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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

基于VPLC711的曲面外觀檢測(cè)XYR運(yùn)動(dòng)控制解決方案

高精度單旋轉(zhuǎn)臺(tái)XYR聯(lián)動(dòng)算法，優(yōu)化外觀曲面檢測(cè)工業(yè)，提升產(chǎn)品質(zhì)量與效率！

2023-11-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制 785 0

淺談外骨骼機(jī)器人的精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用

這款機(jī)器人是一種具有12個(gè)自由度的自平衡外骨骼，總共裝載了12個(gè)電機(jī)，依靠動(dòng)態(tài)算法來(lái)確定用戶的步態(tài)。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 784 0

用于運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器和設(shè)備的自主運(yùn)動(dòng)一直是人類(lèi)的夢(mèng)想。由于對(duì)機(jī)械充滿熱情的天才們對(duì)機(jī)械裝置的發(fā)現(xiàn)和發(fā)明，過(guò)去的夢(mèng)想得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，今天的技術(shù)允許在宏觀力學(xué)和微觀力學(xué)領(lǐng)域...

2022-08-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器控制器步進(jìn)電機(jī) 781 0

如何在工業(yè)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制

工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的諸多方面都對(duì)實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制很重要，精密運(yùn)動(dòng)控制涉及實(shí)時(shí)控制設(shè)計(jì)中的三個(gè)基礎(chǔ)子系統(tǒng)，即感應(yīng)、處理和驅(qū)動(dòng)。本文將論述各個(gè)子系統(tǒng)的支持技術(shù)示例

2023-04-04 標(biāo)簽：mcu 運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)驅(qū)動(dòng)器 745 0

鐵電存儲(chǔ)器PB85RS2MC在生物樣品分選儀中的應(yīng)用

生物樣品分選儀是應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室或醫(yī)療機(jī)構(gòu)的一種智能型分選工具，此生物樣品分選儀器具有多規(guī)程的特點(diǎn)，可以由外接計(jì)算機(jī)在專用軟件中創(chuàng)建、修改或刪除規(guī)程，再通過(guò)...

2023-07-20 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器運(yùn)動(dòng)控制 fram 743 0

降低運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中可聞噪聲的三種出色方式

隨著家庭和辦公室開(kāi)放式布局設(shè)計(jì)的出現(xiàn)以及日漸轉(zhuǎn)向混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)，愈發(fā)需要更安靜、高效的電機(jī)控制。即使是非常小的聲學(xué)差異，也會(huì)對(duì)可聞噪聲造成顯著影響。

2023-04-13 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器噪聲 PWM 740 0

RTSys：自主自研、簡(jiǎn)單易用的運(yùn)動(dòng)控制集成開(kāi)發(fā)平臺(tái)（下）

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)純國(guó)產(chǎn)自主工業(yè)IDE開(kāi)發(fā)軟件RTSys

2024-12-04 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制集成開(kāi)發(fā)平臺(tái) 736 0

硬件位置比較輸出和編碼器鎖存：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開(kāi)發(fā)（六）

正運(yùn)動(dòng)硬件位置比較輸出和編碼器鎖存功能介紹。

2023-12-27 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī) 730 0

運(yùn)動(dòng)控制與伺服系統(tǒng)的概念和組成

運(yùn)動(dòng)控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中隨處可見(jiàn)，也常聽(tīng)到大家提到運(yùn)動(dòng)控制；哪什么叫運(yùn)動(dòng)控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊?jiǎn)單的介紹

2023-06-14 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 727 0

MotionRT7實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制使用:LOCAL高速接口測(cè)試之C#

運(yùn)動(dòng)控制程序、視覺(jué)算法、MotionRT7運(yùn)動(dòng)控制引擎，通過(guò)高共享內(nèi)存進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，大大提升運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)的交互效率。用戶自定義功能，融合Gmc、...

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)高速接口運(yùn)動(dòng)控制 726 0

你的核酸報(bào)告還有多久保質(zhì)期?

面包會(huì)過(guò)期罐頭會(huì)過(guò)期連衛(wèi)生紙都會(huì)過(guò)期在這個(gè)世界上還有什么東西是不會(huì)過(guò)期的？畢竟連你的核酸檢測(cè)報(bào)告都會(huì)過(guò)期不是已經(jīng)過(guò)期就是在過(guò)期的路上因?yàn)槌B(tài)化核酸檢測(cè)全...

2022-06-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化伺服驅(qū)動(dòng)器 718 0

運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人系統(tǒng)區(qū)別分析

可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價(jià)的無(wú)噪聲的運(yùn)動(dòng)控制方法。梯級(jí)邏輯編程一直是PLCs的主要內(nèi)容，新模型以人機(jī)界面(HMI)面板為代表，這些面板...

2023-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 運(yùn)動(dòng)控制 715 0

高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部署

　智能運(yùn)動(dòng)控制解決方案正在并將繼續(xù)通過(guò)將更多應(yīng)用從定速電機(jī)轉(zhuǎn)移到高效電機(jī)和變頻器來(lái)顯著降低能耗，這在一定程度上是由能效法規(guī)推動(dòng)的。

2023-11-23 標(biāo)簽：變頻器逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 708 0

新型XPCIE總線接口的總線運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1028

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的PCI Express總線運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1028，具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準(zhǔn)觸發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制和I/O控制功能。

2023-06-19 標(biāo)簽：總線運(yùn)動(dòng)控制 706 0

【精準(zhǔn)高效驅(qū)動(dòng)智能運(yùn)動(dòng)新時(shí)代】深入探討ADI電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案

隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能制造和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制解決方案的需求持續(xù)增長(zhǎng)。作為驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器...

2024-12-11 標(biāo)簽：ADI 運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng) 702 0

阿克曼小車(chē)仿真設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制方案

阿克曼小車(chē)是一款經(jīng)典的車(chē)模，小車(chē)模型后輪是通過(guò)電機(jī)直驅(qū)，前輪通過(guò)舵機(jī)控制前輪轉(zhuǎn)向角，前輪部分則是在模型中添加一個(gè)豎直的關(guān)節(jié)，使前輪能?chē)@此關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)

2023-03-13 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器運(yùn)動(dòng)控制 674 0

降低運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中可聞噪聲的三種出色方式

2023-08-24 標(biāo)簽：噪聲 ti PWM 672 0

Bebop無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤與運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境搭建

飛行器控制相對(duì)簡(jiǎn)單，可以一個(gè)指令就實(shí)現(xiàn)起飛并懸停、降落，只需要向 cmd_vel 發(fā)送指令就可以實(shí)現(xiàn)水平方向的加速度運(yùn)控制和垂直方向的速度控制

2023-11-13 標(biāo)簽：服務(wù)器攝像頭運(yùn)動(dòng)控制 665 0

人形機(jī)器人為何這么火爆

人形機(jī)器人設(shè)計(jì)制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互，從而輔助甚至替代人類(lèi)的生產(chǎn)生活。傳統(tǒng)機(jī)器人的技術(shù)往往側(cè)重于某一個(gè)特定方面，例如工業(yè)機(jī)器人側(cè)重于運(yùn)動(dòng)...

2023-09-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)比亞迪運(yùn)動(dòng)控制 661 0

手把手帶你入門(mén)AWStudio運(yùn)動(dòng)控制編程

導(dǎo)讀面對(duì)一臺(tái)ZMC600E運(yùn)動(dòng)控制器與多臺(tái)伺服電機(jī)，我們?cè)撛鯓幼屗ぷ髌饋?lái)？本文帶你了解PLCOPen，并詳細(xì)講解如何使用AWStudio控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。...

2025-02-10 標(biāo)簽：控制器編程運(yùn)動(dòng)控制 657 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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