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如今，機械臂被廣泛應用于裝配、包裝、檢測等眾多領(lǐng)域。然而，它們?nèi)孕桀A先編程才能執(zhí)行特定且往往是重復性的任務。為了滿足在大多數(shù)環(huán)境中對適應性日益增長的需求，需要具備感知能力的機械臂，以便根據(jù)實時數(shù)據(jù)做出決策并調(diào)整行為。這不僅能讓機械臂在協(xié)作環(huán)境中執(zhí)行各類任務時更加靈活，還能通過對危險的感知來提升安全性...
LMV358-N 和 LMV324-N 是雙通道和四通道商用運算放大器 LM358 和 LM324（5V 至 30V）的低電壓（2.7V 至 5.5V）版本。LMV321-N 為單通道版本。LMV321-N、LMV358-N 和 LMV324-N 是頗具成本效益的解決方案，適用于低電壓運行、空間效率...
OPA818 是一款解補償（穩(wěn)定增益 = 7V/V）電壓反饋運算放大器，具有低噪聲結(jié)型場效應管 (JFET) 輸入級，它將高增益帶寬與 6V 至 13V 的寬電源電壓范圍集于一身，適用于高速、寬動態(tài)范圍的 應用。此放大器使用德州儀器 (TI) 專有的高速硅鍺 (SiGe) 工藝制造，性能明顯高于其他...
LMH32401 器件是一款增益可編程的單端輸入轉(zhuǎn)差分輸出跨阻放大器，適用于光檢測和測距（激光雷達）應用和激光測距系統(tǒng)?？梢詾?LMH32401 器件配置 2kΩ 或 20kΩ 增益。LMH32401 器件具有 1.5V~PP~ 的輸出擺幅，可驅(qū)動 100Ω 負載。...
AD9545 支持針對在服務提供商包交換網(wǎng)絡(luò)上提供頻率、相位和當日時間的現(xiàn)有和新興 ITU 標準。 將 AD9545 的 10 個時鐘輸出同步為多達四個輸入基準電壓源中的任意一個。數(shù)字鎖相環(huán) (PLL) 可減少與外部基準電壓源相關(guān)的定時抖動。數(shù)字控制的環(huán)和保持電路即使在所有基準輸入失敗時仍可持...
單片雙向開關(guān)(BDS)被業(yè)界視為電力電子性能實現(xiàn)跨越式發(fā)展的關(guān)鍵推動者。基于橫向氮化鎵(GaN)高電子遷移率晶體管(HEMT)的技術(shù)具有獨特優(yōu)勢，可有效應用于BDS器件開發(fā)。本文將概述BDS的應用場景，并重點介紹即將實現(xiàn)商業(yè)化的新一代GaNBDS器件系列。雙向開關(guān)應用解析傳統(tǒng)MOSFET或IGBT開...
在整流電路中，二極管的選擇至關(guān)重要，直接影響電源系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率、開關(guān)損耗和可靠性。常見的MDD整流二極管包括普通整流二極管和超快恢復二極管。兩者在恢復時間、正向壓降、功率損耗等方面存在顯著差異，適用于不同的應用場景。1.核心參數(shù)對比從上表可以看出，超快恢復二極管的反向恢復時間(trr)極短，可以顯著...
TL08xH（TL081H、TL082H 和 TL084H）系列器件是業(yè)界通用的 TL08x（TL081、TL082 和 TL084）器件的下一代版本。這些器件為成本敏感型應用提供了卓越的價值，其特性包括低失調(diào)電壓（1mV，典型值）、高壓擺率 (20V/μs) 和正電源的共模輸入。得益于高 ESD（...
DA9072 是一款高度集成、可配置的低靜態(tài)電流電源管理 IC（PMIC），集成了可穿戴設(shè)備、家庭自動化和低功耗電池應用的最常見需求。 PMIC包括一個具有電源路徑管理功能的線性充電器、超低靜態(tài)電流（Iq）降壓穩(wěn)壓器和 LDO/負載開關(guān)、模擬電池監(jiān)控器、看門狗和保護功能，采用 I2C 可配置緊湊型W...
TL284xB 和 TL384xB 系列控制集成電路以最少的外部元件數(shù)量提供實現(xiàn)離線或 DC-DC 固定頻率電流模式控制方案所需的功能。內(nèi)部實現(xiàn)的電路包括一個欠壓鎖定 （UVLO） 和一個精密基準，該基準在誤差放大器輸入端經(jīng)過調(diào)整以實現(xiàn)精度。其他內(nèi)部電路包括確保鎖存作的邏輯電路、還提供電流限制控制的...
國產(chǎn)8/16通道ADC用于多通道精密采集，替換AD4115...
邊緣AI的實現(xiàn)原理是將人工智能算法和模型部署到靠近數(shù)據(jù)源的邊緣設(shè)備上，使這些設(shè)備能夠在本地進行數(shù)據(jù)處理、分析和決策，而無需將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程的云端服務器。邊緣AI的實現(xiàn)旨在將人工智能能力下沉到邊緣設(shè)備。邊緣AI的實現(xiàn)原理和核心環(huán)節(jié)邊緣AI采用分布式計算架構(gòu)，將計算任務從中心化的云端分散到各個邊緣設(shè)備。...
對碳化硅技術(shù)進行商業(yè)化應用時，需要持續(xù)關(guān)注材料缺陷、器件可靠性和相關(guān)封裝技術(shù)。本文還將向研究人員和專業(yè)人士介紹一些實用知識，幫助了解碳化硅如何為功率半導體行業(yè)實現(xiàn)高效且可靠的解決方案。...
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，推動創(chuàng)新與創(chuàng)造力的工具和設(shè)備也在不斷升級。其中，樹莓派系列憑借其多功能性和強大性能，在從簡單的DIY項目到復雜的計算任務等眾多應用場景中脫穎而出。隨著樹莓派5的近期發(fā)布，愛好者和專業(yè)人士都好奇它與前代產(chǎn)品樹莓派4相比表現(xiàn)如何。本文將深入對比這兩款機型，突出它們的差異和獨特優(yōu)勢，幫...
現(xiàn)今，智能手表已成為手腕上的"超級終端"，從精準計時到健康監(jiān)測，從藍牙連接到系統(tǒng)運行，每一項功能的穩(wěn)定實現(xiàn)都依賴于一個核心組件——石英晶振。這個看似微小的元器件卻是智能手表的"數(shù)字心臟"，石英晶振的性能直接影響了手表的通訊和系統(tǒng)的運行。一、智能手表對晶振的訴求...
線性穩(wěn)壓器IC工作時的最小輸入電壓是從產(chǎn)品規(guī)格書“輸入輸出電壓差vs輸出電流”圖表中讀取所用負載電流下的輸入輸出電壓差，并與輸出電壓相加得出的。下圖是從BDxxIC0W系列的產(chǎn)品規(guī)格書中摘錄的示例。例如，當負載電流（輸出電流）IO為0.6A時，輸入輸出電壓差Vdrop約為0.25V，如果所需的輸出電...
TLV674x 系列包括單通道 (TLV6741)、雙通道 (TLV6742) 和四通道 (TLV6744) 通用 CMOS 運算放大器，這些運算放大器提供 3.5nV/√Hz 的低噪聲系數(shù)和 10MHz 的高帶寬。TLV674x 系列器件憑借低噪聲和高帶寬特性，適用于要求在成本和性能之間達到良好平...
TRF37x32 是一款寬帶雙通道下變頻器混頻器，集成了 IF 放大器。這 該器件采用集成巴倫，用于單端 RF 和 LO 輸入。IF 放大器在 30 MHz 至 600 MHz，采用集電極開路拓撲，支持各種 IF 頻率和 帶寬。TRF37x32 提供出色的混頻器線性度和噪聲性能，并具有良好的 通道之...
saltstack 是基于C/S架構(gòu)的服務模式，服務器端叫做Master，客戶端叫作Minion，并且有消息隊列中的發(fā)布與訂閱（pub/sub）服務模式,minion與master之間通過 ZeroMQ 消息隊列通信。...
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