現(xiàn)場總線是一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場，在現(xiàn)場設(shè)備之間，現(xiàn)場設(shè)備與控制裝置之間實現(xiàn)雙向、串行、多節(jié)點數(shù)字通信的技術(shù)。Modbus協(xié)議其節(jié)點安裝數(shù)量非常多，安裝的地區(qū)遍及世界各地。
2011-10-17 14:29:33
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SPI（serial peripheral interface）也是一種同步串行通信協(xié)議。這里為啥要說“也”呢，回想上一篇介紹的PS/2不也是同步串行通信協(xié)議嗎。SPI由一個主設(shè)備和 一個或多個
2022-07-07 09:33:493297 UART是異步串行通信口的總稱。它所包含的RS232RS449RS423等等是對應(yīng)各種異步串行通信口的接口標準和總線標準。他們規(guī)定了通信口的電氣特性、傳輸速率、連接特性和機械特性等一系列內(nèi)容，實際上屬于通信網(wǎng)絡(luò)的底層概念，與通信協(xié)議沒有直接關(guān)系。
2022-07-10 09:06:022493 學(xué)電子需要掌握一些常見的通信協(xié)議，Modbus就屬其中一種，Modbus在現(xiàn)實生活中應(yīng)用非常廣泛，很多工業(yè)電子設(shè)備的系統(tǒng)中基本都有它的存在。
2023-05-24 17:08:21559 
。 ?? Modbus簡介 Modbus是一種串行通信協(xié)議，由于其公開、免費、易于部署和維護的優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)電子領(lǐng)域，并且已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準。 以往我們在使用Modbus協(xié)議進行應(yīng)用開發(fā)時，通常需要自己實現(xiàn)諸多的Modbus功能碼，或者移植開
2023-07-18 11:55:021925 
Modbus是一種通信協(xié)議，常用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的數(shù)據(jù)通信和設(shè)備控制。其最初由Modicon公司開發(fā)并于1979年發(fā)布，在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。Modbus通信協(xié)議支持串口、以太網(wǎng)、無線等多種通信
2023-08-25 09:36:402616 Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成
2023-08-25 09:41:231015 
Modbus通信協(xié)議是一種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標準，常用的Modbus協(xié)議有以下三種類型：Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCll。
2023-09-20 15:56:31666 
本文章通過講解MODBUS通信協(xié)議，并配置STM32做主機。
2021-08-17 08:10:37
ModBus-RTU通信協(xié)議如何控制伺服電機？
2021-09-29 08:37:27
1.Modbus定義： 是一種串行通信協(xié)議，一開始是為使用PLC(即可編程邏輯控制器)設(shè)備通信而發(fā)表，已成為工業(yè)上通信協(xié)議的標準，是工業(yè)電子設(shè)備間常用連接方式。2.Modbus協(xié)議組成： 包括RTU
2021-07-02 06:12:08
Modbus通信協(xié)議介紹Modbus多機通信例程
2020-12-18 06:17:54
Modbus通信協(xié)議是在RS-485串口實驗的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的，簡單說就是首先要實現(xiàn)RS-485的串口通信，對所收發(fā)的數(shù)據(jù)串按照Modbus的規(guī)則編寫(比作數(shù)據(jù)的加密處理)因此在程序編寫上主要分為3個
2022-02-09 07:47:43
Modbus通信協(xié)議Modicon公司1979在發(fā)展中，適用于工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議控制。Modbus通信系統(tǒng)包含芯片的節(jié)點，并與組合物可編程控制的公共傳輸線，它的目的是收集和監(jiān)視多個節(jié)點的數(shù)據(jù)
2021-11-24 08:01:45
Modbus通信協(xié)議可能出現(xiàn)的錯誤Modbus通信協(xié)議錯誤的解決辦法
2021-01-11 07:32:16
Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。
2021-07-02 07:57:41
文章目錄Modbus 通信協(xié)議介紹Modbus 協(xié)議特點RTU 協(xié)議幀數(shù)據(jù)Modbus 通信協(xié)議介紹UART、I2C、SPI 這些通信協(xié)議，都是最底層的協(xié)議，是“位”級別的協(xié)議。而我們在學(xué)習(xí)13章做
2021-11-22 07:59:58
。Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣 Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議
2021-07-02 07:19:10
1 Modbus協(xié)議概要? Modbus通信協(xié)議由Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣Schneider Electric）于1979年為可編程邏輯控制（即PLC）通信而發(fā)表。目前，Modbus
2021-07-02 07:17:37
所謂異步通信是指什么？所謂同步通信是指什么？串行通信數(shù)據(jù)的傳送方向是怎樣的？具體的通信協(xié)議有哪幾種呢？
2022-02-16 07:57:28
在SPI和I2C等串行通信協(xié)議，兩者帶寬不一樣，這里的帶寬是指什么，傳輸速率還是其他什么？如果要求很高的傳輸速率，那么要求發(fā)送端要能很快的發(fā)送數(shù)據(jù)，要有很短的上升沿下降沿時間，高低位電平也維持很短
2024-02-08 18:04:50
通信協(xié)議是指什么？串行通信和并行通信的優(yōu)缺點分別有哪些？串行通信的通信方式有哪幾種？
2021-12-10 06:36:27
一．CAN簡介CAN是ControllerArea Network的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求
2021-08-19 08:44:19
**一、IIC通信協(xié)議**(1)概述I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成電路總線，該總線由 NXP（原 PHILIPS）公司設(shè)計，多用于主控制器和從器件間的主從
2021-11-22 07:51:52
IIC通信協(xié)議詳解IIC的概述IIC分為軟件IIC和硬件IICIIC通信協(xié)議空閑狀態(tài)開始信號與停止信號開始信號程序：IIC的概述IIC:兩線式串行總線，它是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL構(gòu)成的串行總線
2022-01-20 07:06:22
介紹一種在PIC單片機與觸摸屏之間采用MODBUS協(xié)議實現(xiàn)異步串行通信的方法.簡單介紹了MODBUS通信協(xié)議,給出了硬件電路連接圖程序流程圖以及用PIC單片機C語言編寫的部分通信程序.實際使用證明該方法數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠并提供了良好的人機交互環(huán)境.
2011-03-07 12:52:57
RTU簡介】
Modbus RTU協(xié)議是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的通信協(xié)議，是以Modbus協(xié)議為基礎(chǔ)的串行通信協(xié)議之一。該協(xié)議主要用于串口之間的通信，如PLC控制器、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備之間
2023-05-05 16:25:31
CAN 簡介CAN 是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network) 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性
2021-08-19 09:31:07
STM32模擬SPI通信協(xié)議SPI的簡介：SPI是串行外設(shè)接口的縮寫，是一種高速的，全雙工、同步的串行通信總線；SPI也可以實現(xiàn)一主多從，而實現(xiàn)一主多從是通過CS片選來實現(xiàn)，于IIC有些不同；SPI
2022-02-17 08:03:14
現(xiàn)在用單片機進行信息采集，通過GPRS模塊上傳到PC，用Labview做上位機，TCP通信協(xié)議，想請教一下，TCP通信協(xié)議和Modbus TCP通信協(xié)議有什么不同？
2019-12-10 08:58:05
USART串行通信協(xié)議STM32 USART串口介紹USART配置流程
2020-12-18 06:34:17
本帖最后由 fantek 于 2013-12-31 18:26 編輯
目前存在的問題:主機( 計算機,PLC等)通過串口連接兩臺或多臺通信協(xié)議不一樣的儀器設(shè)備,而這些設(shè)備都是自定義協(xié)議,適合
2013-09-29 02:26:10
目錄前言MODBUS協(xié)議簡介MODBUS通信格式信息幀格式前言近期需要制作一個MODBUS/RTU轉(zhuǎn)MODBUS/TCP 的網(wǎng)關(guān)。首先需要了解一下MODBUS通信協(xié)議。這篇文章在學(xué)習(xí)過程中作為總結(jié)
2022-01-14 06:19:02
在Modbus通信協(xié)議的數(shù)據(jù)接收程序中如何判斷一次數(shù)據(jù)接受已經(jīng)完畢呢？
2023-05-05 15:52:57
我在哪里可以找到串行端口通信協(xié)議規(guī)范，這樣我就可以通過 uart 控制電機，而無需使用 ST 電機控制工作臺？
2023-01-16 08:15:38
Modbus?是?一種?工業(yè)?協(xié)議，?于?1979?年?開發(fā)，?旨?在?實現(xiàn)?自動?化?設(shè)備?之間?的?通信。本章采用通俗易懂的語言來解釋Modbus的通信原理，主要包括Modbus-RTU協(xié)議以及Modbus-ASCLL協(xié)議。
2022-02-17 06:29:33
常見的通信協(xié)議格式是什么？如何實現(xiàn)基礎(chǔ)通信協(xié)議的設(shè)計？
2022-02-14 07:35:37
如何應(yīng)用mavlink通信協(xié)議？
2021-12-20 06:30:21
工業(yè)通信協(xié)議如modbus如何具體使用呢？是否依賴一定的硬件，還是根據(jù)協(xié)議直接編程實現(xiàn)數(shù)據(jù)讀寫？
2023-05-05 15:47:22
最近在做項目涉及到工業(yè)控制通信協(xié)議modbus tcp，采用modbus tcp建立以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信傳輸，正常通信是可以的，也是比較方便的，但是在通信的過程也可能被別人蓄意攻擊（端口和IP被搞到后
2019-09-12 02:08:19
工業(yè)控制常用到不同的通信協(xié)議，MODBUS，CAN，CANOPEN，PROFIBUS，PROFINET，ETNERNET，ETHERCAT，SPI，PPI，工業(yè)以太網(wǎng)等等，協(xié)議，就是兩臺設(shè)備交換數(shù)據(jù)
2024-01-19 14:46:29
怎樣入手用51 寫個基于MODBUS 的通信協(xié)議呢求高人指點
2013-08-09 19:21:36
從根本出發(fā)，從簡單開始，逐步加碼，從而讓你徹底掌握通信協(xié)議的研究方法。就是串口uart，因為uart只有物理層，尤其是TTL電平的uart，就是個很簡單很直觀的物理層協(xié)議。你可以通過學(xué)習(xí)uart理解
2022-01-13 06:09:58
概 述
Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus
2023-05-05 15:51:17
RS485通信和Modbus通信協(xié)議匯總1. 主從模式RS-485上的軟件層協(xié)議ModBus主要依賴于主從模式。主從模式是指在半雙工通訊方式上，2個或者2個以上的設(shè)備組成的通訊系統(tǒng)中：(1) 至少且
2021-08-23 06:16:07
1概述在上一篇文章《物聯(lián)網(wǎng)常見通信協(xié)議與通訊協(xié)議梳理【上】-通訊協(xié)議》中，對物聯(lián)網(wǎng)常用通信協(xié)議和通訊協(xié)議作了區(qū)分，并對通訊協(xié)議進行了分享；本文將對常用的通信協(xié)議進行剖析，重點面向市場上使用率較高
2021-07-30 06:02:39
顧名思義,他是一個bus，即總線協(xié)議，如果你接觸到這種協(xié)議，相信你所處的行業(yè)很可能是工業(yè)方面或者你的產(chǎn)品用于工業(yè)。Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣
2022-02-16 07:25:23
ModBus通信協(xié)議.pdf
2006-04-09 22:24:33
87 無協(xié)議通信在空調(diào)系統(tǒng)監(jiān)控中的應(yīng)用Application of Non一protocolC ommunicationin S upervision of Air-conditioning System
摘要:MODBUS是用于控制設(shè)備的一種通用串行通信協(xié)議。簡要介紹MODBUS
2009-01-10 12:51:4329 BACnet通信協(xié)議網(wǎng)關(guān)鋇錸技術(shù)BL103功能特點? 下行支持：Modbus RTU Master、Modbus TCP Master、DL/T645、BACnet/IP、BACnet MS/TP
2022-06-20 18:50:00
介紹一種在PIC單片機與觸摸屏之間采用Modbus協(xié)議實現(xiàn)異步串行通信的方法。簡單介紹了Modbus通信協(xié)議，給出了硬件電路連接圖、程序流程圖以及用PIC單片機C語言編寫的部分通信程序
2010-07-17 15:04:31131 探討了一種基于串行通信的簡單、高效的通信協(xié)議制定方法。實驗結(jié)果證明，該協(xié)議有效提高了串行通信的通信效率。
2010-12-03 17:22:5318 使用Modbus通信協(xié)議是Modicon公司提出的一種報文傳輸協(xié)議，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，并已經(jīng)成為一種通用的行業(yè)標準。不同廠商提供的控制設(shè)置可通過Modbus協(xié)議連成通信網(wǎng)絡(luò)，從而實
2011-04-18 16:40:00336 本文對modbus tcp協(xié)議以及modbus tcp串行通信在智能樓宇工程中的應(yīng)用作了簡單介紹，重點分析研究了modbus tcp讀取plc的保持寄存器數(shù)據(jù)的過程，并提出實現(xiàn)modbus tcp協(xié)議通信的解決方案，進行
2011-08-13 14:47:236605 
關(guān)于Modbus通信協(xié)議的詳解和應(yīng)用分析
2011-10-12 16:54:49148 一種高效的串行通信協(xié)議的制定及實現(xiàn)
2011-11-09 18:08:5156 針對目前工控領(lǐng)域，現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集分散管理的不足，該文采用了Modbus RTU通信協(xié)議和串口通信技術(shù)，設(shè)計了主從式通信的采集系統(tǒng)，實現(xiàn)對各個現(xiàn)場的遠程集中監(jiān)控，即集散控制系統(tǒng)。詳
2013-05-27 16:07:4585 隨著工業(yè)應(yīng)用通信越來越多1979年施耐德電氣制定了一個用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議Modbus協(xié)議現(xiàn)在工業(yè)中使用RS485通信場合很多都采用Modbus協(xié)議
2015-11-30 18:15:230 Modbus通信協(xié)議教程Modbus通信協(xié)議教程Modbus通信協(xié)議教程
2015-12-08 14:14:3169 ModBus通信協(xié)議及編程。
2016-05-11 16:40:5519 ModBus通信協(xié)議及編程_朱小襄
2017-03-21 20:01:592 ，例如變頻器、溫濕度模塊、組態(tài)網(wǎng)絡(luò)、各種傳感器等。 Modbus通信協(xié)議分為兩種串行通信模式，ASCII 和RTU 通信模式。在配置每臺PLC時，用戶須選擇通信模式以及RS485串行口的通信參數(shù)。（波特率，奇偶校驗等），在Modbus 總線上的所有設(shè)備應(yīng)具有相同的通信模式和串行通信參數(shù)。使用Modbu
2017-09-30 11:28:353 我們都知道Modbus是公開通信協(xié)議，具有兩種串行傳輸模式，ASCII和RTU。
2018-07-05 08:58:175603 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是Modbus串行通信協(xié)議的3個運用的程序分別是應(yīng)用：完成MODBUS協(xié)議中的數(shù)據(jù)校驗，解析MODBUS功能碼，完成多個繼電器操作。
2018-08-23 16:07:0029 于自動控制系統(tǒng)的各種設(shè)備，相互之間的通信及資料交換是非常重要的基本功能之一。早期通信方式是使用串行式硬件架構(gòu)，然后定義通信步驟及資料格式等基本通信規(guī)格，也就是通信協(xié)議（Communication
2019-05-22 08:00:005 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是MODBUS協(xié)議的概述和使用指南資料免費下載包括了：第一部分：Modbus 協(xié)議資料概述，第二部分：Modbus 協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)指南，第二部分：Modbus 協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)指南，第三部分：Modbus 協(xié)議在 TCP/IP 上 的實現(xiàn)指南。
2019-09-19 08:00:005 收、發(fā)、地三根線，即可實現(xiàn)簡單的全雙工通信。通信協(xié)議是兩端設(shè)備數(shù)據(jù)交換的語言，是通信可靠性的保證，在保證功能的前提下，通信協(xié)議應(yīng)該力求簡潔。
2019-10-14 16:29:511206 
通信都是他發(fā)的。網(wǎng)絡(luò)可以支持多達247個遠程從屬控制器，但實際支持的從屬計算機數(shù)量取決于所使用的通信設(shè)備。有了這個系統(tǒng)，每臺PC都可以與中央主機交換信息，而不影響每臺PC自己的控制任務(wù)。 知道了什么是Modbus通信協(xié)議，就可以使用各種第三
2020-12-02 12:41:404277 文章目錄Modbus 通信協(xié)議介紹Modbus 協(xié)議特點RTU 協(xié)議幀數(shù)據(jù)Modbus 通信協(xié)議介紹UART、I2C、SPI 這些通信協(xié)議，都是最底層的協(xié)議，是“位”級別的協(xié)議。而我們在學(xué)習(xí)13
2021-11-13 20:51:058 Modbus通信協(xié)議是在RS-485串口實驗的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的，簡單說就是首先要實現(xiàn)RS-485的串口通信，對所收發(fā)的數(shù)據(jù)串按照Modbus的規(guī)則編寫(比作數(shù)據(jù)的加密處理)因此在程序編寫上主要分為
2021-12-05 16:51:0424 Modbus?是?一種?工業(yè)?協(xié)議，?于?1979?年?開發(fā)，?旨?在?實現(xiàn)?自動?化?設(shè)備?之間?的?通信。本章采用通俗易懂的語言來解釋Modbus的通信原理，主要包括Modbus-RTU協(xié)議以及Modbus-ASCLL協(xié)議。
2021-12-20 19:29:4129 和計算機等麻煩的方式進行監(jiān)控。 第二通信協(xié)議的類型太多。僅西門子plc品牌就有很多?，F(xiàn)在，讓我們來談?wù)勥@些類型: 串行端口協(xié)議有: 1) MODBUS RTU通信協(xié)議 2)現(xiàn)場總線通信協(xié)議 3) USS通信協(xié)議 4) PPI通信協(xié)議 5) MPI通信協(xié)議 6)自由港 以太網(wǎng)通信協(xié)議包括:
2021-12-29 10:05:2710534 目錄前言MODBUS協(xié)議簡介MODBUS通信格式信息幀格式前言近期需要制作一個MODBUS/RTU轉(zhuǎn)MODBUS/TCP 的網(wǎng)關(guān)。首先需要了解一下MODBUS通信協(xié)議。這篇文章在學(xué)習(xí)過程中作為總結(jié)
2022-01-14 13:24:2621 MODBUS通信協(xié)議測試軟件免費下載。
2022-04-13 14:58:494 ? 通信協(xié)議 同步VS異步、串行VS并行有什么區(qū)別？ 通信協(xié)議是個基本功，哪里都用的到。 但是一般也很少人能很自信說自己完全弄懂了某個通信協(xié)議。很多時候我們用到的只是協(xié)議的一部分。 硬件工程師成長
2022-06-23 17:19:142905 講解如何利用MODBUS通信協(xié)議，實現(xiàn)觸摸屏與單片機的通信和控審I。詳細介紹了觸摸屏與單片機的硬件連接、軟件
設(shè)置及編輯、MODBUS通信協(xié)議的使用方法等內(nèi)容。
2022-08-02 09:50:4113 西門子plc品牌眾多，通信協(xié)議的類型就更多了，具體可分為串口協(xié)議和以太網(wǎng)通信協(xié)議兩大類。 串口協(xié)議主要有：MODBUS RTU 通信協(xié)議；PROFIBUS 通信協(xié)議；USS通信協(xié)議；PPI通信協(xié)議
2022-12-30 09:13:121197 
Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣 Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。
2023-02-14 11:07:375228 Modbus通信協(xié)議由Modicon公司（現(xiàn)已經(jīng)為施耐德公司并購，成為其旗下的子品牌）于1979年發(fā)明的，是全球最早用于工業(yè)現(xiàn)場的總線規(guī)約。由于其免費公開發(fā)行，該協(xié)議免費使用，Modbus通信協(xié)議
2023-02-24 17:51:284668 
UART，即通用異步接收器/發(fā)送器，是最常用的設(shè)備間通信協(xié)議之一，正確配置后，UART可以配合許多不同類型的涉及發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的串行協(xié)議工作。在串行通信中，數(shù)據(jù)通過單條線路或?qū)Ь€逐位傳輸
2023-02-02 10:46:11951 
01什么是Modbus？Modbus即總線協(xié)議，此協(xié)議多用于工業(yè)領(lǐng)域。Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979
2023-02-13 10:41:08952 
現(xiàn)為大家講解一下MODBUS的應(yīng)用，現(xiàn)在工業(yè)控制上位機和下位機通信大部分采用通信協(xié)議為MODBUS，可想而知機器與機器通信的重要性。
2023-06-25 10:25:321937 
Modbus協(xié)議是一種應(yīng)用層協(xié)議，建立在串口通信協(xié)議之上，常用于工業(yè)控制系統(tǒng)中。Modbus協(xié)議定義了一系列數(shù)據(jù)傳輸規(guī)則和通信指令，包括讀寫數(shù)據(jù)寄存器、讀寫狀態(tài)寄存器等，可以實現(xiàn)設(shè)備之間的通信和數(shù)據(jù)交換。
2023-06-26 17:52:072341 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于Modbus通信協(xié)議在ARM7環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf》資料免費下載
2023-10-18 10:37:500 斯巴拓MODBUS赫斯曼壓力變送器通信協(xié)議說明316
2021-09-06 17:05:462 M-BUS和modbus兩種通信協(xié)議有哪些區(qū)別呢？ M-BUS和Modbus是兩種廣泛應(yīng)用于自動化領(lǐng)域的通信協(xié)議，它們有一些明顯的區(qū)別。在本文中，我將詳細解釋M-BUS和Modbus的特點、工作原理
2023-12-11 17:16:131036
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