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功能狀態(tài)機(jī)是指各項自動駕駛功能的運(yùn)行狀態(tài)機(jī)，比如車道偏離預(yù)警 Lane Departure Warning (LDW)、自適應(yīng)巡航 Automated Adapt Cruise (ACC)、高速智能領(lǐng)航輔助Navigation on HIPilot（NOH）等等。...
為什么估計occupancy對自動駕駛感知很重要呢？因為在行駛中，除了常見障礙物如車輛、行人，我們可以通過3D物體檢測的方式來估計他們的位置和大小，還有更多長尾的障礙物也會對行駛產(chǎn)生重要影響。...
SDN的關(guān)鍵特性 1 sdn可以在發(fā)生故障時提供故障轉(zhuǎn)移操作。 2 sdn可以根據(jù)車輛情況動態(tài)控制帶寬。 3 sdn可以在新服務(wù)部署后重新配置網(wǎng)絡(luò)。...
現(xiàn)階段高算力芯片對于智能座艙而言是不是內(nèi)卷？中國車企智能座艙基本上都需要繳納“高通稅”？...
通用軟件進(jìn)行性能測試時通常會通過壓力測試、負(fù)載測試、穩(wěn)定性測試、疲勞強(qiáng)度測試、用戶并發(fā)訪問測試等等方法來了解當(dāng)前軟件系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)數(shù)據(jù)，并在這些測試過程中發(fā)現(xiàn)并修復(fù)系統(tǒng)存在的問題，或者優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行效率等。...
定位模塊負(fù)責(zé)估計相對于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。...
特斯拉基本上沒有太多去提BEV 相關(guān)內(nèi)容，?是?新推出占?神經(jīng)?絡(luò)（the occupancy network），直接通過攝像頭來構(gòu)建真實世界三維模型。...
談到激光雷達(dá)上車，就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源，來自于計算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標(biāo)記，實現(xiàn)自動駕駛車輛的導(dǎo)航，不過這只是實現(xiàn)自動駕駛的一種方式。...
低壓電池內(nèi)部包含電池管理器,其通過通訊口和整車模塊交互信息; 鐵電池有電壓、電流和溫度監(jiān)測功能,存在異常狀態(tài)會觸發(fā)故障報警功能,當(dāng)鐵電池故障報警時,儀表上故障指示 燈點(diǎn)亮,同時顯示“請檢查低壓電池系統(tǒng)"。 喚醒低壓電池,通過按壓左前門微動開關(guān)或?qū)?號針腳與電池負(fù)極柱短接的方式...
前置發(fā)動機(jī)和后置發(fā)動機(jī)那種設(shè)計更好，小編認(rèn)為不能一概而論，這要根據(jù)車輛的需求來確定，因為它們都有優(yōu)缺點(diǎn)。...
粒子濾波器是貝葉斯濾波器或馬爾可夫定位濾波器的實現(xiàn)。粒子過濾器基于“適者生存的原理”主要用于解決定位問題。粒子濾波的優(yōu)勢在于易于編程并且靈活。...
相機(jī)的光軸基本與地面平行，相機(jī)2D車道線成像和BEV視圖可以視為在兩個不同的視角下車道線的成像。如果我們能類比圖像拼接的方法，將相機(jī)視圖“拼接”到BEV視圖下，理論上可以實現(xiàn)較好的3D車道線檢測。...
盤式永磁同步電機(jī)的特點(diǎn) （1）軸向尺寸短，重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊; ?。?）勵磁系統(tǒng)沒有損耗，效率高; ?。?）定子繞組散熱條件好，可以獲得很高的功率密度; ?。?）轉(zhuǎn)動慣量小，機(jī)電時間常數(shù)小; ?。?）峰值轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)矩密度大;...
我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策法規(guī)緊跟全球步伐，積極開展道交法修訂工作并出臺準(zhǔn)入相關(guān)政策，逐步探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行機(jī)制。...
首先根據(jù)客戶的應(yīng)用電器設(shè)備信息以及電流、電壓、溫度要求，結(jié)合M-Spec規(guī)格書從BOD文件中篩選潛在可行的線束規(guī)格，如M6040規(guī)格系列等。...
傳統(tǒng)汽車的底盤主要由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成，除了支撐汽車的發(fā)動機(jī)及其他零部件外，還具有接收駕駛員的操作指令，使汽車實現(xiàn)行駛、轉(zhuǎn)向以及制動等功能，是燃油車的重要組成部分。...
隨著車載app、自動駕駛、V2X等新技術(shù)的應(yīng)用，汽車逐漸從傳統(tǒng)的交通載運(yùn)工具轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芤苿涌臻g。...
自動記憶泊車是車輛自動駕駛技術(shù)的重要應(yīng)用。相關(guān)技術(shù)中，為了實現(xiàn)自動記憶泊車，一般需要先生成泊車地圖，泊車地圖一般包括停車路線和停車位。根據(jù)生成的泊車地圖，車輛可以自動按照停車路線行駛并停入對應(yīng)的停車位，從而實現(xiàn)自動記憶泊車。...
汽車中的閉合系統(tǒng)需要用到很多電機(jī)，它包括電動車窗驅(qū)動電機(jī)、電動天窗驅(qū)動電機(jī)、電動尾門支柱用驅(qū)動電機(jī)、電動尾門鎖閂電機(jī)、汽車門鎖齒輪電機(jī)、車門輔助閉合電機(jī)，以及隱藏式門把手的彈出電機(jī)等等。...
汽車 SOA 是對整車智能化的底層能力進(jìn)行組織。將車端的硬件能力和各種功能服務(wù)化，這些服務(wù)根據(jù) SOA 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行接口設(shè)計，基于 SOA 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行通信。這樣，各服務(wù)組件之間就可以相互訪問，從而擴(kuò)展了服務(wù)的組合形式。...
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