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前言：RK3588內(nèi)置CAN控制器存在不可修復(fù)的硬件缺陷，考慮工業(yè)、醫(yī)療、車載等應(yīng)用領(lǐng)域?qū)AN通訊穩(wěn)定性有著極高的要求，為規(guī)避此問題，建議使用SPI轉(zhuǎn)CAN替代原生CAN接口。一、背景說明RK3588內(nèi)置CAN控制器存在以下不可修復(fù)的硬件缺陷：發(fā)送擴(kuò)展幀時(shí)可能降級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)幀，導(dǎo)致丟幀；接收時(shí)概率性C...
本文件介紹了英飛凌科技公司針對(duì)11kW雙向DCDC轉(zhuǎn)換器的完整系統(tǒng)解決方案。REF-DAB11KIZSICSYS開發(fā)板是一款采用雙電感雙電容（CLLC）諧振網(wǎng)絡(luò)的寬范圍輸出DC-DC級(jí)，具備雙向功率流能力。該轉(zhuǎn)換器通過對(duì)稱CLLC諧振網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高功率轉(zhuǎn)換效率，支持原邊功率開關(guān)的零電壓開關(guān)（ZVS）和副...
3DGS技術(shù)為自動(dòng)駕駛仿真場(chǎng)景重建帶來突破，通過3D高斯點(diǎn)精確表達(dá)復(fù)雜場(chǎng)景的幾何和光照特性，顯著提升渲染速度與圖像質(zhì)量?？抵\aiSim平臺(tái)結(jié)合3DGS，提供高保真虛擬環(huán)境與動(dòng)態(tài)交通流模擬，優(yōu)化自動(dòng)駕駛測(cè)試效率與精度...
近年來，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)和高性能計(jì)算的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)正迎來前所未有的變革浪潮。在這一變革中，端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)憑借其“從傳感器到控制指令”的整體映射能力，被認(rèn)為有望打破傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)的瓶頸，推動(dòng)智能駕駛系統(tǒng)的質(zhì)的飛躍。那么，端到端技術(shù)究竟能在自動(dòng)駕駛中應(yīng)用到什么程度？ 理想汽車董事長兼首...
? 作者：算力魔方創(chuàng)始人/英特爾創(chuàng)新大使劉力 前面我們分享了在本地運(yùn)行能與OpenAI-o1 能力相媲美的DeepSeek-R1 模型。本文將介紹如何使用DeepSeek-R1實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生成Manim動(dòng)畫，視覺化呈現(xiàn)抽象的概念與原理。 什么是Manim? ?Manim 是一個(gè)基于 Python 的動(dòng)畫...
AVM 合成數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證技術(shù)為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知發(fā)展帶來助力，可借助仿真軟件配置傳感器、搭建環(huán)境、處理圖像，生成 AVM 合成數(shù)據(jù)，有效加速算法驗(yàn)證。然而，如何利用仿真軟件優(yōu)化傳感器外參與多場(chǎng)景驗(yàn)證，顯著提升AVM算法表現(xiàn)？...
繼電器觸點(diǎn)保護(hù)和觸點(diǎn)的注意事項(xiàng) 看到一張網(wǎng)上的圖描述觸點(diǎn)的接通時(shí)間的過程分析的，非常不錯(cuò)，先放在這里。 我們知道其實(shí)繼電器的觸點(diǎn)保護(hù)要比Mosfet更加殘酷，一般繼電器的負(fù)載要比Mosfet大很多。 見的直流大的負(fù)荷直流電動(dòng)機(jī)，直流離合器和直流電磁閥，這些感性負(fù)載開關(guān)關(guān)閉，數(shù)百甚至幾千伏的反電動(dòng)勢(shì)造...
測(cè)試 ADAS/AD 系統(tǒng)時(shí)，傳統(tǒng) DoE 方法難以覆蓋駕駛邊緣場(chǎng)景，影響自動(dòng)駕駛性能提升?？抵\ aiSim集成的aiFab方案，以貝葉斯優(yōu)化為核心，依據(jù)碰撞時(shí)間等關(guān)鍵指標(biāo)，快速定位高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，高效、低耗地查找與分析極端邊緣案例...
藍(lán)牙5.4與藍(lán)牙6.0的核心區(qū)別及技術(shù)特性對(duì)比...
引言 隨著開關(guān)電源的發(fā)展，軟開關(guān)技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用，已研究出了不少高效率的電路拓?fù)洌饕獮橹C振型的軟開關(guān)拓?fù)浜蚉WM型的軟開關(guān)拓?fù)?。近幾年來，隨著半導(dǎo)體器件制造技術(shù)的發(fā)展，開關(guān)管的導(dǎo)通電阻，寄生電容和反向恢復(fù)時(shí)間越來越小了，這為諧振變換器的發(fā)展提供了又一次機(jī)遇。對(duì)于諧振變換器來說，如果設(shè)計(jì)得...
FRDM i.MX 91開發(fā)板。該開發(fā)板基于i.MX 91應(yīng)用處理器打造，專為加速工業(yè)與物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)而設(shè)計(jì)，提供了一種經(jīng)濟(jì)高效、安全且具有多種連接選項(xiàng)的解決方案。...
在 DeepSeek-R1(https://github.com/deepseek-ai/DeepSeek-R1) AI 模型橫空出世后，人們幾乎就立馬開始詢問如何在 MATLAB 中使用這些模型。上周末，MathWorks 的軟件測(cè)試工程師 Vasileios Papanastasiou 在 Li...
Transformer 模型在 2017 年由 Vaswani 等人在論文《Attentionis All You Need》中首次提出。其設(shè)計(jì)初衷是為了解決自然語言處理（Nature LanguageProcessing, NLP）中的序列到序列任務(wù)，如機(jī)器翻譯。Transformer 通過引入自...
AX650N是愛芯元智（AXERA）推出的一款高性能邊緣側(cè)AI芯片，專注于智能視覺感知與計(jì)算，廣泛應(yīng)用于智慧城市、智能制造、機(jī)器人等領(lǐng)域。以下是其核心特性及應(yīng)用場(chǎng)景的詳細(xì)分析： *附件：AX650N數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf 一、核心規(guī)格與性能 算力配置 CPU : 八核ARM Cortex-A55@1.7G...
前言 我在學(xué)習(xí)AD的時(shí)候，看了網(wǎng)上很多教程，但是東西很雜，有很多條理不清而且廢話很多，所以相信大家學(xué)習(xí)的時(shí)候也是遇到一樣的困難。我就特地寫一篇帖子，整理了一下AD從畫原理圖開始一直到畫完P(guān)CB文件的所有步驟，一方面是供大家參考學(xué)習(xí)，另一方面可以方便我自己學(xué)習(xí)記憶更加深刻。 我用的版本是AD16中文版...
熱插拔電路的重要性：新能源時(shí)代的關(guān)鍵保護(hù)技術(shù) 圖1a | 未使用熱插拔控制器時(shí)，帶電插入設(shè)備可能引發(fā)電源尖峰和浪涌電流 在新能源設(shè)備（如UPS電源、電池充電器、大功率儲(chǔ)能系統(tǒng)）中，帶電設(shè)備插入未供電設(shè)備的場(chǎng)景極為常見。此時(shí)，接口處的**紋波濾波電容**（尤其是大容量電解電容）會(huì)在插入瞬間呈現(xiàn)低阻抗，...
智能車載終端作為車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的核心，近年來發(fā)展迅速，已成為汽車智能化和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵支撐技術(shù)。其核心功能涵蓋智能導(dǎo)航、實(shí)時(shí)通信、娛樂互動(dòng)、安全監(jiān)控等，為駕駛者和乘客提供全面的服務(wù)支持。隨著自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展需求不斷增長，智能車載終端的市場(chǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)展，同時(shí)也面臨技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、產(chǎn)業(yè)鏈...
本文綜述了CAN技術(shù)的發(fā)展歷程，以及其在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。文章指出，隨著CAN協(xié)議的不斷演進(jìn)，需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)的傳輸特性和信號(hào)行為進(jìn)行評(píng)估和驗(yàn)證，以保證準(zhǔn)確無誤的通信。其中，傳播延遲對(duì)于信號(hào)質(zhì)量的影響尤為關(guān)鍵。...
ESD可能會(huì)發(fā)生在車輛安裝和維修時(shí)CAN連接器的手動(dòng)插拔，以及車輛在行駛過程中，電路噪聲耦合到CAN總線等情況，具體取決于CAN總線在車輛內(nèi)部的位置以及排布情況。測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)主要參考ISO 10605和IEC 61000-4-2, ISO 10605中詳細(xì)描述了汽車環(huán)境中ESD測(cè)試的設(shè)備，條件以及判定標(biāo)...
BLDCFOC控制還在哼哧哼哧的畫板子，寫代碼，調(diào)參數(shù)？本文找到了一個(gè)電機(jī)控制“神器”，硬件實(shí)現(xiàn)FOC，無需代碼。此刻開始，F(xiàn)OC變得更有意思咯——視頻評(píng)論區(qū)免費(fèi)送電機(jī)控制算法有多磨人，幾位工程師朋友如是說：如果你不是專業(yè)的電機(jī)算法工程師，而只是要做電機(jī)控制的應(yīng)用的話，也許有更好的方法，不用死磕算法...
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