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標(biāo)簽 > autosar
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。
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什么是診斷 首先,舉個(gè)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明診斷的重要性:想象你的汽車是一個(gè)經(jīng)常生病的孩子,每當(dāng)它出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),它會(huì)哭泣(警告燈亮起)。而診斷技術(shù)就像是醫(yī)生...
整車電子電氣架構(gòu)——PNC與E-FUSE打響的整車能耗“保衛(wèi)戰(zhàn)”
在換電站及充電樁等補(bǔ)能基礎(chǔ)設(shè)施尚未大規(guī)模普及的情況下,普通用戶購(gòu)買電動(dòng)車最關(guān)心的還是車輛的續(xù)航能力。從這個(gè)需求場(chǎng)景處出發(fā),有利于降低整車能量消耗、提高整...
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的形式化驗(yàn)證
操作系統(tǒng)內(nèi)核是軟件系統(tǒng)的核心,操作系統(tǒng)內(nèi)核可靠性直接影響著整個(gè)軟件系統(tǒng)的運(yùn)行。然而操作系統(tǒng)的驗(yàn)證仍面臨著諸多挑戰(zhàn)。
2023-02-01 標(biāo)簽:嵌入式操作系統(tǒng)AUTOSAR 2259 0
AUTOSAR AP技術(shù)形態(tài)與技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
通過(guò) API 為應(yīng)用提供可按需編排的基礎(chǔ)服務(wù),實(shí)現(xiàn)一次開發(fā)多次復(fù)用,最大化提升開發(fā)效率。該層的設(shè)計(jì)目標(biāo)是原子服務(wù)與平臺(tái)解耦,提升軟件復(fù)用性。應(yīng)用層基于原...
Autosar下架構(gòu)下,是靠EcuM模塊對(duì)Ecu進(jìn)行狀態(tài)機(jī)的管理,其中EcuM的狀態(tài)機(jī)又分兩種Flex的和Fixed的,本文是基于Fixed進(jìn)行分析的。
2023-05-26 標(biāo)簽:AUTOSARecu狀態(tài)機(jī) 2210 0
分享一個(gè)實(shí)例:Node路由超時(shí)引發(fā)的Bug
修改ComM模塊任務(wù)周期。由20ms調(diào)整到5ms,與CanSM、CanNM、Can等通信模塊任務(wù)周期匹配,確保ComM能更快地獲取底層狀態(tài)切換結(jié)果。
2022-08-23 標(biāo)簽:CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理AUTOSAR 2183 0
Autosar(Automotive Open System Architecture)是一種用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的開放式架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn),旨在提供一種用于構(gòu)建...
AutoSAR CAN通信模式轉(zhuǎn)換的條件有哪些
USER:根據(jù)LOCAL的喚醒源(KL15等)主動(dòng)請(qǐng)求COMM(ComM_RequestComMode)進(jìn)入到請(qǐng)求模式
當(dāng)CAN網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有遠(yuǎn)程喚醒或者本地喚醒請(qǐng)求時(shí),ECU應(yīng)處于睡眠模式(Bus-Sleep Mode),將功耗降低至最低水平,這種模式是ECU啟動(dòng)時(shí)的起始狀...
基于AUTOSAR規(guī)范的操作系統(tǒng)知識(shí)
汽車電子控制器中目前基本遵循AUTOSAR規(guī)范,而其中操作系統(tǒng)作為BSW的重頭戲,始終讓學(xué)習(xí)AUTOSAR的同學(xué)望而生畏,進(jìn)而望而卻步。所以,今天整理下...
復(fù)雜驅(qū)動(dòng)如何將現(xiàn)有的或新的概念引入AUTOSAR軟件架構(gòu)中的?
復(fù)雜驅(qū)動(dòng)(Complex Driver,CDD)是一種不受 AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)化約束的軟件實(shí)體,它可以通過(guò) AUTOSAR 接口和/或基礎(chǔ)軟件模塊 A...
Non-AUTOSAR軟件 雖然AUTOSAR是一個(gè)開發(fā)軟件架構(gòu),在代碼重用性、可維護(hù)性、開發(fā)效率和代碼質(zhì)量方面有諸多優(yōu)勢(shì),但是使用AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)需...
《杰發(fā)微課堂》今天開講第四課啦!當(dāng)前汽車的電子電器架構(gòu)非常復(fù)雜,汽車創(chuàng)新應(yīng)用不斷涌現(xiàn),為了滿足日益增長(zhǎng)的需求,全球汽車制造商、零部件供應(yīng)商、半導(dǎo)體和基礎(chǔ)...
AUTOSAR基礎(chǔ)軟件層主要用于提供基礎(chǔ)軟件服務(wù),包括標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)功能以及功能接口,并且由一系列的基礎(chǔ)服務(wù)軟件組件構(gòu)成,包括系統(tǒng)服務(wù)、內(nèi)存服務(wù)、通信服務(wù)等。
2023-05-26 標(biāo)簽:AUTOSAR 2000 0
其中網(wǎng)關(guān)與PTCANFD、PTSCANFD、CHDAND、TCANFD、RCANFD、ICANFD、BCAN相連,另外還具備100base_T1、100...
2024-01-22 標(biāo)簽:AUTOSAR以太網(wǎng)絡(luò)智能駕駛 1928 0
車內(nèi)在線診斷系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)車內(nèi)部的傳感器,電子控制單元和執(zhí)行器的工作狀態(tài),并根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)故障,并將以故障碼的形式保存,同時(shí)做出相應(yīng)的故障處...
EthIf模塊的主要作用是什么?Ethif的常見(jiàn)函數(shù)接口有哪些呢?
正如我們了解的CanIf模塊一樣,作為CAN收發(fā)器,CAN控制器的統(tǒng)一上層ECU抽象,能夠讓我們實(shí)現(xiàn)CanIf上層的應(yīng)用模塊與底層硬件解耦,大大增加了軟...
2023-03-23 標(biāo)簽:AUTOSARecuCAN收發(fā)器 1902 0
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