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運(yùn)動(dòng)控制器

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運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)

x86平臺(tái)實(shí)時(shí)Windows機(jī)器視覺(jué)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器VPLC711簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)單易用，功能強(qiáng)大，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)持續(xù)專(zhuān)注智能制造核心控制器的產(chǎn)品與平臺(tái)的突破！

2023-07-15 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 WINDOWS 機(jī)器視覺(jué) 856 0

全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（六）：RtBasic文件下載與連續(xù)軌跡加工的Python+Qt開(kāi)發(fā)

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。

2023-11-02 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制卡 849 0

運(yùn)動(dòng)控制器的代碼運(yùn)行順序是什么

運(yùn)動(dòng)控制器是一種用于控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，它可以接收輸入信號(hào)并根據(jù)這些信號(hào)控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制器的代碼運(yùn)行順序?qū)τ趯?shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制至關(guān)重要。本文將詳...

2024-06-13 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器輸出接口代碼 819 0

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開(kāi)發(fā)（四）：板載IO與總線(xiàn)擴(kuò)展IO的編碼器與脈沖配置的應(yīng)用

以正運(yùn)動(dòng)EIO24088和EIO16084為例，講解編碼器與脈沖配置的應(yīng)用。

2023-12-01 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)ethercat 809 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)之Python+Qt（一）：鏈接與單軸運(yùn)動(dòng)

PC上位機(jī)Python+Qt混合編程，助力智能制造高效開(kāi)發(fā)。

2024-07-31 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)python 809 0

8軸/4軸的EtherCAT軸模塊EIO24088G-V2及EIO16084G的使用（一）：TwinCAT總線(xiàn)配置與使用

EIO24088G-V2及EIO16084G結(jié)合TwinCAT總線(xiàn)配置與使用

2024-10-25 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 正運(yùn)動(dòng)技術(shù) 805 0

該如何選擇你的運(yùn)動(dòng)控制器呢？

運(yùn)動(dòng)控制一直是以PLC、PC-based、專(zhuān)用控制器三分天下的形式各自發(fā)展，三者的市場(chǎng)份額也一直伴隨著不同市場(chǎng)的應(yīng)用發(fā)生著變化。

2023-03-25 標(biāo)簽：控制器 plc 運(yùn)動(dòng)控制器 795 0

基于VPLC711的曲面外觀檢測(cè)XYR運(yùn)動(dòng)控制解決方案

高精度單旋轉(zhuǎn)臺(tái)XYR聯(lián)動(dòng)算法，優(yōu)化外觀曲面檢測(cè)工業(yè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量與效率！

2023-11-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制 785 0

開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在動(dòng)力電池模組連接片的焊接應(yīng)用

伴隨著國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)市場(chǎng)的強(qiáng)勁增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)激光焊接產(chǎn)業(yè)迅速崛起。激光焊接在動(dòng)力電池生產(chǎn)的中道和后道生產(chǎn)過(guò)程中得到廣泛應(yīng)用，包括電池模組連接片焊接、防爆閥焊...

2023-10-30 標(biāo)簽：動(dòng)力電池新能源汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制器 674 0

ZCAN總線(xiàn)ZMIO310擴(kuò)展模塊應(yīng)用指南

ZMIO310系列擴(kuò)展模塊是立式總線(xiàn)擴(kuò)展模塊，可支持EtherCAT和CAN兩種總線(xiàn)方式擴(kuò)展數(shù)字量IO、模擬量AD和DA。當(dāng)控制器本體的IO、AD和D...

2024-04-27 標(biāo)簽：CAN 運(yùn)動(dòng)控制器總線(xiàn) 599 0

ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器T型、S型速度規(guī)劃詳解

導(dǎo)讀想深入了解ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器的速度規(guī)劃嗎？T型線(xiàn)性加減速簡(jiǎn)潔高效，S型過(guò)渡自然減震，避免沖擊。通過(guò)合理的規(guī)劃選擇，可有效提升設(shè)備精度、效率與性...

2024-12-30 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器總線(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化 580 0

面向高性能運(yùn)動(dòng)控制的MCU：架構(gòu)創(chuàng)新、算法優(yōu)化與應(yīng)用分析

摘要：現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)電子以及商業(yè)航天等領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制MCU的性能要求不斷提升。本文以國(guó)科安芯的MCU芯片AS32A601為例，從架構(gòu)創(chuàng)新、算法優(yōu)...

2025-04-26 標(biāo)簽：傳感器 mcu 控制器 577 0

ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器直線(xiàn)和圓弧插補(bǔ)算法詳解

導(dǎo)讀想深入了解ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器的插補(bǔ)算法嗎？空間直線(xiàn)插補(bǔ)適用于精確定位，圓弧插補(bǔ)提供平滑曲線(xiàn)過(guò)渡。合理應(yīng)用這些算法，能提升多軸協(xié)同能力，保障工作...

2025-01-20 標(biāo)簽：控制器機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制器 537 0

淺談運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的本質(zhì)區(qū)別

同步運(yùn)動(dòng)控制：是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪...

2023-06-08 標(biāo)簽：繼電器 plc 運(yùn)動(dòng)控制器 506 0

基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、功能、結(jié)構(gòu)類(lèi)型

輸出脈沖、方向信號(hào)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的指令信號(hào); 11輸出的脈沖的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)電機(jī)的希望位置，脈沖的頻率對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度;

2023-05-17 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器伺服電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 419 0

步進(jìn)的光柵尺全閉環(huán)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432CL-V2（二）：RTSys編程調(diào)試

通過(guò)RTSys調(diào)試ZMC432CL-V2的脈沖閉環(huán)功能

2025-02-20 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器編程 RTS 414 0

新能源汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制器核心芯片選型與優(yōu)化：MCU、DCDC與CANFD協(xié)同設(shè)計(jì)

摘要：隨著新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制器的性能和可靠性面臨著更高的要求。本文深入探討了新能源汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制器中MCU（微控制單元）、DCDC電...

2025-04-27 標(biāo)簽：新能源汽車(chē)mcu 運(yùn)動(dòng)控制器 373 0

基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

主站在一個(gè)預(yù)設(shè)的固定的時(shí)間周期內(nèi)要向環(huán)內(nèi)的所有從站發(fā)送控制指令或數(shù)據(jù)，而在同一個(gè)周期內(nèi)所有從站也必須在指定的時(shí)段內(nèi)將設(shè)備狀態(tài)或執(zhí)行情況反饋給主站...

2023-06-19 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器伺服系統(tǒng)主站 343 0

步進(jìn)的光柵尺全閉環(huán)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432CL-V2（四）：LabVIEW編程調(diào)試

通過(guò)LabVIEW調(diào)試ZMC432CL-V2的脈沖閉環(huán)功能

2025-05-20 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 光柵尺 172 0

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制（五）：EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的心跳檢測(cè)功能

LabVIEW心跳檢測(cè)功能

2025-05-13 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 137 0

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深度學(xué)習(xí)

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工業(yè)4.0

工業(yè)4.0

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工業(yè)4.0是由德國(guó)政府《德國(guó)2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來(lái)項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶(hù)及商業(yè)伙伴。
英偉達(dá)

英偉達(dá)

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國(guó)加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州圣克拉拉市。
BeagleBone

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mbed

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無(wú)人機(jī)技術(shù)

無(wú)人機(jī)技術(shù)

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以無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無(wú)人駕駛汽車(chē)服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車(chē)去向，更有效地管理交通……
LD3320

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OpenWrt

OpenWrt

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OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類(lèi)）對(duì)比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫(xiě)的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
ARM架構(gòu)

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ARM架構(gòu)過(guò)去稱(chēng)作進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱(chēng)作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡(jiǎn)指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
DragonBoard 410c

DragonBoard 410c

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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開(kāi)發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對(duì)各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
OpenCL

OpenCL

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OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺(tái)編寫(xiě)程序的框架，此異構(gòu)平臺(tái)可由CPU，GPU或其他類(lèi)型的處理器組成。OpenCL由一門(mén)用于編寫(xiě)kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語(yǔ)言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺(tái)的API組成。
嵌入式操作系統(tǒng)

嵌入式操作系統(tǒng)

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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡(jiǎn)稱(chēng)：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
Windows CE

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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開(kāi)放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類(lèi)的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
JDI

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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類(lèi)和實(shí)例等。
NFS

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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
麒麟960

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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動(dòng)設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
tizen

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SiliconLabs

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X86架構(gòu)

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uCOS II

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米爾科技

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米爾是一家專(zhuān)注于ARM嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶(hù)為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開(kāi)發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
ARM公司

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ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶(hù)出售芯片，而是通過(guò)轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
數(shù)字電子鐘

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A6處理器

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大聯(lián)大友尚

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OpenStack

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OpenStack是一個(gè)開(kāi)源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目，是一系列軟件開(kāi)源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國(guó)國(guó)家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會(huì)發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開(kāi)源代碼項(xiàng)目。
YunOS

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MMU

MMU

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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱(chēng)作分頁(yè)內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問(wèn)請(qǐng)求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線(xiàn)的仲裁以及存儲(chǔ)體切換。
馬云

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OMAPL138

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OMAP-L138是美國(guó)德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開(kāi)發(fā)難度，可充分滿(mǎn)足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對(duì)高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長(zhǎng)電池使用壽命的需求。

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