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      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：411個 瀏覽：32496次 帖子：26個

      slam資訊

      淺析移動機(jī)器人的SLAM技術(shù)

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      自主導(dǎo)航是移動機(jī)器人自動運(yùn)行的一種關(guān)鍵技術(shù)，目前最主流的導(dǎo)航技術(shù)是SLAM（simultaneous localization and mapping）...

      2020-07-28 標(biāo)簽：移動機(jī)器人SLAM 2965 0

      擎朗機(jī)器人亮相“命運(yùn)與共，攜手抗疫——科技與健康同行”展覽會

      “大家好，我是擎朗機(jī)器人小花生，將為您擔(dān)任 ‘命運(yùn)與共，攜手抗疫——科技與健康同行’科普展的講解任務(wù)，請跟隨我走起！”當(dāng)走進(jìn)上?？萍拣^2樓特展廳，熱情招...

      2020-07-22 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 581 0

      定位是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)

      自第一臺機(jī)器人誕生至今，機(jī)器人經(jīng)歷了從低級到高級的發(fā)展過程，第一代機(jī)器人通過計算機(jī)來控制的自主機(jī)械裝置；到第二代機(jī)器人有類似人類的力覺、觸覺、聽覺、視覺...

      2021-10-14 標(biāo)簽：機(jī)器人定位SLAM 2216 0

      三款齊發(fā)，迦智科技新品首秀奪人眼球

      憑借著豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，迦智科技一直致力于新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)，為有需求的用戶提供最優(yōu)化的解決方案。

      2020-07-06 標(biāo)簽：移動機(jī)器人SLAM物流機(jī)器人 570 0

      SLAM技術(shù)究竟又是如何實(shí)現(xiàn)的

      SLAM作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即時定位與地圖構(gòu)建，在實(shí)際應(yīng)用中，SLA...

      2021-10-14 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 2169 0

      ubuntu ros 激光雷達(dá)

      去年7月，思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款激光建圖雷達(dá)SLAMTEC Mapper，贏得了市場的高度肯定，它與傳統(tǒng)的激光雷達(dá)有所不同，其內(nèi)置了SLAM實(shí)時地圖構(gòu)建...

      2020-05-09 標(biāo)簽：定位SLAM激光雷達(dá) 9728 0

      SLAM在自動駕駛的應(yīng)用

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      SLAM常用于自主導(dǎo)航，特別是在GPS無信號或不熟悉的地區(qū)的導(dǎo)航。本文中我們將車輛或機(jī)器人稱為“實(shí)體”。實(shí)體的傳感器會實(shí)時獲得周圍環(huán)境的信息，并對信息進(jìn)...

      2020-04-20 標(biāo)簽：SLAM自動駕駛 5160 0

      科普|視覺SLAM是什么——三種視覺SLAM方案

      如今科技發(fā)展日新月異，諸如機(jī)器人、AR/VR等前沿科技產(chǎn)品已走入了大眾生活當(dāng)中。但是想在這些領(lǐng)域讓用戶有更好的體驗(yàn)，就需要很多底層技術(shù)的支持，SLAM就...

      2020-04-17 標(biāo)簽：人工智能SLAM無人駕駛 5.7萬 0

      激光SLAM與視覺SLAM必將融合 移動機(jī)器人核心技術(shù)將不斷升級

      近年來，伴隨移動機(jī)器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM和視覺...

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      深度解讀掃地機(jī)器人SLAM技術(shù)

      如今掃地機(jī)器人越來越受歡迎，已經(jīng)成為一類“新興小家電”。為了效率更高、更節(jié)能地實(shí)現(xiàn)清掃全屋的功能，繪制室內(nèi)地圖以及確定自身位置是必不可少的功能，許多早期...

      2020-01-21 標(biāo)簽：SLAM掃地機(jī)器人 4091 0

      為什么自主移動機(jī)器人無法繞開SLAM？

      ? 在某社交平臺，一篇題為“自主移動機(jī)器人真的需要SLAM嗎“的問答，引起了大家的熱議。 有人認(rèn)為機(jī)器人確實(shí)是需要SLAM的，但目前流行的SLAM項(xiàng)目還...

      2019-12-13 標(biāo)簽：SLAM自主移動機(jī)器人 2671 0

      解析掃地機(jī)器人SLAM技術(shù)，視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航的對比

      為了效率更高、更節(jié)能地實(shí)現(xiàn)清掃全屋的功能，繪制室內(nèi)地圖以及確定自身位置是必不可少的功能，許多早期掃地機(jī)器人產(chǎn)品并沒有配備導(dǎo)航系統(tǒng)，只能按照設(shè)定的路線進(jìn)行...

      2020-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 1.1萬 0

      超全SLAM技術(shù)及應(yīng)用介紹

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      運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SfM）和 SLAM 所解決的問題非常相似，但 SfM 傳統(tǒng)上是以離線形式進(jìn)行的，而 SLAM 則已經(jīng)慢慢走向了低功耗/實(shí)時/單 RGB ...

      2019-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人算法SLAM 1.8萬 0

      從SLAM到SLAM 3.0 思嵐科技是如何賦能移動機(jī)器人生態(tài)發(fā)展

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      ? ????? 在勞動力日益匱乏的社會環(huán)境下，服務(wù)機(jī)器人越來越受企業(yè)的歡迎，未來，服務(wù)機(jī)器人替代人工完成一些簡單、重復(fù)的勞動，將是大勢所趨。隨著服務(wù)機(jī)器...

      2019-09-29 標(biāo)簽：SLAM思嵐科技 2268 0

      2030年支持SLAM的自主移動機(jī)器人的安裝基地將超過1500萬

      同時定位和映射(SLAM)技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵驅(qū)動因素之一，它允許設(shè)備在定位環(huán)境的同時繪制環(huán)境圖。SLAM將使工業(yè)領(lǐng)域從自動引導(dǎo)車輛(AGV)過渡到自...

      2019-08-29 標(biāo)簽：AMRSLAM 1.4萬 0

      CEVA推出CEVA-SLAM軟件開發(fā)套件 簡化低功耗嵌入式系統(tǒng)中的SLAM集成

      CEVA視覺業(yè)務(wù)部門副總裁兼總經(jīng)理Ilan Yona評論道：“SLAM是實(shí)現(xiàn)高精度3D映射設(shè)備周圍環(huán)境的的基礎(chǔ)技術(shù)。它是包括AR/VR頭戴設(shè)備、無人機(jī)、...

      2019-05-28 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)CEVASLAM 1850 0

      SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人和智能體前所未有的行動能力

      SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人和智能體前所未有的行動能力。作為當(dāng)前SLAM框架的主要類型，激光SLAM與視覺SLAM必將在相互競爭和融合中發(fā)展，必將帶來機(jī)器...

      2019-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人激光機(jī)器視覺 4979 0

      激光SLAM和視覺SLAM各擅勝場,融合使用、取長補(bǔ)短潛力巨大

      近年來SLAM系統(tǒng)與其他傳感器的融合成為了一大熱點(diǎn)。

      2019-05-24 標(biāo)簽：激光SLAM 1.3萬 0

      小覓雙目深度相機(jī)亮相CES 2019，顛覆級新品即將發(fā)布！

      小覓雙目深度相機(jī)系列產(chǎn)品，均采用“雙目+IMU”的慣性導(dǎo)航核心硬件方案組合，內(nèi)置六軸IMU傳感器，利用雙目和IMU數(shù)據(jù)的互補(bǔ)性，能為視覺以及空間移動算法...

      2019-01-14 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM區(qū)塊鏈 4989 0

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        加速度傳感器
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        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
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        盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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        DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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        無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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        +關(guān)注
        聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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        +關(guān)注
        凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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