can總線

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CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）的簡(jiǎn)稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

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can總線技術(shù)

什么是CAN總線負(fù)載率？CAN總線負(fù)載率最大支持多少？

景區(qū)負(fù)載率是一個(gè)在空間上定義的概念，它說(shuō)明了在空間上資源的被使用情況，而總線負(fù)載率則不然，其是在時(shí)間上定義的一個(gè)概念，說(shuō)明了在時(shí)間上資源被使用的情況。

2022-12-23 標(biāo)簽：CAN總線 8756 0

CAN總線的拓?fù)淙绾卧O(shè)計(jì)最安全？

隨著CAN總線的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，工程師在面對(duì)各種不同工況下，如何選擇合適的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞骄妥兂闪艘粋€(gè)讓人頭疼的問(wèn)題。這里介紹主流的幾種總線拓?fù)浞绞剑梢詭?..

2019-06-27 標(biāo)簽：CAN總線拓?fù)?/a> 8711 0

CAN總線轉(zhuǎn)CANopen方案推薦

廣成科技GCAN-30X系列模塊是一系列定制型的CANopen轉(zhuǎn)換模塊，該模塊是在CAN總線網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器設(shè)備的基礎(chǔ)上在CAN總線端增加了CANopen通信...

2019-03-02 標(biāo)簽：CAN總線 CANopen 8697 0

什么是CAN總線通信？CAN總線工作原理

這意味著變送器通過(guò)CAN收發(fā)器改變總線電平，并將其信息傳輸?shù)紺AN總線。接收器通過(guò)監(jiān)測(cè)總線電平將總線上的信息讀取到自己的CAN收發(fā)器中。

2024-02-19 標(biāo)簽：收發(fā)器 CAN總線數(shù)據(jù)傳輸 8622 0

本文帶你看CAN總線有哪些優(yōu)點(diǎn)

廢除傳統(tǒng)的站地址編碼，代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，可以多主方式工作；采用非破壞性仲裁技術(shù)，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停...

2018-04-02 標(biāo)簽：CAN總線編碼 8473 0

那么CAN總線邊沿時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)是什么如何測(cè)量邊沿時(shí)間

CAN總線邊沿時(shí)間會(huì)影響采樣正確性，而采樣錯(cuò)誤會(huì)造成錯(cuò)誤幀不斷出現(xiàn)，影響CAN總線通信。

2018-11-23 標(biāo)簽：新能源汽車 CAN總線 8438 0

基于CAN總線的伺服電機(jī)通信控制

【導(dǎo)讀】介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn)，并討論了伺服電機(jī)基于CAN總線的通信控制特性。

2022-12-27 標(biāo)簽：CAN總線 CAN 伺服電機(jī) 8357 0

CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀有什么區(qū)別呢？分別適用于什么工況？

CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀是CAN協(xié)議中的兩種幀類型。

2024-01-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)CAN總線 ACK 8315 0

SomeIP服務(wù)架構(gòu)及開發(fā)流程講解

因?yàn)闊o(wú)論從通信速度（CAN 一般是 512kb/s，CAN FD 能到 1MB/s，而基于 SOME/IP 的以太網(wǎng)能到1000 Mbps）還是通信負(fù)荷...

2022-09-30 標(biāo)簽：CAN總線 RPC ecu 8311 0

認(rèn)識(shí)CAN總線錯(cuò)誤 CAN總線錯(cuò)誤分析與解決

認(rèn)識(shí)CAN 總線錯(cuò)誤的第一步就是了解認(rèn)識(shí)CAN 總線協(xié)議和它的具體功能，這樣才能更容易地理解CAN 總線是如何去發(fā)現(xiàn)并解決錯(cuò)誤的。

2023-08-14 標(biāo)簽：編碼器 CAN總線接收器 8272 0

CAN/CAN FD接口的ESD防護(hù)保護(hù)方案

　　引言：ESD可能發(fā)生在任何有外露連接器的系統(tǒng)上，包括CAN總線接口，通常這些連接器在汽車裝配和維護(hù)時(shí)外露。例如在裝配一輛汽車時(shí)，需要將電纜布線與汽車...

2023-11-14 標(biāo)簽：ESD 收發(fā)器 CAN總線 8239 0

新能源汽車如何進(jìn)行CAN總線故障定位及干擾排除？

如何進(jìn)行 CAN 總線物理層的干擾定位呢？我們需要借助專業(yè)的干擾分析工具——頻譜分析，CANScope 是專業(yè)的 CAN 總線分析工具，其 FFT 分析...

2021-05-04 標(biāo)簽：新能源汽車 CAN總線 8189 0

為什么要用光纖CAN轉(zhuǎn)換器_基于光纖轉(zhuǎn)CAN模塊的CAN總線通信改造

CAN總線通信是目前汽車電子和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的主流通信，CAN總線憑其穩(wěn)定性、時(shí)效性、抗干擾性、傳輸距離遠(yuǎn)及低成本等特點(diǎn)，占領(lǐng)總線巔峰，但是隨著越來(lái)越多的電子...

2018-05-07 標(biāo)簽：can總線光纖 can轉(zhuǎn)換器 8126 0

一文讀懂CAN總線錯(cuò)誤處理

為了防止故障節(jié)點(diǎn)干擾甚至阻塞整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的故障限制機(jī)制。為了保證通信的正常，CAN 2.0 總線協(xié)議總線中各節(jié)點(diǎn)需要采取以下...

2023-06-21 標(biāo)簽：控制器 CAN總線 ecu 8080 0

小電阻之大作用“CAN終端電阻”

CAN總線終端電阻，顧名思義就是加在總線末端的電阻。此電阻雖小，但在CAN總線通信中卻有十分重要的作用。

2017-03-23 標(biāo)簽：電阻 can總線致遠(yuǎn)電子 8036 0

CAN總線的發(fā)展歷程 CAN與其它通信方案的比較

CAN 芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè)，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己...

2021-05-28 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 CAN總線 8031 0

基于MCS-51單片機(jī)和CAN總線控制器實(shí)現(xiàn)總線節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其具有較強(qiáng)的抗干擾能力、通訊中沒(méi)有地址的概念及節(jié)點(diǎn)數(shù)不受限制等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被...

2020-04-12 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器 can總線 8002 0

汽車總線CAN BUS的保護(hù)設(shè)計(jì)詳解

近年來(lái)人們對(duì)車身舒適性，安全性及信息娛樂(lè)性的智能化高度要求，汽車電子也持續(xù)的高速發(fā)展著，目前車用電子所占比汽車成本約為40%~60%，各種的車身電子控制...

2018-05-07 標(biāo)簽：can總線 7990 0

RS-485通信接口的規(guī)格及優(yōu)勢(shì)介紹

RS-485是一種工業(yè)通信接口，其特點(diǎn)是在短距離傳輸時(shí)速度可以到35Mbps，長(zhǎng)距離時(shí)速度可以到達(dá)100kbps.由于外界環(huán)境或者大的感性負(fù)載等原因，瞬...

2019-09-17 標(biāo)簽：CAN總線通信接口 RS-485接口 7963 0

什么是波特率？波特率是如何影響CAN總線長(zhǎng)度的？

信息在通信通道中傳輸?shù)乃俾时环Q為波特率。通俗地說(shuō)，波特率是數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)乃俣?速率。這是以比特/秒表示的。因此，一秒鐘內(nèi)在通信網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)谋忍財(cái)?shù)就是波特率。

2023-08-14 標(biāo)簽：CAN總線波特率通信網(wǎng)絡(luò) 7894 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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