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標(biāo)簽 > autosar
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。
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EM(Execution management):負(fù)責(zé)處理系統(tǒng)中的進(jìn)程管理,管理各個(gè)進(jìn)程的創(chuàng)建和銷毀,掌握著各個(gè)APP的生殺大權(quán)。
2023-07-21 標(biāo)簽:控制器AUTOSAR狀態(tài)機(jī) 4406 0
符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS-Resources詳解
訪問需要在任務(wù)和ISR之間共享的硬件或數(shù)據(jù)可能是不可靠和不安全的。這是因?yàn)楫?dāng)較低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)或ISR正在更新共享數(shù)據(jù)時(shí),可能會(huì)發(fā)生任務(wù)或ISR搶占。
2023-05-06 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)AUTOSARISR 4380 0
本系列文章旨在提供一個(gè)ETAS RTA-CAR工具鏈的操作指南,使讀者對(duì)工具鏈中各部分軟件的功能快速建立初步的理解。同時(shí),通過實(shí)際的操作演示,讀者可以學(xué)...
E2E(End-to-End)保護(hù)存在于安全性較高的信號(hào),在信號(hào)傳遞的過程中,受軟硬件的影響,發(fā)送端和接收端的數(shù)據(jù)可能不一致,此時(shí)E2E的作用就體現(xiàn)出來...
AUTOSAR以太網(wǎng)通信架構(gòu)模塊的作用介紹
硬件驅(qū)動(dòng)層的Eth Driver負(fù)責(zé)與外部PHY芯片的數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)了MAC 的初始化,內(nèi)容主要包含了buffer的設(shè)置,中斷的設(shè)置,部分芯片中還包含了...
嵌入式Autosar開發(fā)中,如果是作為供應(yīng)商的角色,在拿到OEM或者甲方需求時(shí),要清楚自家產(chǎn)品的喚醒方式,而這需要看一下自家產(chǎn)品的原理圖和使用的uC、T...
本文主要內(nèi)容分為兩章節(jié)。第一章節(jié)簡要介紹了AUTOSAR的軟件架構(gòu),設(shè)計(jì)理念以及方法論,對(duì)Classic Platform和Adaptive Platf...
AUTOSAR實(shí)戰(zhàn)教程-通信協(xié)議棧介紹
不同的DBC屬性決定不同功能的報(bào)文, 一般實(shí)際項(xiàng)目中涉及的報(bào)文為4類:應(yīng)用報(bào)文,診斷報(bào)文,網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文,XCP報(bào)文。不同作用的報(bào)文其在協(xié)議棧中的信號(hào)流路...
基于Tricore芯片的AUTOSAR架構(gòu)下的多核Shutdown介紹
當(dāng)ECU滿足休眠條件時(shí),根據(jù)ECU的硬件設(shè)計(jì)會(huì)走Sleep或者Shutdown的過程。
詳解AUTOSAR CAN網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議
當(dāng)CAN網(wǎng)絡(luò)中沒有遠(yuǎn)程喚醒或者本地喚醒請(qǐng)求時(shí),ECU應(yīng)處于睡眠模式(Bus-Sleep Mode),將功耗降低至最低水平,這種模式是ECU啟動(dòng)時(shí)的起始狀...
本文重點(diǎn)介紹符合AutoSar架構(gòu)的應(yīng)用軟件開發(fā)、MBD開發(fā)模式下的軟件質(zhì)量評(píng)估與優(yōu)化方案、復(fù)雜場(chǎng)景下的ECU性能壓力測(cè)試方案。
以autosar為基礎(chǔ)完成n32g45x的驅(qū)動(dòng),并適配內(nèi)核為autosar的操作系統(tǒng)
一、項(xiàng)目介紹 ? 隨著小米宣布造車,當(dāng)下“軟件定義汽車”的趨勢(shì)如火如荼,autosar的全稱Automotive Open System Archite...
2022-05-26 標(biāo)簽:AUTOSAR 3949 0
關(guān)于AUTOSAR-DEM模塊的簡要介紹和幾點(diǎn)思考
DEM全稱“Diagnostic Event Management”,該模塊作為AUTOSAR架構(gòu)中的BSW模塊之一,對(duì)于ECU軟件開發(fā)也是必需的軟件模塊
QSPI Flash驅(qū)動(dòng)功能解析和使用注意事項(xiàng)
QSPI全稱為“Queued SPI”,本質(zhì)上是屬于SPI協(xié)議的一種,一般來說,SPI協(xié)議可以分為Standard SPI,Dual SPI,以及本文要...
AUTOSAR軟件開發(fā)流程簡介 AUTOSAR軟件開發(fā)流程是指在AUTOSAR架構(gòu)下進(jìn)行軟件開發(fā)的一系列步驟和方法。它包括以下幾個(gè)主要階段: 需求分析:...
網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉但ECU沒有休眠前如何進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)喚醒呢?
最近在做CAN網(wǎng)絡(luò)管理的工作,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)休眠(關(guān)閉)后在ECU系統(tǒng)沒有休眠/下電前如果又收到了NM報(bào)文,ECU的網(wǎng)絡(luò)沒有被重新喚醒(開啟)
隨著汽車ECU迅速的往域控制器方向發(fā)展,ECU要處理的任務(wù)越來越多,單核CPU的負(fù)載越來越大,多核ECU勢(shì)在必行。AUTOSAR架構(gòu)下OS支持多核處理,...
基于CAN總線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理與Transceiver的關(guān)系梳理
Transceiver1145在初始化或者h(yuǎn)andler程序中檢查喚醒源,判斷到上電或者CAN總線干擾事件時(shí)會(huì)通知EcuM有喚醒事件,之后EcuM通過C...
符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS--Counters介紹
計(jì)數(shù)器以tick為單位記錄操作系統(tǒng)中發(fā)生了多少“事情”。滴答是一個(gè)抽象的單位。
2023-06-25 標(biāo)簽:計(jì)數(shù)器定時(shí)器AUTOSAR 3516 0
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