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FreeRTOS是一個迷你的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng),功能包括:任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等,可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。
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FreeRTOS中任務(wù)狀態(tài)與任務(wù)優(yōu)先級
任務(wù)狀態(tài) FreeRTOS 中的任務(wù)永遠(yuǎn)處于下面幾個狀態(tài)中的某一個: ● 運行態(tài) 當(dāng)一個任務(wù)正在運行時,那么就說這個任務(wù)處于運行態(tài),處于運行態(tài)的任務(wù)就是...
addr2line 用法 -a --addresses:在函數(shù)名、文件和行號信息之前,顯示地址,以十六進(jìn)制形式。 -b --target=:指定目標(biāo)文件...
嵌入式系統(tǒng)不只是ARM+Linux,不是只有安卓,凡是電子產(chǎn)品都可稱為嵌入式系統(tǒng)。
FreeRTOS是一個流行的實時操作系統(tǒng),它廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。在FreeRTOS中,中斷優(yōu)先級是一個重要的概念,因為它決定了中斷處理的順序和響應(yīng)...
2024-09-02 標(biāo)簽:嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng)軟件 1487 0
Tickless 具體實現(xiàn) 1、宏 configUSE_TICKLESS_IDLE 要想使用 Tickless 模式,首先必須將 FreeRTOSCon...
任何調(diào)用中斷安全FreeRTOS API函數(shù)的中斷服務(wù)例程都可以使用的最高中斷優(yōu)先級。不要從任何優(yōu)先級高于此的中斷調(diào)用中斷安全FREERTOS API函...
有一個結(jié)構(gòu)體用于描述隊列,叫做 Queue_t,這個結(jié)構(gòu)體在文件 queue.c 中定義。 3、隊列創(chuàng)建 在使用隊列之前必須先創(chuàng)建隊列,有兩種創(chuàng)建隊列的...
2023-07-06 標(biāo)簽:嵌入式FreeRTOS結(jié)構(gòu)體 1435 0
最近在進(jìn)行一個項目的開發(fā)和調(diào)試,使用的是單片機(jī) + freeRTOS進(jìn)行開發(fā),通過一段時間的碼代碼和調(diào)試,各個方面都已經(jīng)調(diào)通,功能也順利的實現(xiàn),也在掛機(jī)測試了。
基于FreeRTOS的STM32F103系統(tǒng)—隊列
在FreeRTOS中,隊列是實現(xiàn)任務(wù)之間同步、互斥和通信的一種重要方法(其他的實現(xiàn)方法有:任務(wù)通知、事件組、信號量、互斥量)。
很多應(yīng)用場合對于功耗的要求很嚴(yán)格,比如長期無人照看的數(shù)據(jù)采集儀器,可穿戴設(shè)備等。其實很多 MCU都有相應(yīng)的低功耗模式,以此來降低設(shè)備運行時的功耗,進(jìn)行裸...
聊聊FreeRTOS內(nèi)存管理方案及相關(guān)的優(yōu)化措施
FreeRTOS 作為一個嵌入式實時操作系統(tǒng),其運行的環(huán)境一般資源有限
2023-11-13 標(biāo)簽:FreeRTOS內(nèi)存管理嵌入式實時操作系統(tǒng) 1392 0
基于XR806實現(xiàn)競技機(jī)器人先進(jìn)模糊控制器
機(jī)器人的模糊控制是一種基于模糊邏輯理論的計算機(jī)控制方法,它通過模擬人類思維和決策過程來實現(xiàn)對機(jī)器人行為的控制。
1、函數(shù) uxTaskPriorityGet() 此函數(shù)用來獲取指定任務(wù)的優(yōu)先級,要使用此函數(shù)的話宏 INCLUDE_uxTaskPriorityGet...
heap_5 內(nèi)存分配方法 heap_5 使用了和 heap_4 相同的合并算法,內(nèi)存管理實現(xiàn)起來基本相同,但是?heap_5 允許內(nèi)存堆跨越多個不連續(xù)...
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