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協(xié)作機(jī)器人（簡稱：cobots）越來越多地出現(xiàn)在制造業(yè)中，它們在共享區(qū)域與人類一起工作。在人機(jī)協(xié)作工廠中，避免協(xié)作機(jī)器人和人類同事發(fā)生碰撞，確保生產(chǎn)安全是至關(guān)重要的。...
機(jī)械臂對精度和運(yùn)動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機(jī)器人一般要高1到2個量級。移動機(jī)器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。...
從功能上來看，典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動控制部分。...
本文探討了在嘈雜環(huán)境中利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行機(jī)械臂動作識別的問題。通過使用視覺系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)模型，作者提出的方法在3x3網(wǎng)格環(huán)境中的井字棋游戲案例中得到驗(yàn)證。...
采用 XYZ 參考法時，首先使用已知的工具移向一個參考點(diǎn)，然后使用待測工具移向參考點(diǎn)。機(jī)器人控制器比較法蘭位置，并計算出新工具的 TCP。...
人形機(jī)器人誕生已有30 余年，由技術(shù)驗(yàn)證期向初步商業(yè)化過渡，產(chǎn)品行動能力隨技術(shù)突 破不斷提高。人形機(jī)器人的發(fā)展歷程主要分為三個階段。...
史陶比爾示教器常見故障及維修處理方案 1、示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板） 2、示教器無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） 3、示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏） 4、示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）...
機(jī)器人是一種擁有無盡可能性的技術(shù)，尤其是當(dāng)搭配了智能技術(shù)時。近段時間創(chuàng)造了許多變革性應(yīng)用的大模型有望成為機(jī)器人的智慧大腦，幫助機(jī)器人感知和理解這個世界并制定決策和進(jìn)行規(guī)劃。...
工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行，即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范，維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。...
首先，攝像頭的“眼睛”會捕捉到目標(biāo)物體的圖像信息，無論是簡單的形狀還是復(fù)雜的紋理，都會被一一記錄下來。這些圖像信息隨后被轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞給機(jī)器人的“大腦”——圖像處理系統(tǒng)。...
最大數(shù)量/BRAKE最多可以同時聲明64個中斷。中斷的聲明可以隨時被新的聲明覆蓋。可以選擇使用BRAKE聲明中斷。BRAKE語句在檢測到聲明的中斷時立即執(zhí)行。這意味著當(dāng)進(jìn)入中斷程序時，制動過程已經(jīng)開始。...
使用FANUC機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)之前，必須對相關(guān)工作人員進(jìn)行培訓(xùn)，未經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得隨意更改設(shè)置、不能隨意進(jìn)行操作。...
安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。...
ByteDance Research 基于開源的多模態(tài)語言視覺大模型 OpenFlamingo 開發(fā)了開源、易用的 RoboFlamingo 機(jī)器人操作模型，只用單機(jī)就可以訓(xùn)練。...
?？禉C(jī)器人控制系統(tǒng)涵蓋了RCS-2000 V4.0和RCS-Lite輕量級調(diào)度控制器，這兩款控制系統(tǒng)在性能、效率、可靠性和擴(kuò)展性方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。為客戶提供了更易用、更靈活、更低成本和更快交付的體驗(yàn)。...
機(jī)器人與視覺標(biāo)定理論詳解 A（x，y）繞B（rx0，ry0)旋轉(zhuǎn)a度后的位置為C（x0，y0），則有如下關(guān)系式： x0= cos (a) * (x-rx0) – sin (a) * (y-ry0) +rx0 y0= cos (a) * (y-ry0) + sin (a) * (x-rx0) +ry0...
自主控制技術(shù)研究至今，先后出現(xiàn)了多種體系結(jié)構(gòu)形式，目前被廣泛應(yīng)用于實(shí)踐的是分布式體系結(jié)構(gòu)，其各個功能模塊作為相對獨(dú)立的單元參與整個體系。...
根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人(AGV/AMR）93000臺，較2021年增長29.17%，市場銷售額達(dá)到185億元，同比增長46.83%。...
基礎(chǔ)模型在解決機(jī)器人技術(shù)中的數(shù)據(jù)稀缺問題上至關(guān)重要。它們?yōu)槭褂米钌俚奶囟〝?shù)據(jù)學(xué)習(xí)和適應(yīng)新任務(wù)提供了堅實(shí)的基礎(chǔ)。...
控制柔度接觸形成的理論是，約束可以不斷添加，直到插入任務(wù)完成。值得注意的是，任何當(dāng)前不受約束的自由度都可以被控制以執(zhí)行其他任務(wù)，而無需修改系統(tǒng)的當(dāng)前CF。...
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