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庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年,建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字,KUKA(庫卡),是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合,它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。
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點(diǎn)焊任務(wù)應(yīng)在車輛坐標(biāo)系(Base)中編程。 對于WPS機(jī)器人,電極與帶有新E形帽的金屬板之間的距離必須為3 mm,入射角必須為90度。SZ在關(guān)閉時(shí)不...
2023-05-11 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人 1808 0
VASS-KUKA機(jī)器人力矩監(jiān)控TECH2_ Koll_Ueb變量的控制使用簡介
如果機(jī)器人與物體碰撞,則機(jī)器人控制器會增加軸轉(zhuǎn)矩以克服阻力。這可能會損壞機(jī)器人,工具或其他物體。
2023-01-30 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 1794 0
KUKA機(jī)器人:關(guān)鍵的KRL概念-有效作用范圍
當(dāng)在數(shù)據(jù)列表中達(dá)成一致時(shí),GLOBAL可用于變量、信號和自定義數(shù)據(jù)類型編號。 PUBLIC專門用于此處描述的目的,即使某些數(shù)據(jù)對象與GLOBAL一起在...
2024-01-16 標(biāo)簽:編譯器KUKA機(jī)器人 1728 0
所有 4 個(gè)基本計(jì)算種類在 KRL 中都允許。
2023-07-25 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 1661 0
KUKA系統(tǒng)變量:$IOBUS_INFO[]讀取是否出現(xiàn)總線故障
STRUC Iobus_Info_T CHAR name[256], drv_name[256], BOOL bus_ok, bus_installed
2023-05-24 標(biāo)簽:HMIDRVKUKA機(jī)器人 1616 0
為避免出現(xiàn)這一情況,可在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流:當(dāng)其達(dá)到一個(gè)規(guī)定值時(shí),機(jī)器人控制系統(tǒng)即降低運(yùn)行速度。
KUKA C 2機(jī)器人 InterBUS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
? 這是一個(gè)時(shí)代的過去,老古董的東西了這次與大家分享一下。 在IBSCPI1文件中選擇SVC文件名稱。 ;Configuration file made...
2023-09-10 標(biāo)簽:網(wǎng)絡(luò)總線驅(qū)動程序 1499 0
KUKA機(jī)器人-結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序V5.9
機(jī)器人程序的結(jié)構(gòu)是體現(xiàn)其使用價(jià)值的一個(gè)十分重要的因數(shù)。程序結(jié)構(gòu)化越規(guī)范,程序就越易于理解、執(zhí)行效果越好、越便于讀取、越經(jīng)濟(jì)。為了使程序得到結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),可...
2023-05-10 標(biāo)簽:程序數(shù)組KUKA機(jī)器人 1478 0
產(chǎn)生對話信息窗口--------通過變量ANS的反饋值用于下一步的使用。到達(dá)放件位置后,生成信息。
2022-09-22 標(biāo)簽:KUKA機(jī)器人 1425 0
如果機(jī)器人違反了監(jiān)控功能并被安全控制器停止,則只能在 CRR 模式下將其移出違反區(qū)域。CRR 模式下的運(yùn)動速度對應(yīng)于安全配置中定義的 T1 模式下安全降...
KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrCopy()復(fù)制字符串變量的方法
用函數(shù) StrCopy() 可以將字符串變量的內(nèi)容復(fù)制到另一個(gè)字符串變量中。
2023-07-21 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人 1374 0
術(shù)語“陣列“指的是相同數(shù)據(jù)類型對象的組合產(chǎn)生的一個(gè)數(shù)據(jù)對象;通過下標(biāo)可以尋址陣列中的獨(dú)立的元素。
2023-04-10 標(biāo)簽:KUKA機(jī)器人 1355 0
用功能 StrComp() 可以比較兩個(gè)字符串變量。 Comp = StrComp( StrComp1[], StrComp2[], CaseSens )
2023-07-10 標(biāo)簽:機(jī)器人字符串KUKA機(jī)器人 1309 0
關(guān)于KUKA機(jī)器人ASCII碼的運(yùn)用
ASCII(發(fā)音:,American Standard Code for Information Interchange,美國信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼)是基于拉...
本例中的外部軸的運(yùn)動指令可以在SUB程序中使用,前提是它被分配給系統(tǒng)提交,而不是擴(kuò)展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...
KUKA機(jī)器人smartPAD屏上空間鼠標(biāo)的相關(guān)變量介紹
未勾選 (默認(rèn)):在選項(xiàng)卡 按鍵 和 鼠標(biāo) 中可以選擇不同的坐標(biāo)系。
2023-04-06 標(biāo)簽:KUKAKUKA機(jī)器人 1209 0
箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內(nèi)范圍通過一個(gè)換熱器進(jìn)行散熱。
CWRITE可以通過命令通道$CMD將語句傳輸?shù)浇忉屍?。除了機(jī)器人口譯員和系統(tǒng)提交外,擴(kuò)展提交也可在多提交模式下用于此目的。
2023-03-08 標(biāo)簽:機(jī)器人編程KUKA機(jī)器人 1136 0
對于未初始化的變量或數(shù)組元素,會將隨機(jī)值寫入緩沖區(qū)。由于隨機(jī)值可能會導(dǎo)致緩沖區(qū)接收器出現(xiàn)問題,因此建議初始化所有變量和數(shù)組元素。
2023-05-22 標(biāo)簽:接收器TCPKUKA機(jī)器人 1107 0
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