口。基于這些接口，調(diào)試器可以及時地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實例等。
NFS

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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計算機(jī)一樣。
麒麟960

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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計費控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack是一個開源的云計算管理平臺項目，是一系列軟件開源項目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會發(fā)布的一個自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項目。
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MMU

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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請求的計算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲體切換。
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OMAPL138

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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點數(shù)字信號處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計對高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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