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車(chē)輛自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)洞察周?chē)h(huán)境的“眼睛”,車(chē)載毫米波雷達(dá)正是這樣的一副“慧眼”。它不僅看得遠(yuǎn),更能穿透云霧煙塵,無(wú)懼黑夜,成為目前前裝量產(chǎn)應(yīng)用最廣泛的智能環(huán)境感知傳感器。今天就帶大家走近毫米波雷達(dá),了解它的分類(lèi)和原理,以及測(cè)試實(shí)驗(yàn)方法。...
其實(shí),下線(xiàn)檢測(cè)缸蓋質(zhì)量,可以用磁性熒光探傷檢測(cè)氣缸體裂紋,用精密直尺、塞尺測(cè)量氣缸體翹曲等,但這些檢測(cè)手法效率十分低下,并且還不能夠進(jìn)行100%檢查,無(wú)法完全確保氣缸質(zhì)量。而進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)就可以對(duì)氣缸進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查,隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題從而提升產(chǎn)品的檢測(cè)率,但這就需要面對(duì)高成本的升級(jí)改造與牽一發(fā)而動(dòng)全身的解決方...
在全民環(huán)保意識(shí)的提升及全球各國(guó)政策大力支持的影響下,汽車(chē)電動(dòng)化發(fā)展迅速,但由于電動(dòng)車(chē)噪聲過(guò)低,在低速行車(chē)過(guò)程中,行人、自行車(chē)等道路交通使用者不易察覺(jué)到車(chē)輛的接近,容易產(chǎn)生安全隱患。 為了提升道路交通使用者對(duì)車(chē)輛起步和行駛時(shí)的感知度,許多國(guó)家出臺(tái)相關(guān)政策將聲學(xué)汽車(chē)警報(bào)系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)AVAS)納為電動(dòng)汽...
所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛和自動(dòng)地面車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè)和防撞等應(yīng)用,或在倉(cāng)庫(kù)等受限環(huán)境中為機(jī)器人啟用同步定位和映射 (SLAM)。...
相機(jī)適合用于與檢測(cè)相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車(chē)輛側(cè)邊的相機(jī)可用于檢測(cè)盲點(diǎn)。位于前方的相機(jī)可檢測(cè)車(chē)道、其他車(chē)輛、路標(biāo)、行人以及騎車(chē)人。相關(guān) ADAS 檢測(cè)算法一般使用傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行構(gòu)建。...
虛擬ECU簡(jiǎn)稱(chēng)vECU,表示脫離真實(shí)硬件依賴(lài)后基于PC獨(dú)立編譯和運(yùn)行的軟件,vECU所包含的內(nèi)容通常可由ASW,vBSW,vCDD以及RTE這幾個(gè)部分構(gòu)成,在集成編譯后封裝成基于PC的可執(zhí)行文件。...
服務(wù)接口開(kāi)發(fā)階段往往需要挑選有固定規(guī)則、邏輯性強(qiáng),又有大量高度重復(fù)的場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證,為了快速進(jìn)行驗(yàn)證,架構(gòu)工程師通常會(huì)以IDL(接口描述語(yǔ)言)來(lái)做服務(wù)定義描述,作為開(kāi)發(fā)鏈路上后續(xù)工作開(kāi)展的輸入,業(yè)務(wù)邏輯開(kāi)發(fā)階段以統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行服務(wù)實(shí)現(xiàn)。...
智能座艙這塊,比較新的特征,主要包括離線(xiàn)語(yǔ)音、3D人機(jī)地圖、車(chē)內(nèi)外交互,還包括視覺(jué)感知(人員監(jiān)控)、聲紋識(shí)別、唇語(yǔ)捕捉等,更多的還是集中在交互層面。...
面對(duì)日益嚴(yán)重的交通安全問(wèn)題,雖然解決方法最終取決于駕駛員,但技術(shù)也發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,而更先進(jìn)的汽車(chē)?yán)走_(dá)則是一項(xiàng)關(guān)鍵要素。...
我們將圍繞著環(huán)境感知中關(guān)鍵的視覺(jué)感知算法進(jìn)行介紹,其任務(wù)涵蓋范圍及其所屬技術(shù)領(lǐng)域如下圖所示。我們分為兩節(jié)分別梳理了2D和3D視覺(jué)感知算法的脈絡(luò)和方向。...
智能座艙人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 當(dāng)前,汽車(chē)不僅在動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)方式和駕駛體驗(yàn)上發(fā)生了改變,座艙也告別了傳統(tǒng)枯燥的機(jī)械和電子空間,智能化水平飆升,已經(jīng)成為繼家庭和辦公室之外的人們生活中的“第三空間”。通過(guò)人臉;指紋識(shí)別、語(yǔ)音/手勢(shì)交互、多屏聯(lián)動(dòng)等高科技技術(shù),目前的汽車(chē)智能座艙在環(huán)境感知、信息收集與處理的能...
如果需要設(shè)計(jì)汽車(chē)外部放大器,可以通過(guò)增加輸出功率、利用更高阻抗的揚(yáng)聲器以及在系統(tǒng)中實(shí)施H類(lèi)控制來(lái)升級(jí)音頻系統(tǒng)架構(gòu),從而增強(qiáng)用戶(hù)體驗(yàn)。本文將詳細(xì)介紹每種方法,包括這些方法對(duì)音頻系統(tǒng)重量和性能的影響。...
自行科技基于 FPGA 平臺(tái)持續(xù)量產(chǎn)高可靠性、高性?xún)r(jià)比的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)( ADAS )、智能座艙系統(tǒng)( IMS )等車(chē)內(nèi)外視覺(jué)感知類(lèi)智能駕駛解決方案。...
NFC Forum發(fā)布了第 13 版NFC證書(shū)(NFC Forum CR13),使NFC Forum設(shè)備要求規(guī)范 3.0 版正式生效。相比 第 12版NFC證書(shū),新版主要增加了支持汽車(chē)連接聯(lián)盟(CCC) 數(shù)字車(chē)門(mén)鑰匙讀取器和手機(jī)數(shù)字鑰匙卡仿真(CE)等多項(xiàng)功能...
電容能夠耐受電壓達(dá)到1.5倍的額定工作電壓,足夠的耐過(guò)壓余量可以確保整機(jī)穩(wěn)定可靠、游刃有余地應(yīng)對(duì)電壓突波。...
48V輕混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)將主導(dǎo)HEV/BEV市場(chǎng),如圖 1 所示。消費(fèi)者的偏好將推動(dòng)這一需求,因此,汽車(chē)制造商必須能夠改變現(xiàn)有的汽車(chē)架構(gòu),以滿(mǎn)足排放法規(guī),并避免完全重新設(shè)計(jì)所產(chǎn)生的費(fèi)用和時(shí)間。...
在本文中,我將介紹設(shè)計(jì)低靜態(tài)電流 (IQ) 汽車(chē)電池反向保護(hù)系統(tǒng)的三種方法。...
Other Parts Discussed in Post: UCC14240-Q1電動(dòng)汽車(chē)(EV)和混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)(HEV)正在不斷演進(jìn),其中的電子設(shè)備同樣也在發(fā)生變化。在這些車(chē)輛的整體構(gòu)造和功能方面,越來(lái)越多的電子設(shè)備發(fā)揮著重要作用。但是,司機(jī)并沒(méi)有改變。他們?nèi)匀幌M约旱碾妱?dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力電...
電動(dòng)汽車(chē)需要高標(biāo)準(zhǔn)的可靠性和安全性,而這種要求會(huì)滲透到各個(gè)功率轉(zhuǎn)換電子設(shè)備上。元件必須以受控且經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的方式在125°C及以上的環(huán)境溫度下運(yùn)行。...
隨著自動(dòng)駕駛邁進(jìn)更高階等級(jí),自動(dòng)駕駛平臺(tái)將接替人的大腦進(jìn)行駕駛決策,對(duì)算法和AI的能力要求明顯提升,通過(guò)不斷優(yōu)化ADAS的算法,更好地識(shí)別目標(biāo)物,從而提升自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性。...