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汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立，各成員保持開發(fā)合作伙伴關系。

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符合AUTOSAR標準的RTA-OS--Interrupts介紹

中斷提供了應用程序與現(xiàn)實世界中發(fā)生的事情之間的接口。例如，你可以使用中斷來捕捉被按下的按鈕，來標記時間的流逝或捕捉一些其他事件。

2023-04-26 標簽：微控制器處理器 AUTOSAR 5910 0

簡析符合AUTOSAR標準的RTA-OS功能

RTA-OS是一種靜態(tài)可配置的搶占式實時操作系統(tǒng)(RTOS)，用于高性能、資源受限的應用程序。

2023-02-10 標簽：RAM AUTOSAR RTOS 5898 0

什么是DDS？車載以太網(wǎng)—DDS篇詳解

DDS是一系列標準，它指定了分布式應用程序可用于交換實時數(shù)據(jù)的API、協(xié)議和安全機制。

2024-01-09 標簽：QoS DDS AUTOSAR 5847 0

介紹一下AUTOSAR各個軟件層之間交互的接口

AUTOSAR中有三種類型的接口，分別是：AUTOSAR接口，標準化AUTOSAR接口和標準化接口。

2023-07-08 標簽：EEPROM AUTOSAR 虛擬機 5804 0

AUTOSAR Fee模塊配置詳解

AUTOSAR Fee的配置跟Ea類似，方法都可以觸類旁通。

2023-06-01 標簽：模塊 SiP AUTOSAR 5739 0

AUTOSAR通信協(xié)議棧的一些關鍵概念及重要機制梳理

Lin報文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實現(xiàn)的，而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊，LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時候通過callback的方式實現(xiàn)IPDU的...

2023-01-31 標簽：CAN總線 AUTOSAR PDU 5508 0

什么是DDS？初識CP AUTOSAR平臺下的DDS規(guī)范

數(shù)據(jù)分發(fā)服務（DDS）[1]是一個來自對象管理組（OMG）的中間件協(xié)議和API標準。它將系統(tǒng)的組件集成在一起，提供低延遲的數(shù)據(jù)連接，極高的可靠性，和可擴...

2023-12-05 標簽：QoS DDS AUTOSAR 5415 0

理一理AUTOSAR架構(gòu)下的喚醒源事件

最近的項目負責網(wǎng)絡管理部分，網(wǎng)路喚醒和ECU系統(tǒng)的休眠關系緊密，對系統(tǒng)的喚醒源事件感覺理解的不是很透徹，今天就來理一理AUTOSAR架構(gòu)下的喚醒源事件。

2023-07-14 標簽：收發(fā)器 AUTOSAR 狀態(tài)機 5395 0

CanIf發(fā)送邏輯CanIf_Transmit機制及CanIf發(fā)送配置解析

通信模塊可以大致分為三大功能：數(shù)據(jù)發(fā)送功能，數(shù)據(jù)接收功能，狀態(tài)切換和管理功能。

2023-07-17 標簽：CAN通信接收機 AUTOSAR 5349 0

一文入門AUTOSAR OS

Autosar Os 在Autosar 框架中上至RTE 下至驅(qū)動，中間可以和BSW 基礎模塊進行交互。是整個autosar 框架下最重要的組成部分。

2023-06-29 標簽：模塊操作系統(tǒng)OS 5342 0

AUTOSAR LIN通信協(xié)議棧怎么保證NM報文先發(fā)送的？

2023-02-02 標簽：CAN總線 AUTOSAR PDU 5057 0

NVM Block連續(xù)寫及Default Value問題分析

NVM這塊還只停留在按需求配置階段，遇到問題不能深入分析。本系列文章將從遇到的問題或者提出的疑問著手，一起來更深入學習AUTOSAR架構(gòu)下的存儲協(xié)議棧。

2023-07-25 標簽：RAM AUTOSAR ecu 5041 0

如何實現(xiàn)Linux環(huán)境和CANoe工具之間的數(shù)據(jù)交互

Vector提供的CANoe軟件是進行網(wǎng)絡/總線和ECU開發(fā)、測試和分析的全面工具，支持總線網(wǎng)絡開發(fā)從需求分析到系統(tǒng)實現(xiàn)的全過程，包括模型創(chuàng)建、仿真、測...

2022-11-14 標簽：AUTOSAR 虛擬機 CANoe總線 5039 0

什么是AUTOSAR？AUTOSAR的發(fā)展歷程及應用現(xiàn)狀

AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議，是對汽車技術開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗總結(jié)。

2022-09-16 標簽：AUTOSAR 5011 0

什么是喚醒標志W(wǎng)ake flag？AUTOSAR架構(gòu)下CanTrcv休眠喚醒問題再探

TJA1043收發(fā)器供電正常（供電不正常也會切換收發(fā)器狀態(tài)）時候的硬件狀態(tài)切換條件有三個硬件信號組成

2023-11-29 標簽：收發(fā)器 AUTOSAR 4943 0

車載以太網(wǎng)的分層結(jié)構(gòu)解析

車載以太網(wǎng)通常采用OSI（開放系統(tǒng)互連）模型的分層結(jié)構(gòu)，該模型將網(wǎng)絡通信劃分為七個不同的層次，每個層次負責不同的功能。以下是車載以太網(wǎng)的分層結(jié)構(gòu)，與OS...

2023-08-28 標簽：以太網(wǎng)TCP AUTOSAR 4941 0

基于Tricore芯片的AUTOSAR架構(gòu)下的多核啟動

隨著汽車ECU迅速的往域控制器方向發(fā)展，ECU要出來任務越來越多，單核CPU的負載越來越大，多核ECU勢在必行。AUTOSAR架構(gòu)下OS支持多核處理，本...

2023-10-23 標簽：芯片 AUTOSAR ecu 4804 0

CP AUTOSAR信息安全機制全面解析

這個模塊一定是我們工程師最先接觸到的AUTOSAR信息安全機制，主要用于ECU板級的安全通信。大家應該有印象，在以往沒有該機制，CAN通信通常是使用C...

2024-02-22 標簽：數(shù)據(jù)傳輸 CAN 防火墻 4668 0

在ETAS的AUTOSAR中實現(xiàn)Spinlock的設計

現(xiàn)在的車載控制器，多核的MCU用的是越來越多了，對于不同核之間的共享數(shù)據(jù)保護，也是必須的，其中Spinlock就是常用的一種。

2023-01-17 標簽：mcu AUTOSAR 車載控制系統(tǒng) 4651 0

聊聊AUTOSAR中的EM、SM和FG

EM（Execution management）：負責處理系統(tǒng)中的進程管理，管理各個進程的創(chuàng)建和銷毀，掌握著各個APP的生殺大權(quán)。

2023-07-21 標簽：控制器 AUTOSAR 狀態(tài)機 4413 0

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