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標(biāo)簽 > ROS
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robot_localization是一個ROS的包,基于卡爾曼濾波,對多種傳感器進行數(shù)據(jù)融合,進而完成機器人的定位。近期確實遇到了需要實現(xiàn)更高精度定位...
ROS開發(fā)技術(shù)的twist_mux功能包的原理和使用方法,靈活使用鎖配置
twist_mux的原理類似于RTOS中的任務(wù)調(diào)度,需要為每個輸入的話題設(shè)置優(yōu)先級,不同話題也可以設(shè)置為同樣的優(yōu)先級,但是并不推薦這樣做。除了優(yōu)先級機制...
2018年10月,本田汽車宣布將向Cruise Automation投資27.5億美元,并獲得后者5.7%股份。雙方將共同開發(fā)自動駕駛汽車。本田宣布將先...
AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發(fā)機器人解決方案
在這個項目中,我們將配置AMD Kria? KR 260機器人入門套件來控制Trossen Robotics ReactorX 150機器人手臂。這個復(fù)...
ROS有著豐富的輔助開發(fā)工具,包括可視化工具Rviz,仿真工具gazebo。此外,ROS也有著龐大的開發(fā)者基礎(chǔ),支持的功能包也涵蓋優(yōu)化,控制,導(dǎo)航,視覺...
2023-10-08 標(biāo)簽:mcu操作系統(tǒng)UNIX 8935 0
ROS的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu) ROS的安裝和簡單測試
前言:一直都覺得ROS很神秘,到底是個操作系統(tǒng),僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動駕駛仿真有著千絲萬縷的聯(lián)系,作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁,R...
2023-11-15 標(biāo)簽:機器人Linux操作系統(tǒng) 8542 0
近來找到的實習(xí)主要是做智能車控制,用到的也就是ROS機器人操作系統(tǒng),ROS需要運行在一個操作系統(tǒng)上,這個操作系統(tǒng)常用的就是Linux,而公司用的就是Ub...
2023-05-19 標(biāo)簽:機器人操作系統(tǒng)Ubuntu 8026 0
機器人操作系統(tǒng)(ROS)簡介及其特點介紹立即下載
類別:傳感與控制 2017-09-19 標(biāo)簽:ros機器人操作系統(tǒng) 2777 0
ROS的含義與機器人操作系統(tǒng)ROS的介紹立即下載
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-09-26 標(biāo)簽:ros機器人操作系統(tǒng) 1635 0
類別:通信網(wǎng)絡(luò) 2020-01-14 標(biāo)簽:光纖LANROS 1308 0
在機器人領(lǐng)域,由于機器人應(yīng)用仍處于研發(fā)推廣階段,而且機器人產(chǎn)品又各種各樣,造成機器人領(lǐng)域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系統(tǒng)。
2016-08-05 標(biāo)簽:ROS機器人操作系統(tǒng) 1.3萬 0
ROS?2007年發(fā)布以來,為機器?社區(qū)提供了?套相對完善的中間層、?具、軟件乃?通?的接?和標(biāo)準(zhǔn),可以說,憑借ROS,機器??業(yè)領(lǐng)域的開發(fā)者能夠快速開...
去年7月,思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款激光建圖雷達SLAMTEC Mapper,贏得了市場的高度肯定,它與傳統(tǒng)的激光雷達有所不同,其內(nèi)置了SLAM實時地圖構(gòu)建...
對于熟悉機器人應(yīng)用的讀者,ROS想必定是不會陌生的。ROS可以說是目前機器人相關(guān)開源社區(qū)最流行的項目。每一種類型的機器人都需要以硬件的實際情況編寫符合用...
2022-04-07 標(biāo)簽:機器人ROS機器人應(yīng)用 9020 0
什么是ROS rosserial和micro_ros的區(qū)別
ROS 簡介 最初 2007 年左右,斯坦福機器人實驗室的兩個博士生,Eric Berger 和 Keenan Wyrobek 發(fā)現(xiàn)身邊的同學(xué)們對機器人...
全球“協(xié)作機器人”大角逐,中國智造如何發(fā)聲?
人與人工智能的協(xié)作,才是最好的組合 美國時間 4 月 26 日,全球知名的自動化設(shè)備供應(yīng)商泰瑞達將 1.48 億美元砸向一家協(xié)作機器人創(chuàng)業(yè)公司 Mobi...
編輯整理:strongerHuang 作者:Francesca Finocchiaro 關(guān)注我的讀者中應(yīng)該有部分是做ROS相關(guān)的工作,今天就來分享一個基...
其實最早 Omniverse 設(shè)計的初衷是提供一個能讓工程師們協(xié)作創(chuàng)作的虛擬工具,畢竟號稱元宇宙引擎嘛,在數(shù)字世界里做基建必然是一個需要大量不同場景的工...
2022-07-27 標(biāo)簽:仿真ROS深度學(xué)習(xí) 5055 0
Apollo的三個問題和解答控制命令計算出來是發(fā)布給誰呢?
控制命令計算出來是發(fā)布給誰呢?ROS嗎? 很好的問題,Control_command經(jīng)過控制模塊輸出為車輛的控制信息之后,作為與車輛交互的指令,傳遞給...
ROS設(shè)計者將ROS表述為“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”,即ROS是通訊機制、工...
2020-09-20 標(biāo)簽:機器人操作系統(tǒng)ROS 4287 0
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