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First Input First Output的縮寫,先入先出隊列,這是一種傳統(tǒng)的按序執(zhí)行方法,先進入的指令先完成并引退,跟著才執(zhí)行第二條指令。
在計算機中,先入先出隊列是一種傳統(tǒng)的按序執(zhí)行方法,先進入的指令先完成并引退,跟著才執(zhí)行第二條指令(指令就是計算機在響應(yīng)用戶操作的程序代碼,對用戶而言是透明的)。如圖1所示,當CPU在某一時段來不及響應(yīng)所有的指令時,指令就會被安排在FIFO隊列中,比如0號指令先進入隊列,接著是1號指令、2號指令……當CPU完成當前指令以后就會從隊列中取出0號指令先行執(zhí)行,此時1號指令就會接替0號指令的位置,同樣,2號指令、3號指令……都會向前挪一個位置,這樣解釋大家清楚了吧?
First Input First Output的縮寫,先入先出隊列,這是一種傳統(tǒng)的按序執(zhí)行方法,先進入的指令先完成并引退,跟著才執(zhí)行第二條指令。
FIFO簡介
在計算機中,先入先出隊列是一種傳統(tǒng)的按序執(zhí)行方法,先進入的指令先完成并引退,跟著才執(zhí)行第二條指令(指令就是計算機在響應(yīng)用戶操作的程序代碼,對用戶而言是透明的)。如圖1所示,當CPU在某一時段來不及響應(yīng)所有的指令時,指令就會被安排在FIFO隊列中,比如0號指令先進入隊列,接著是1號指令、2號指令……當CPU完成當前指令以后就會從隊列中取出0號指令先行執(zhí)行,此時1號指令就會接替0號指令的位置,同樣,2號指令、3號指令……都會向前挪一個位置,這樣解釋大家清楚了吧?
圖1 先進先出隊列FIFO是隊列機制中最簡單的,每個接口上都存在FIFO隊列,表面上看FIFO隊列并沒有提供什么QoS(Quality of Service,服務(wù)質(zhì)量)保證,甚至很多人認為FIFO嚴格意義上不算做一種隊列技術(shù),實則不然,F(xiàn)IFO是其它隊列的基礎(chǔ),F(xiàn)IFO也會影響到衡量QoS的關(guān)鍵指標:報文的丟棄、延時、抖動。既然只有一個隊列,自然不需要考慮如何對報文進行復(fù)雜的流量分類,也不用考慮下一個報文怎么拿、拿多少的問題,而且因為按順序取報文,F(xiàn)IFO無需對報文重新排序。簡化了這些實現(xiàn)其實也就提高了對報文時延的保證。FIFO關(guān)心的就是隊列長度問題,隊列長度會影響到時延、抖動、丟包率。因為隊列長度是有限的,有可能被填滿,這就涉及到該機制的丟棄原則。常見的一個丟棄原則叫做Tail Drop機制。簡單地說就是該隊列如果已經(jīng)滿了,那么后續(xù)進入的報文被丟棄,而沒有什么機制來保證后續(xù)的報文可以擠掉已經(jīng)在隊列內(nèi)的報文。在這種機制中,如果定義了較長的隊列長度,那么隊列不容易填滿,被丟棄的報文也就少了,但是隊列長度太長了會出現(xiàn)時延的問題,一般情況下時延的增加會導(dǎo)致抖動也增加。如果定義了較短的隊列,時延的問題可以得到解決,但是發(fā)生Tail Drop的報文就變多了。
FIFO隊列原理簡述
FIFO隊列不對報文進行分類,當報文進入接口的速度大于接口能發(fā)送的速度時,F(xiàn)IFO按報文到達接口的先后順序讓報文進入隊列,同時,F(xiàn)IFO在隊列的出口讓報文按進隊的順序出隊,先進的報文將先出隊,后進的報文將后出隊。FIFO隊列具有處理簡單,開銷小的優(yōu)點。但FIFO不區(qū)分報文類型,采用盡力而為的轉(zhuǎn)發(fā)模式,使對時間敏感的實時應(yīng)用(如VoIP)的延遲得不到保證,關(guān)鍵業(yè)務(wù)的帶寬也不能得到保證。
使用FIFO
FIFO一般用于不同時鐘域之間的數(shù)據(jù)傳輸,比如FIFO的一端是AD數(shù)據(jù)采集,另一端是計算機的PCI總線,假設(shè)其AD采集的速率為16位 100K SPS,那么每秒的數(shù)據(jù)量為100K×16bit=1.6Mbps,而PCI總線的速度為33MHz,總線寬度32bit,其最大傳輸速率為1056Mbps,在兩個不同的時鐘域間就可以采用FIFO來作為數(shù)據(jù)緩沖。另外對于不同寬度的數(shù)據(jù)接口也可以用FIFO,例如單片機位8位數(shù)據(jù)輸出,而DSP可能是16位數(shù)據(jù)輸入,在單片機與DSP連接時就可以使用FIFO來達到數(shù)據(jù)匹配的目的。
重要參數(shù)
FIFO的寬度:也就是英文資料里??吹降腡HE WIDTH,它指的是FIFO一次讀寫操作的數(shù)據(jù)位,就像MCU有8位和16位,ARM32位等等,F(xiàn)IFO的寬度在單片成品IC中是固定的,也有可選擇的,如果用FPGA自己實現(xiàn)一個FIFO,其數(shù)據(jù)位,也就是寬度是可以自己定義的。
FIFO的深度:THE DEEPTH,它指的是FIFO可以存儲多少個N位的數(shù)據(jù)(如果寬度為N)。如一個8位的FIFO,若深度為8,它可以存儲8個8位的數(shù)據(jù),深度為12 ,就可以存儲12個8位的數(shù)據(jù),F(xiàn)IFO的深度可大可小,個人認為FIFO深度的計算并無一個固定的公式。在FIFO實際工作中,其數(shù)據(jù)的滿/空標志可以控制數(shù)據(jù)的繼續(xù)寫入或讀出。在一個具體的應(yīng)用中不可能由一些參數(shù)精確算出所需的FIFO深度為多少,這在寫速度大于讀速度的理想狀態(tài)下是可行的,但在實際中用到的FIFO深度往往要大于計算值。一般來說根據(jù)電路的具體情況,在兼顧系統(tǒng)性能和FIFO成本的情況下估算一個大概的寬度和深度就可以了。而對于寫速度慢于讀速度的應(yīng)用,F(xiàn)IFO的深度要根據(jù)讀出的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和讀出數(shù)據(jù)由那些具體的要求來確定。
滿標志:FIFO已滿或?qū)⒁獫M時由FIFO的狀態(tài)電路送出的一個信號,以阻止FIFO的寫操作繼續(xù)向FIFO中寫數(shù)據(jù)而造成溢出(overflow)。
空標志:FIFO已空或?qū)⒁諘r由FIFO的狀態(tài)電路送出的一個信號,以阻止FIFO的讀操作繼續(xù)從FIFO中讀出數(shù)據(jù)而造成無效數(shù)據(jù)的讀出(underflow)。
讀時鐘:讀操作所遵循的時鐘,在每個時鐘沿來臨時讀數(shù)據(jù)。
寫時鐘:寫操作所遵循的時鐘,在每個時鐘沿來臨時寫數(shù)據(jù)。
讀指針:指向下一個讀出地址。讀完后自動加1。
寫指針:指向下一個要寫入的地址的,寫完自動加1。
讀寫指針其實就是讀寫的地址,只不過這個地址不能任意選擇,而是連續(xù)的。
4.FIFO的分類
根據(jù)FIFO工作的時鐘域,可以將FIFO分為同步FIFO和異步FIFO。同步FIFO是指讀時鐘和寫時鐘為同一個時鐘。在時鐘沿來臨時同時發(fā)生讀寫操作。異步FIFO是指讀寫時鐘不一致,讀寫時鐘是互相獨立的。
5.FIFO設(shè)計的難點
FIFO設(shè)計的難點在于怎樣判斷FIFO的空/滿狀態(tài)。為了保證數(shù)據(jù)正確的寫入或讀出,而不發(fā)生溢出或讀空的狀態(tài)出現(xiàn),必須保證FIFO在滿的情況下,不能進行寫操作。在空的狀態(tài)下不能進行讀操作。怎樣判斷FIFO的滿/空就成了FIFO設(shè)計的核心問題。由于同步FIFO幾乎很少用到,這里只描述異步FIFO的空/滿標志產(chǎn)生問題。
在用到觸發(fā)器的設(shè)計中,不可避免的會遇到亞穩(wěn)態(tài)的問題(關(guān)于亞穩(wěn)態(tài)這里不作介紹,可查看相關(guān)資料)。在涉及到觸發(fā)器的電路中,亞穩(wěn)態(tài)無法徹底消除,只能想辦法將其發(fā)生的概率將到最低。其中的一個方法就是使用格雷碼。格雷碼在相鄰的兩個碼元之間只由一位變換(二進制碼在很多情況下是很多碼元在同時變化)。這就會避免計數(shù)器與時鐘同步的時候發(fā)生亞穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象。但是格雷碼有個缺點就是只能定義2^n的深度,而不能像二進制碼那樣隨意的定義FIFO的深度,因為格雷碼必須循環(huán)一個2^n,否則就不能保證兩個相鄰碼元之間相差一位的條件,因此也就不是真正的格雷碼了。第二就是使用冗余的觸發(fā)器,假設(shè)一個觸發(fā)器發(fā)生亞穩(wěn)態(tài)的概率為P,那么兩個級聯(lián)的觸發(fā)器發(fā)生亞穩(wěn)態(tài)的概率就為P的平方。但這會導(dǎo)致延時的增加。亞穩(wěn)態(tài)的發(fā)生會使得FIFO出現(xiàn)錯誤,讀/寫時鐘采樣的地址指針會與真實的值之間不同,這就導(dǎo)致寫入或讀出的地址錯誤。由于考慮延時的作用,空/滿標志的產(chǎn)生并不一定出現(xiàn)在FIFO真的空/滿時才出現(xiàn)??赡蹻IFO還未空/滿時就出現(xiàn)了空/滿標志。這并沒有什么不好,只要保證FIFO不出現(xiàn)overflow or underflow 就OK了。
很多關(guān)于FIFO的文章其實討論的都是空/滿標志的不同算法問題。
在Vijay A. Nebhrajani的《異步FIFO結(jié)構(gòu)》一文中,作者提出了兩個關(guān)于FIFO空/滿標志的算法。
第一個算法:構(gòu)造一個指針寬度為N+1,深度為2^N字節(jié)的FIFO(為方便比較,將格雷碼指針轉(zhuǎn)換為二進制指針)。當指針的二進制碼中最高位不一致而其它N位都相等時,F(xiàn)IFO為滿(在Clifford E. Cummings的文章中以格雷碼表示是前兩位均不相同,而后兩位LSB相同為滿,這與換成二進制表示的MSB不同其他相同為滿是一樣的)。當指針完全相等時,F(xiàn)IFO為空。這也許不容易看出,舉個例子說明一下:一個深度為8字節(jié)的FIFO怎樣工作(使用已轉(zhuǎn)換為二進制的指針)。FIFO_WIDTH=8,F(xiàn)IFO_DEPTH= 2^N = 8,N = 3,指針寬度為N+1=4。起初rd_ptr_bin和wr_ptr_bin均為“0000”。此時FIFO中寫入8個字節(jié)的數(shù)據(jù)。wr_ptr_bin =“1000”,rd_ptr_bin=“0000”。當然,這就是滿條件?,F(xiàn)在,假設(shè)執(zhí)行了8次的讀操作,使得rd_ptr_bin =“1000”,這就是空條件。另外的8次寫操作將使wr_ptr_bin 等于“0000”,但rd_ptr_bin 仍然等于“1000”,因此FIFO為滿條件。
顯然起始指針無需為“0000”。假設(shè)它為“0100”,并且FIFO為空,那么8個字節(jié)會使wr_ptr_bin =“1100”,, rd_ptr_bin 仍然為“0100”。這又說明FIFO為滿。
在Vijay A. Nebhrajani的這篇《異步FIFO結(jié)構(gòu)》文章中說明了怎樣運用格雷碼來設(shè)置空滿的條件,但沒有說清為什么深度為8的FIFO其讀寫指針要用3+1位的格雷碼來實現(xiàn),而3+1位的格雷碼可以表示16位的深度,而真實的FIFO只有8位,這是怎么回事?而這個問題在Clifford E. Cummings的文章中得以解釋。三位格雷碼可表示8位的深度,若在加一位最為MSB,則這一位加其他三位組成的格雷碼并不代表新的地址,也就是說格雷碼的0100表示表示7,而1100仍然表示7,只不過格雷碼在經(jīng)過一個以0位MSB的循環(huán)后進入一個以1為MSB的循環(huán),然后又進入一個以0位MSB的循環(huán),其他的三位碼仍然是格雷碼,但這就帶來一個問題,在0100的循環(huán)完成后,進入1000,他們之間有兩位發(fā)生了變換,而不是1位,所以增加一位MSB的做法使得該碼在兩處:0100~1000,1100~0000有兩位碼元發(fā)生變化,故該碼以不是真正的格雷碼。增加的MSB是為了實現(xiàn)空滿標志的計算。Vijay A. Nebhrajani的文章用格雷碼轉(zhuǎn)二進制,再轉(zhuǎn)格雷碼的情況下提出空滿條件,僅過兩次轉(zhuǎn)換,而Clifford E. Cummings的文章中直接在格雷碼條件下得出空滿條件。其實二者是一樣的,只是實現(xiàn)方式不同罷了。
第二種算法:Clifford E. Cummings的文章中提到的STYLE#2。它將FIFO地址分成了4部分,每部分分別用高兩位的MSB 00 、01、 11、 10決定FIFO是否為going full 或going empty (即將滿或空)。如果寫指針的高兩位MSB小于讀指針的高兩位MSB則FIFO為“幾乎滿”,
若寫指針的高兩位MSB大于讀指針的高兩位MSB則FIFO為“幾乎空”。
在Vijay A. Nebhrajani的《異步FIFO結(jié)構(gòu)》第三部分的文章中也提到了一種方法,那就是方向標志與門限。設(shè)定了FIFO容量的75%作為上限,設(shè)定FIFO容量的25%為下限。當方向標志超過門限便輸出滿/空標志,這與Clifford E. Cummings的文章中提到的STYLE #2可謂是異曲同工。他們都屬于保守的空滿判斷。其實這時輸出空滿標志FIFO并不一定真的空/滿。
說到此,我們已經(jīng)清楚地看到,F(xiàn)IFO設(shè)計最關(guān)鍵的就是產(chǎn)生空/滿標志的算法的不同產(chǎn)生了不同的FIFO。但無論是精確的空滿還是保守的空滿都是為了保證FIFO工作的可靠。
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