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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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freertos技術(shù)

FreeRTOS的任務(wù)創(chuàng)建與刪除

在 FreeRTOS 中，每個(gè)執(zhí)行線程都被稱(chēng)為”任務(wù)”。在嵌入式社區(qū)中，對(duì)此并沒(méi)有一個(gè)公允的術(shù)語(yǔ)，但我更喜歡用”任務(wù)”而不是”線程”，因?yàn)閺囊郧暗慕?jīng)驗(yàn)來(lái)...

2023-02-10 標(biāo)簽：嵌入式 FreeRTOS 線程 1727 0

基于FreeRTOS的STM32F103系統(tǒng)—Heap_4內(nèi)存管理機(jī)制介紹

首先介紹一下用到的重要的結(jié)構(gòu)體-標(biāo)記內(nèi)存塊，在每個(gè)存放數(shù)據(jù)的內(nèi)存塊前都會(huì)有一個(gè)這樣的標(biāo)記結(jié)構(gòu)體。

2023-11-10 標(biāo)簽：FreeRTOS STM32F103 內(nèi)存管理 1725 0

介紹一種OpenAtom OpenHarmony輕量系統(tǒng)適配方案

本文在不改變?cè)邢到y(tǒng)基礎(chǔ)框架的基礎(chǔ)上，介紹了一種OpenAtom OpenHarmony（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“OpenHarmony”）輕量系統(tǒng)適配方案。

2024-03-05 標(biāo)簽：CMSIS RTOS FreeRTOS 1700 0

FreeRTOS中Systick的問(wèn)題

在Cortex-M內(nèi)核中，系統(tǒng)節(jié)拍由Systick時(shí)鐘提供，當(dāng)配置好系統(tǒng)滴答時(shí)鐘后，每次時(shí)鐘中斷就會(huì)觸發(fā)中斷處理數(shù)xPortSysTickHandler...

2023-12-15 標(biāo)簽：內(nèi)核 FreeRTOS Systick 1699 0

看一份源碼什么很重要？除了各種代碼規(guī)范之外，還有一個(gè)比較重要的就是注釋。

2023-08-14 標(biāo)簽：嵌入式編碼器 C語(yǔ)言 1676 0

FreeRTOS空閑任務(wù)低功耗模式

1、通用低功耗模式如果使用通用低功耗模式的話每個(gè)滴答定時(shí)器中斷都會(huì)將處理器從低功耗模式中喚醒，以（1）為例，再 T2 時(shí)刻處理器從低功耗模式中喚醒，但...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式低功耗 FreeRTOS 1654 0

Free RTOS的優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)

優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)簡(jiǎn)介：就是高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)運(yùn)行起來(lái)的效果好像成了低優(yōu)先級(jí)，而低優(yōu)先級(jí)比高優(yōu)先級(jí)先運(yùn)行；

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 任務(wù) 1654 0

全志R128啟用USB ADB以及無(wú)線ADB配置方法

首先在FreeRTOS的環(huán)境下，選擇r128\_c906\_pro

2023-11-01 標(biāo)簽：局域網(wǎng)FreeRTOS USB控制 1647 0

嵌入式開(kāi)發(fā)的基本要求

嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代科技中不可或缺的一部分，涉及到從智能家居設(shè)備到汽車(chē)控制系統(tǒng)等廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

2023-12-28 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)嵌入式開(kāi)發(fā)FreeRTOS 1647 0

CW32F003E4芯片入門(mén)學(xué)習(xí)：開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝

最近，Keil官方推出了一則消息：Keil MDK新增了一個(gè)版本，MDK社區(qū)版（MDK_Community edition）。

2024-04-02 標(biāo)簽：微處理器 FreeRTOS Cortex-M 1646 0

全志R128芯片基礎(chǔ)組件開(kāi)發(fā)指南—RTOS多媒體編碼

介紹 FreeRTOS 下如何使用 xrecorder 的接口來(lái)開(kāi)發(fā)錄制應(yīng)用程序，方便錄制應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員快速正確地開(kāi)發(fā)，以及錄制應(yīng)用測(cè)試人員如何根據(jù)該文檔...

2023-10-11 標(biāo)簽：FreeRTOS 音頻編碼器緩存器 1636 0

在i.MX RT的FreeRTOS MCUXpresso工程中添加runtime

在調(diào)試 i.MX RT FreeRTOS MCUXpresso SDK工程的時(shí)候, 很多網(wǎng)友需要添加查看每個(gè)task的runtime功能。

2023-06-09 標(biāo)簽：恩智浦 FreeRTOS SDK 1610 0

RTOS實(shí)現(xiàn)雙核MCU消息通信

手機(jī)、電腦多核的CPU你可能經(jīng)?？匆?jiàn)，但多核的單片機(jī)相對(duì)來(lái)說(shuō)就不那么常見(jiàn)了。隨著需求的增加、技術(shù)的進(jìn)步，單片機(jī)已不再局限于單核了，因此，近幾年陸續(xù)出現(xiàn)了...

2023-06-07 標(biāo)簽：微控制器單片機(jī)mcu 1595 0

i.MX6ULL時(shí)間管理和內(nèi)核定時(shí)器深入研究

學(xué)習(xí)過(guò) UCOS 或 FreeRTOS 的同學(xué)應(yīng)該知道，UCOS 或 FreeRTOS 是需要一個(gè)硬件定時(shí)器提供系統(tǒng)時(shí)鐘，一般使用 Systick 作為...

2023-11-04 標(biāo)簽：定時(shí)器 FreeRTOS LINUX內(nèi)核 1587 0

FreeRTOS命名規(guī)則介紹

RTOS內(nèi)核和演示例程源代碼使用以下規(guī)則： > 變量 uint32_t：前綴 ul，u 表示 unsigned，l 表示 long uint16_t：前...

2023-09-28 標(biāo)簽：嵌入式函數(shù)代碼 1586 0

FreeRTOS優(yōu)化與錯(cuò)誤排查方法有哪些

當(dāng)調(diào)用 **C 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)** 的函數(shù)時(shí)，棧空間使用量可能會(huì)急劇上升，特別是 IO 與字符串處理函數(shù)，比如 sprintf()、printf()等。在 F...

2023-02-14 標(biāo)簽：函數(shù)FreeRTOS ?？臻g 1584 0

FreeRTOS中的空閑任務(wù)是什么

空閑任務(wù)是 FreeRTOS 必不可少的一個(gè)任務(wù)，其他 RTOS 類(lèi)系統(tǒng)也有空閑任務(wù)，比如 uC/OS?？疵志椭?，空閑任務(wù)是處理器空閑的時(shí)候去運(yùn)行的...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS FreeRTOS 1576 0

如何通過(guò)Tracealyzer實(shí)現(xiàn)Linux系統(tǒng)的跟蹤？

Tracealyzer是Percepio 公司開(kāi)發(fā)的一款可視化跟蹤工具，目前它提供了30多種相互關(guān)聯(lián)的運(yùn)行時(shí)行為視圖，支持裸機(jī)、FreeRTOS、μC...

2023-12-08 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)RTOS FreeRTOS 1573 0

STM32嵌入式開(kāi)發(fā)中的RTOS應(yīng)用分析

于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源(尤其是RAM資源)，只有μC／OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數(shù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能在小RAM單片機(jī)上運(yùn)行。

2023-01-07 標(biāo)簽：STM32 FreeRTOS 嵌入式操作系統(tǒng) 1557 0

MIMXRT1064的FreeRTOS任務(wù)運(yùn)行時(shí)統(tǒng)計(jì)信息

FreeRTOS有很多很酷的功能，其中一個(gè)是它可以報(bào)告每個(gè)任務(wù)中花費(fèi)的CPU百分比。

2022-12-05 標(biāo)簽：cpu 計(jì)時(shí)器 FreeRTOS 1557 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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