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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

一文看懂壓電納米定位臺(tái)的工作原理及應(yīng)用范圍

壓電納米位移臺(tái)的結(jié)構(gòu) 壓電納米定位臺(tái)具有移動(dòng)面，是通過帶有柔性鉸鏈的機(jī)械結(jié)構(gòu)將壓電陶瓷產(chǎn)生的位移及出力等進(jìn)行輸出，分直驅(qū)與放大兩種結(jié)構(gòu)。以壓電陶瓷作為驅(qū)...

2023-08-02 標(biāo)簽：壓電運(yùn)動(dòng)控制探針 7850 0

極具性價(jià)比的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片-TMC2226/TMC2209使用小結(jié)

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2023-07-30 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 5098 0

MA600在精密機(jī)器人中的應(yīng)用

MA600(MA600)用例：精密機(jī)器人本用例將介紹MA600(MA600)在精密機(jī)器人中的應(yīng)用。 MA600(MA600)憑借其高精度、高分辨率與高...

2023-08-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1239 0

電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制的基本架構(gòu)組成及發(fā)展趨勢(shì)

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2023-07-24 標(biāo)簽：電機(jī)控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 1689 0

鐵電存儲(chǔ)器PB85RS2MC在生物樣品分選儀中的應(yīng)用

生物樣品分選儀是應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室或醫(yī)療機(jī)構(gòu)的一種智能型分選工具，此生物樣品分選儀器具有多規(guī)程的特點(diǎn)，可以由外接計(jì)算機(jī)在專用軟件中創(chuàng)建、修改或刪除規(guī)程，再通過...

2023-07-20 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器運(yùn)動(dòng)控制 fram 743 0

基于MCU+DSP的運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

基于MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)...

2023-10-31 標(biāo)簽：dsp mcu 控制器 1129 0

運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制與電機(jī)控制經(jīng)常同時(shí)出現(xiàn)，有點(diǎn)讓人混淆。這兩個(gè)概念有什么區(qū)別？在工業(yè)自動(dòng)化中，我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個(gè)概念，或同時(shí)應(yīng)用于這兩個(gè)概念？

2023-08-01 標(biāo)簽：電機(jī)控制恩智浦運(yùn)動(dòng)控制 1204 0

如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)控制

2023-07-13 標(biāo)簽：控制器電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制 451 0

TMC4671的優(yōu)缺點(diǎn)與tmc4671原理圖一文講解

TMC4671的優(yōu)缺點(diǎn)與tmc4671原理圖 ADI Trinamic TMC4671專用運(yùn)動(dòng)控制器芯片功能強(qiáng)大，那么這里給大家分享一下TMC4671的...

2023-07-06 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)PWM adc 7700 2

PLC的五大應(yīng)用

目前，在國(guó)內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不...

2023-07-03 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)處理 9542 0

MOTOMAN 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令介紹

對(duì) MOTOMAN 機(jī)器人的使用經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，MOVL 指令的執(zhí)行，是在標(biāo)稱時(shí)間內(nèi)完成的（標(biāo)稱時(shí)間根據(jù)兩點(diǎn)間的距離和標(biāo)稱速度求得， =ts/v），也就說 M...

2023-07-01 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 MOTOMAN 1976 0

你的核酸報(bào)告還有多久保質(zhì)期?

面包會(huì)過期罐頭會(huì)過期連衛(wèi)生紙都會(huì)過期在這個(gè)世界上還有什么東西是不會(huì)過期的？畢竟連你的核酸檢測(cè)報(bào)告都會(huì)過期不是已經(jīng)過期就是在過期的路上因?yàn)槌B(tài)化核酸檢測(cè)全...

2022-06-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化伺服驅(qū)動(dòng)器 718 0

新型XPCIE總線接口的總線運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1028

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的PCI Express總線運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1028，具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準(zhǔn)觸發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制和I/O控制功能。

2023-06-19 標(biāo)簽：總線運(yùn)動(dòng)控制 706 0

機(jī)器人控制器的多種設(shè)置及調(diào)試案例

RRS(Realistic Robot Simulation) : RRS 方式用于連接機(jī)器人廠家的 RCS 模塊。RCS 模塊需要從各個(gè)機(jī)器人廠家側(cè)購(gòu)...

2023-06-19 標(biāo)簽：西門子運(yùn)動(dòng)控制 ABB機(jī)器人 3293 0

PLC在開關(guān)量處理的運(yùn)動(dòng)控制工作原理

今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。來學(xué)習(xí)一下這些動(dòng)圖吧！

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器繼電器 plc 635 0

運(yùn)動(dòng)控制與伺服系統(tǒng)的概念和組成

運(yùn)動(dòng)控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中隨處可見，也常聽到大家提到運(yùn)動(dòng)控制；哪什么叫運(yùn)動(dòng)控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊?jiǎn)單的介紹

2023-06-14 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 727 0

S7-200 SMART如何通過運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置運(yùn)動(dòng)控制

200 Smart的運(yùn)動(dòng)控制功能和1200（PTO）還是很有些不同，比如有零脈沖ZP信號(hào)，反向補(bǔ)償，通過485讀取驅(qū)動(dòng)器位置。但是沒有軟限位，回零碰到硬...

2023-06-12 標(biāo)簽：cpu SMART 運(yùn)動(dòng)控制 1.2萬 0

?機(jī)器視覺系統(tǒng)集成怎么做？

機(jī)器視覺(Machine Vision)作為光電技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)特定領(lǐng)域，目前已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)前景光明、活力無限的行業(yè)，年平均增長(zhǎng)速度超過2O％。機(jī)器視...

2023-06-01 標(biāo)簽：plc 計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺 967 0

工業(yè)機(jī)器人—國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器的黃金地

首先是運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的復(fù)雜性。運(yùn)動(dòng)控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運(yùn)動(dòng)控制器，PC-based運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部還分成三大細(xì)分種類。

2023-05-12 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 903 0

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化過程控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由:上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等...

2023-05-10 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī) 2473 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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