完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > pid
PID=port ID,在STP(生成樹(shù)協(xié)議)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí),則比較PID來(lái)選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID(Packet Identifier) 在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名,我們可以稱(chēng)它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。
文章:610個(gè) 瀏覽:86945次 帖子:792個(gè)
伺服系統(tǒng)應(yīng)用的五個(gè)注意事項(xiàng)!
電流環(huán)的給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值,在電流環(huán)內(nèi)做 PID 調(diào)節(jié)輸出給電機(jī),“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流。
2023-12-28 標(biāo)簽:PID數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 881 0
PID自動(dòng)控制回路的振蕩問(wèn)題與應(yīng)對(duì)方法
在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域,PID自動(dòng)控制回路的應(yīng)用非常廣泛。然而,在使用過(guò)程中,我們常常會(huì)遇到各種振蕩問(wèn)題,如同相位振蕩、異相位振蕩和非平滑振蕩等。這些問(wèn)題...
2023-12-28 標(biāo)簽:PID自動(dòng)控制振蕩 1.9萬(wàn) 0
在很多控制算法當(dāng)中,PID控制算法又是最簡(jiǎn)單,最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法,可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的,經(jīng)典的東西常常是簡(jiǎn)單的,而且是最簡(jiǎn)單的。
stm32 usb 主機(jī)發(fā)送 pid in的原理和實(shí)現(xiàn)方法
STM32是一款常用的微控制器系列,它具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,包括工業(yè)控制、汽車(chē)電子、消費(fèi)電子等。其中,STM32同時(shí)支持USB主機(jī)和設(shè)備功能,使得它在與其...
西門(mén)子S7-1200模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制方案
電壓輸出型變送器具有恒壓源特性,輸入阻抗很高。如果變送器距離PLC較遠(yuǎn),通過(guò)線(xiàn)路間的分布電容和分布電感產(chǎn)生的干擾信號(hào)電流,在模塊的輸入阻抗上將產(chǎn)生較高的...
采用PT100精密測(cè)溫電阻作為溫度傳感器,將其采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,再由單片機(jī)進(jìn)行PID控制,生成相應(yīng)的PWM信號(hào),該信號(hào)被SSR接收并...
PID算法的代碼實(shí)現(xiàn) 舵機(jī)控制 在對(duì)舵機(jī)的控制中,我采用的是位置式PD算法。 將左右電感的偏差值賦給error,再代入公式進(jìn)行解算,最后傳給舵機(jī)輸出子函...
如果PID控制的輸出是數(shù)字的,例如繼電器或電磁閥,則可以使用脈寬調(diào)制等技術(shù)將數(shù)字輸出有效地轉(zhuǎn)換為模擬輸出。PWM頻率根據(jù)應(yīng)用來(lái)選擇,并且取決于系統(tǒng),可以...
PID控制器是一種線(xiàn)性控制器,它主要根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差,然后利用偏差給出合理的控制量,目前,人們通過(guò)科學(xué)研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的...
2023-11-27 標(biāo)簽:控制器PID無(wú)人機(jī) 2262 0
pid調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置技巧
PID調(diào)節(jié)是一種廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的反饋回路控制方法。通過(guò)調(diào)整比例(P)、積分(I)和微分(D)三個(gè)參數(shù),可以有效地控制系統(tǒng)誤差,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和...
2023-11-24 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)PID參數(shù) 5.0萬(wàn) 0
驅(qū)動(dòng)器有哪些? 2.1 有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 直流有刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法其實(shí)本質(zhì)上是使用 H 橋電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng),核心電路 H 橋加上一些必要的外圍電路,共同組成直流...
2023-11-16 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器電機(jī)PID 2113 0
舵機(jī)是什么 各類(lèi)電機(jī)的特點(diǎn)
舵機(jī) 舵機(jī)是一種“特殊”的直流電機(jī),其構(gòu)造不僅只有電機(jī)部分,而且還自帶一個(gè)控制器,所以舵機(jī)本身就是一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)(伺服系統(tǒng))。 當(dāng)我們給舵機(jī)發(fā)送指令...
2023-11-16 標(biāo)簽:電機(jī)PID伺服系統(tǒng) 4153 0
伺服電機(jī) “伺服”一詞是來(lái)源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思,那么伺服電機(jī)也可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮電機(jī),所以伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中被控制的電機(jī)。 如果單...
步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,步進(jìn)電機(jī)...
2023-11-16 標(biāo)簽:電機(jī)步進(jìn)電機(jī)PID 1416 0
直流電機(jī) 在直流電機(jī)中還分為普通的直流電機(jī)、直流減速電機(jī),有刷和無(wú)刷,共分為: 直流有刷電機(jī) 直流有刷電機(jī)(BDC)是一種內(nèi)含電刷裝置,可以將直流電能轉(zhuǎn)...
我們?cè)趯W(xué)習(xí)和使用PID的時(shí)候,可能會(huì)有很多電機(jī)的選擇。然而不同的電機(jī)使用的PID參數(shù)是不太一樣的。所以我們需要認(rèn)識(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。 電機(jī)有什么類(lèi)型 1.1...
基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制算法
無(wú)模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少,簡(jiǎn)單易用,但是由于沒(méi)有考慮車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及路徑本身的動(dòng)態(tài)變化特性,對(duì)外界干擾的魯棒性較差。 在高速或曲率較大的...
1.1 無(wú)人駕駛車(chē)輛 大到類(lèi)似百度apollo無(wú)人車(chē),無(wú)人配送車(chē),小到掃地機(jī)器人,其實(shí)都是無(wú)人駕駛車(chē)輛。都是一個(gè)復(fù)雜的軟硬件結(jié)合系統(tǒng),其軟件算法模塊主要...
TP1000多路數(shù)據(jù)記錄儀產(chǎn)品概述
第一部分為數(shù)據(jù)采集層:它主要由溫度傳感器(K型熱電偶)+溫度數(shù)據(jù)采集模塊組成(TP1708P),主要采集各個(gè)烤箱內(nèi)部溫度,接到TP1000無(wú)紙記錄儀統(tǒng)一...
2023-11-15 標(biāo)簽:溫度控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)PID 709 0
編輯推薦廠(chǎng)商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專(zhuān)題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無(wú)刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺(jué) | 無(wú)人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國(guó)民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹(shù)莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |