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庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟
本次內(nèi)容來簡單談一談KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟。
KUKA機器人程序案例:流水生產(chǎn)線的搬運、碼垛運動編程
碼垛分為卸垛和堆垛,物料的卸垛就是機器人將物料從物料庫取出,依次放在卸垛區(qū)(物料托盤上)的過程,物料的堆垛就是機器人將物料從堆垛區(qū)(物料托盤)抓起,依次...
KUKA8.2系統(tǒng)下C4機器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析V6.25
與它相配合還要有相對應(yīng)的USER用戶程序組建,只要是標(biāo)準(zhǔn)用戶程就行,不能和激光焊的標(biāo)準(zhǔn)組件混用。
2023-06-26 標(biāo)簽:機器人數(shù)據(jù)庫KUKA 702 0
調(diào)試系統(tǒng)文件 在進(jìn)行更改之前,強烈建議對機器人進(jìn)行備份。 更改$config.dat的要求是注冊為“專家” 包含更改的文件必須可用,例如以TXT格式在U...
2023-05-29 標(biāo)簽:機器人調(diào)試系統(tǒng)KUKA 1320 0
?DEFFCT ...ENDFCT:定義函數(shù) DEFFCT 數(shù)據(jù)類型 名稱( ) RETURN 函數(shù)值 ENDFCT 句法: 元素 說明 數(shù)據(jù)類型 功能...
2023-05-25 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)函數(shù)KUKA 1688 0
$PROG_INFO[]將某些系統(tǒng)狀態(tài)組合在一個結(jié)構(gòu)中。 $PROG_INFO[ Interpreter ] = Information Interpr...
$POS_ACT 當(dāng)前笛卡爾機器人位置 E6POS結(jié)構(gòu)類型的變量定義了TCP相對于BASE坐標(biāo)系的設(shè)定點位置。 ? X、Y、Z:原點沿軸的偏移,單位為[...
RIP的各元器件 1.控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個是大眾統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產(chǎn)生時,機器人...
CIOCTL僅與外部對象相關(guān)。 CIOCTL可用于將任何數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠繉ο?,例如?配置數(shù)據(jù)以更改文件名。 CIOCTL可以請求外部對象的任何數(shù)據(jù)。 除...
預(yù)先確定的變量(INT$DATA_SER1orINT$DATA_SER2), 未被請求的數(shù)據(jù)到達(dá)后通過增加通道驅(qū)動器,每個通道都是這樣的。當(dāng)執(zhí)行熱啟動或...
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