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      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：411個(gè) 瀏覽：32496次 帖子：26個(gè)

      slam資訊

      一種低成本、高精度的激光雷達(dá)輔助視覺SLAM系統(tǒng)

      ? 低成本激光雷達(dá)(如Livox激光雷達(dá))的出現(xiàn)與應(yīng)用，使我們能夠以更低的預(yù)算和更高的性能去嘗試和開發(fā)這種SLAM系統(tǒng)。? ? 2020年11月23日，...

      2020-12-23 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá) 5602 0

      移動(dòng)機(jī)器人的三種算法分析

      雙目立體視覺有設(shè)備簡單且價(jià)格低廉，精度高且速度快，無需接觸物體即可計(jì)算距離和深度信息等優(yōu)點(diǎn)，其在無人機(jī)電力線巡檢以及工業(yè)建筑機(jī)器人中都有重要的應(yīng)用。

      2021-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)SLAM 3037 0

      移動(dòng)機(jī)器人11月新品

      ? ? 機(jī)器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動(dòng)機(jī)器人平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動(dòng)機(jī)...

      2020-12-09 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAMAGV 2636 0

      如何打造高性能激光SLAM自動(dòng)叉車

      在傳統(tǒng)工廠物流中，叉車為物料的搬運(yùn)與流轉(zhuǎn)做出了劃時(shí)代的貢獻(xiàn)，但是隨著人工智能時(shí)代的到來，人＋傳統(tǒng)叉車已經(jīng)不是最優(yōu)的解決方案。隨著人工成本的增加（工人成本...

      2020-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化SLAM 2309 0

      二維碼導(dǎo)航似乎一下子就成了“落后”的代名詞

      然而，僅僅過去幾年后，隨著激光SLAM、V-SLAM等導(dǎo)航方式的相繼出現(xiàn)，二維碼導(dǎo)航似乎一下子就成了“落后”的代名詞，“路徑依賴、柔性不夠…”技術(shù)潮流就...

      2020-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAMAGV 3150 0

      曠視科技SLAM機(jī)器人技術(shù)揭秘

      未來，曠視SLAM技術(shù)將廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，為物流行業(yè)高效運(yùn)作持續(xù)賦能。 物流業(yè)的演進(jìn)：從高速到高效 無論是八百里加急還是舊時(shí)代的加急信，古往今來...

      2020-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM曠視科技 2289 0

      智能無人叉車的工作原理說明

      我們都知道，無人叉車具備了市場中定位精準(zhǔn)的特性，還能夠不需要靠基礎(chǔ)設(shè)施去運(yùn)行，就能靈活完成作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程管理控制信息技術(shù)，不僅能夠節(jié)省人...

      2020-10-30 標(biāo)簽：傳感器智能SLAM 9221 0

      冠鴻智能采用激光SLAM導(dǎo)航，AGV定位精度±1mm

      摘要 冠鴻智能本次提供的前段工序高精度AGV導(dǎo)航方式采用激光SLAM導(dǎo)航，舉升定位精度高達(dá)1mm，而目前行業(yè)內(nèi)激光SLAM導(dǎo)航的AGV定位精度普遍在10...

      2020-10-29 標(biāo)簽：動(dòng)力電池SLAMAGV 1.3萬 0

      機(jī)器人正逐漸走進(jìn)千家萬戶

      機(jī)器人：科學(xué)幻想還是近期現(xiàn)實(shí)？現(xiàn)在它們更傾向于近期付諸現(xiàn)實(shí)，超越簡單的機(jī)器助手，進(jìn)一步滿足實(shí)際需求。在家中，在最后一英里交付，滿足安全需求。嵌入式產(chǎn)品讓...

      2020-10-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人導(dǎo)航 2201 0

      回顧工博會(huì)BITO帶來的全新產(chǎn)品

      此次工博會(huì)BITO帶來了全新一代BANS單機(jī)控制器產(chǎn)品、新版本BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)及新產(chǎn)品BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)及BAPS智能排程系統(tǒng)，提供從決策層...

      2020-10-10 標(biāo)簽：SLAM工博會(huì)自主導(dǎo)航 2358 0

      仙工智能推出基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車

      仙工智能近日推出基于SRC的激光SLAM搬運(yùn)式自動(dòng)叉車SFL-CBD20和基于SRC的激光SLAM小型堆高式自動(dòng)叉車SFL-CDD14。 激光SLAM搬...

      2020-10-09 標(biāo)簽：SLAM 2243 0

      用現(xiàn)實(shí)世界的SLAM技術(shù)打造《機(jī)器人總動(dòng)員》里的瓦力WALL·E

      用現(xiàn)實(shí)世界的SLAM技術(shù)打造《機(jī)器人總動(dòng)員》里的瓦力WALL·E

      還記得《機(jī)器人總動(dòng)員》里的瓦力WALLE嗎？ 那個(gè)穿梭于城市之間 能運(yùn)能抗，能上能下 還偶爾賣萌歪頭殺的小可愛！ 你是否有好奇過 它是如何看見世界的呢？...

      2020-09-26 標(biāo)簽：SLAM曠視科技 2868 0

      不同種激光導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

      不同種激光導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比

      伴隨著技術(shù)的不斷革新，AGV導(dǎo)航方式也正朝著多樣化的趨勢發(fā)展。但真正成熟且規(guī)模化應(yīng)用的，目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航等。 哪種導(dǎo)航方式...

      2020-10-13 標(biāo)簽：傳感器SLAMAGV 9803 0

      海柔創(chuàng)新與SEER聯(lián)手推出全球首款激光SLAM多層料箱機(jī)器人

      9月15日，工博會(huì)現(xiàn)場，海柔創(chuàng)新與仙工智能（SEER）宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，并聯(lián)手重磅推出全球首款激光SLAM多層料箱機(jī)器人，立志打造工廠線邊倉最佳拍檔，開...

      2020-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 2650 0

      BITO在工博會(huì)上為大家?guī)硇乱淮鶤MR核心控制類產(chǎn)品

      9月15日至9月19日，中國國際工業(yè)博覽會(huì)作為疫情之后全球首個(gè)制造業(yè)權(quán)威展會(huì)又一次在國家會(huì)展中心（上海）隆重開幕。 BITO再次亮相此次工業(yè)界的行業(yè)盛會(huì)...

      2020-09-25 標(biāo)簽：控制器SLAM 2224 0

      國內(nèi)幾十家涉及SLAM的優(yōu)秀公司

      Apollo(阿波羅)是一個(gè)開放的、完整的、安全的平臺(tái)，將幫助汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Ro...

      2020-09-24 標(biāo)簽：adasSLAM智能汽車 6264 0

      膠囊機(jī)器人是如何完成深度學(xué)習(xí)與算法訓(xùn)練的？

      通俗一點(diǎn)講，機(jī)器人不是人，它的視覺和決策能力，都需要研制者通過一些方法賦予給它。通過深度學(xué)習(xí)獲得的能力相當(dāng)于膠囊機(jī)器人的大腦，而通過SLAM機(jī)器視覺獲得...

      2020-08-28 標(biāo)簽：算法SLAM深度學(xué)習(xí) 2915 0

      簡單的V-SLAM介紹

      簡單的V-SLAM介紹

      而 F = A?TEA?1，其中 A 是攝像頭內(nèi)參數(shù)矩陣；對(duì)矩陣 E 和矩陣 F 來說，均滿足外極約束方程 x1TEx0 =0，x1TFx0 =0

      2020-08-28 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭SLAM 6625 0

      一種特征法視覺SLAM逆深度濾波的三維重建方法

      直接法不必進(jìn)行特征提取與匹配，因而具備了更高的計(jì)算效率，但它易受相機(jī)曝光、環(huán)境光源等因素影響，當(dāng)場景亮度變化劇烈時(shí)可能導(dǎo)致求解失敗，穩(wěn)健性不足[2]。

      2020-08-28 標(biāo)簽：三維SLAM視覺 2973 0

      搭載影像解析系統(tǒng)的無人搬運(yùn)車“S-CART”正式發(fā)售

      從工廠及倉儲(chǔ)物流業(yè)務(wù)的省人化、高效化的觀點(diǎn)來考慮，無人搬運(yùn)車的市場需求逐漸升高。

      2020-08-05 標(biāo)簽：攝像機(jī)佳能SLAM 1018 0

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        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
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        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
      • 傅里葉變換
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        盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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      • 角度傳感器
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        角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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        DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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        直流無刷電機(jī)
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        無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
      • 半導(dǎo)體制冷片
        半導(dǎo)體制冷片
        +關(guān)注
      • 聲紋識(shí)別
        聲紋識(shí)別
        +關(guān)注
        聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
      • 零序
        零序
        +關(guān)注
      • 直流電壓
        直流電壓
        +關(guān)注
        凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
      • ATmega16單片機(jī)
        ATmega16單片機(jī)
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        緩沖電路
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        Buck-Boost
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        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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        所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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