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汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。
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存儲協(xié)議棧負(fù)責(zé)ECU中非易失性數(shù)據(jù)的存儲管理。存儲協(xié)議棧的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模塊的詳細(xì)介紹及代碼分析,具體的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)...
詳解CAN總線的AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文
官方一點(diǎn): AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture的簡稱,中文翻譯就是汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)。
2023-07-31 標(biāo)簽:CAN總線汽車電子網(wǎng)絡(luò)管理 7626 0
在《RTA-OS系列介紹-Task》部分我們介紹了任務(wù)分為基礎(chǔ)任務(wù)與擴(kuò)展任務(wù),兩者的主要區(qū)別為,擴(kuò)展任務(wù)多了waiting狀態(tài),那Waiting狀態(tài)等待...
2023-01-12 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)AUTOSAR事件 7560 0
一文解析AUTOSAR CAN網(wǎng)絡(luò)管理
AUTOSAR CAN 網(wǎng)絡(luò)管理是一個(gè)獨(dú)立于硬件的協(xié)議,只能在 CAN 上使用。它的主要目的是協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行和總線休眠模式之間的轉(zhuǎn)換。
2023-09-09 標(biāo)簽:接口CAN網(wǎng)絡(luò)管理 7560 0
CAN發(fā)送的底層邏輯:CANwrite函數(shù)機(jī)制介紹
這個(gè)系列是全新的系列,整個(gè)系列會通過實(shí)際操作,調(diào)試實(shí)際的代碼,以CAN為例,完整的解析AUTOSAR的從底層MCAL 到COM等上層模塊的通信鏈路層。重...
AUTOSAR配置中的PostBuild、Precompile、Linktime
在AUTOSAR的配置軟件中,經(jīng)??梢砸姷絇ostBuild、Precompile、Linktime這三個(gè)的影子,所以想搞清楚它們的區(qū)別,以及知道大概是...
如何進(jìn)行AUTOSAR架構(gòu)下的OS錯(cuò)誤處理?
OS的Error類型分為三類,Application Errors, Protection Errors, Kernel Errors, 每種Error...
Autosar時(shí)間同步實(shí)現(xiàn)原理介紹
在當(dāng)今的汽車電子域控制器中,時(shí)間同步成為了一個(gè)非常重要的需求。這主要是因?yàn)槠囍懈鱾€(gè)ECU(電子控制單元)之間需要進(jìn)行高效且可靠的信息交換,以實(shí)現(xiàn)諸如自...
2023-11-27 標(biāo)簽:汽車電子計(jì)算機(jī)AUTOSAR 7065 0
AutoSAR中CAN通信網(wǎng)絡(luò)管理的概述
AutoSAR中CAN通信的網(wǎng)絡(luò)管理主要是根據(jù)CANNode接收和發(fā)送的NMMessage進(jìn)行該節(jié)點(diǎn)在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的活動(dòng)的,根據(jù)NM Message控制整...
搭建CommonAPI的開發(fā)環(huán)境,有點(diǎn)費(fèi)勁的,除了依賴于boost和vsomeip,還有CommonAPI和CommonAPI-SomeIP,以及C++...
調(diào)度表由一系列按時(shí)間先后順序排序的終結(jié)點(diǎn)組成,其中每個(gè)終結(jié)點(diǎn)都有自己的任務(wù),有的終結(jié)點(diǎn)可能是激活一系列的任務(wù),有的是設(shè)置一系列的事件,還有的可能是既激活...
2023-11-16 標(biāo)簽:封裝計(jì)數(shù)器AUTOSAR 6656 0
隨著當(dāng)今汽車產(chǎn)業(yè)的電動(dòng)化(Electrification)、自動(dòng)駕駛(Automous Drive)和網(wǎng)聯(lián)化(Connected)技術(shù)升級和應(yīng)用普及,現(xiàn)...
注意:同一網(wǎng)段內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn),對應(yīng)的CANNM_MSG_CYCLE_TIME、CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME、CANNM_WAIT_B...
2022-08-30 標(biāo)簽:CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理AUTOSAR 6436 0
存儲協(xié)議棧負(fù)責(zé)ECU中非易失性數(shù)據(jù)的存儲管理。存儲協(xié)議棧的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模塊的詳細(xì)介紹及代碼分析,具體的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)...
關(guān)于AUTOSAR PNC數(shù)據(jù)流分析
Partial Networking允許在不需要那么多ECU工作的時(shí)候,關(guān)閉一批ECU的網(wǎng)絡(luò)通信。其他ECU可以繼續(xù)在同一總線通道(比如動(dòng)力CAN)上通...
2022-04-20 標(biāo)簽:CAN總線AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)通信 6313 0
AUTOSAR OS操作系統(tǒng)架構(gòu)與啟動(dòng)流程介紹
對于傳統(tǒng)汽車電子開發(fā)領(lǐng)域,早期使用的OS則是OSEK OS, OSEK OS是一個(gè)為滿足汽車電子可靠性、實(shí)時(shí)性、成本敏感性等需求而打造的實(shí)時(shí)單核操作系統(tǒng)...
2022-11-16 標(biāo)簽:處理器AUTOSAR狀態(tài)機(jī) 6295 0
符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS --Task詳解
必須同時(shí)執(zhí)行許多不同活動(dòng)的系統(tǒng)稱為并發(fā)。這些活動(dòng)可能包含一些軟件部分,因此提供這些活動(dòng)的程序必須同時(shí)執(zhí)行。這些程序必須在任何必要的時(shí)候進(jìn)行合作,例如,當(dāng)...
2023-04-17 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)AUTOSAR調(diào)度器 6260 0
AUTOSAR架構(gòu)中復(fù)雜驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
復(fù)雜驅(qū)動(dòng)(Complex Driver,CDD)是一種不受 AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)化約束的軟件實(shí)體,它可以通過 AUTOSAR 接口和/或基礎(chǔ)軟件模塊 A...
Autosar這個(gè)指定網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文是如何過濾的呢
有些transceiver有PNC過濾功能,也可以在硬件上設(shè)置此過濾功能。針對NXP TJA1145 Transceiver而言,只能過濾通信速率在1M...
2022-08-23 標(biāo)簽:CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理AUTOSAR 5964 0
介紹Autosar網(wǎng)絡(luò)管理NM和其他模塊之間的對應(yīng)關(guān)系
如果是網(wǎng)絡(luò)是主動(dòng)喚醒,那么一般是由用戶調(diào)用ComM_networkrequest這個(gè)借口,請求ComM_Fullcommunication,使得ComM...
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