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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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FreeRTOS中的任務(wù)管理

任務(wù)是 FreeRTOS 中最基本的調(diào)度單元，它是一段可執(zhí)行的代碼，可以獨(dú)立運(yùn)行。FreeRTOS 中的任務(wù)是基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度，優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)可以...

2023-11-27 標(biāo)簽：cpu API 函數(shù) 1362 0

空閑任務(wù)鉤子函數(shù)詳解

空閑任務(wù)鉤子函數(shù)詳解 1、鉤子函數(shù) FreeRTOS中有多個(gè)鉤子函數(shù)，鉤子函數(shù)類似回調(diào)函數(shù)，當(dāng)某個(gè)功能（函數(shù)）執(zhí)行的時(shí)候就會(huì)調(diào)用鉤子函數(shù)，至于鉤子函數(shù)的...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式函數(shù)FreeRTOS 1353 0

FreeRTOS的事件標(biāo)志組

之前介紹了使用信號(hào)量來(lái)完成同步，但是使用信號(hào)量來(lái)同步的話，任務(wù)只能與單個(gè)的事件或任務(wù)進(jìn)行同步。有時(shí)候某個(gè)任務(wù)可能會(huì)需要與多個(gè)事件或任務(wù)進(jìn)行同步，此時(shí)信號(hào)...

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量事件標(biāo)志組 1347 0

FreeRTOS內(nèi)核控制詳解

taskYIELD() 用于請(qǐng)求切換上下文到另一個(gè)任務(wù)。但是，除非存在其他任務(wù)，其優(yōu)先級(jí)等于或高于調(diào)用 taskYIELD() 的任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，否則...

2023-04-15 標(biāo)簽：內(nèi)核中斷程序 1334 0

heap_4內(nèi)存分配方法介紹

heap_4 內(nèi)存分配方法 heap_4 提供了一個(gè)最優(yōu)的匹配算法，不像 heap_2，heap_4 會(huì)將內(nèi)存碎片合并成一個(gè)大的可用內(nèi)存塊，它提供了內(nèi)存...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)存 FreeRTOS 1317 0

用FreeRTOS編寫的機(jī)智云接入教學(xué)

本教程是使用的STM32F103C8T6，并結(jié)合FreeRTOS和機(jī)智云撰寫的教程。其中使用操作系統(tǒng)主要是為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，否則當(dāng)邏輯復(fù)雜之后，很容...

2022-05-24 標(biāo)簽：FreeRTOS 機(jī)智云 1306 0

i.MX RT1170：VGLite移植RT-Thread Nano過(guò)程講解(下)

上篇介紹了如何移植 RT-Thread Nano 內(nèi)核與 Finsh 控制臺(tái)到 RT1170。本篇繼續(xù)介紹如何將 NXP 官方的 VGLite API ...

2023-11-09 標(biāo)簽：移植 RTOS 開發(fā)板 1290 0

Free RTOS的計(jì)數(shù)型信號(hào)量

上篇講解了二值信號(hào)量，二值信號(hào)量只能判斷有無(wú)，而不能確定事件發(fā)生的次數(shù)，因此我們?yōu)榱舜_定事件的次數(shù)引入了計(jì)數(shù)型信號(hào)量！

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量 1275 0

FreeRTOS：一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核

** 1、FreeRTOS** FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、...

2023-06-29 標(biāo)簽：內(nèi)存操作系統(tǒng)FreeRTOS 1273 0

FreeRTOS如何降低功耗

1、如何降低功耗？一般的簡(jiǎn)單應(yīng)用中處理器大量的時(shí)間都在處理空閑任務(wù)，所以我們就可以考慮當(dāng)處理器處理空閑任務(wù)的時(shí)候就進(jìn)入低功耗模式，當(dāng)需要處理應(yīng)用層代碼...

2023-07-30 標(biāo)簽：處理器嵌入式 FreeRTOS 1270 0

RyanMqtt移植指南

測(cè)試環(huán)境：stm32F401RCT6、RT-Thread版本: v4.1.0、RT-Thread Studio版本: 2.2.6、網(wǎng)絡(luò)硬件使用ec800...

2023-10-09 標(biāo)簽：FreeRTOS RT-Thread STM32F401 1263 0

瑞薩RA8 MCU開發(fā)教程：基于e2 studio在RA8上跑RTOS實(shí)現(xiàn)的方法

今天教大家快速搭建FreeRTOS工程的方法?，F(xiàn)在，軟件工具越來(lái)越“ 先進(jìn) ” 了，我們搭建工程只需要?jiǎng)觿?dòng)鼠標(biāo)就能搭建一個(gè)完整的工程，很多人說(shuō)通...

2025-04-02 標(biāo)簽：瑞薩 RTOS FreeRTOS 1248 0

【飛凌嵌入式】基于i.MX9352開發(fā)板M核的FreeRTOS設(shè)計(jì)例程

i.MX 9352作為NXP 推出的新一代輕量級(jí)邊緣AI處理器，集成2個(gè)Cortex-A55核和1個(gè)Cortex-M33實(shí)時(shí)核，其架構(gòu)設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了對(duì)實(shí)...

2025-06-13 標(biāo)簽：ARM 嵌入式 NXP 1238 0

FreeRTOS|再次移植

FreeRTOS系列推文很久之前就完結(jié)了, 最近在GD32進(jìn)行相關(guān)移植, 發(fā)現(xiàn)還有更好的移植方案, 比起直接修改啟動(dòng)文件更加實(shí)用, 這里只簡(jiǎn)單做下介紹和總結(jié)。

2022-12-06 標(biāo)簽：移植源碼 FreeRTOS 1238 0

FreeRTOS任務(wù)與協(xié)程介紹

FreeRTOS 中應(yīng)用既可以使用任務(wù)，也可以使用協(xié)程（Co-Routine），或者兩者混合使用。但是任務(wù)和協(xié)程使用不同的API函數(shù)，因此不能通過(guò)隊(duì)列（...

2023-09-28 標(biāo)簽：嵌入式 RAM FreeRTOS 1229 0

【XR806開發(fā)板試用】基于FreeRTOS的SoftAp配網(wǎng)實(shí)現(xiàn)

從官方下載的SDK開發(fā)包project/example目錄下有基本功能實(shí)現(xiàn)的示例代碼，更多的開發(fā)應(yīng)用指南可以參考芯之聯(lián)文檔中心的應(yīng)用指南和開發(fā)指南等。

2023-10-16 標(biāo)簽：FreeRTOS STA MQTT協(xié)議 1219 0

【XR806開發(fā)板試用】語(yǔ)音緊急呼叫系統(tǒng)

老人和小孩子獨(dú)自在家的時(shí)候如果遇到緊急情況，通過(guò)撥打電話或者微信的方式通知家人存在操作不便的問題。

2023-10-19 標(biāo)簽：傳感器 ASR FreeRTOS 1218 0

微控制器實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)踐—了解RTOS任務(wù)

超級(jí)循環(huán)編程范式通常是嵌入式系統(tǒng)工程師最先接觸到的編程方法之一。用超級(jí)循環(huán)實(shí)現(xiàn)的程序有一個(gè)單一的頂層循環(huán)，在系統(tǒng)需要執(zhí)行的各種功能之間循環(huán)。

2023-06-15 標(biāo)簽：微控制器 arm FreeRTOS 1179 0

FreeRTOS內(nèi)存碎片是怎么來(lái)的

內(nèi)存碎片在看 FreeRTOS的內(nèi)存分配方法之前我們先來(lái)看一下什么叫做內(nèi)存碎片，看名字就知道是小塊的、碎片化的內(nèi)存。那么內(nèi)存碎片是怎么來(lái)的呢？?jī)?nèi)存碎片...

2023-07-30 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)存 FreeRTOS 1177 0

Cortex-M內(nèi)核使用FreeRTOS特別注意事項(xiàng)

本文來(lái)自CSDN博客FreeRTOS基礎(chǔ)篇，本篇主要分享Cortex-M內(nèi)核使用FreeRTOS特別注意事項(xiàng)。

2023-09-19 標(biāo)簽：寄存器內(nèi)核 RTOS 1174 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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