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安全動機
多級安全體系結(jié)構(gòu)方案
第一級：限制對網(wǎng)絡(luò)的訪問
-第2級：星上安全通信
一級別3：應(yīng)用數(shù)據(jù)使用策略
-第4級：發(fā)現(xiàn)異常并進(jìn)行防御
基于AUTOSAR的多級安全體系結(jié)構(gòu)
編輯：黃飛
針對自動駕駛的安全以太網(wǎng)通信設(shè)計方案
- 以太網(wǎng)通信(10879)
- 以太網(wǎng)(165908)
- 自動駕駛(162871)
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特斯拉在五月份發(fā)生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環(huán)境感知是自動駕駛實現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺。
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自動駕駛汽車的處理能力怎么樣？
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由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦，中德聯(lián)合股份公司作為中國獨家合作伙伴，誠邀您撥冗蒞臨！【活動背景】AI
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隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
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NI OPC 與三菱PLC以太網(wǎng)通信
各位大神，誰用過NI OPC與三菱PLC通過以太網(wǎng)通信的，我遇到以下問題，請不吝指教：1.NI OPC Driver庫里沒有L系列的驅(qū)動，只有A/Q/FX系列，如果需要與L系列作以太網(wǎng)通信，有
2017-12-04 09:17:45
PC與FPGA的以太網(wǎng)通信
我現(xiàn)在在做FPGA和PC之間的以太網(wǎng)通信，PC和FPGA用交叉線直連，板子上的以太網(wǎng)phy芯片是88e1111，以太網(wǎng)是千兆的，RGMII接口?，F(xiàn)在我手上有一臺筆記本和一臺臺式機，用筆記本可以正確
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PLC和PC基于工業(yè)以太網(wǎng)通信研究與實現(xiàn)，不看肯定后悔
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2018-12-14 17:30:15
UWB定位可以用在自動駕駛嗎
車輛實現(xiàn)自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視頻視覺，甚至需要更多道路信息，實現(xiàn)V-2X協(xié)同，確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
stm32STM32F4+DP83848以太網(wǎng)通信指南
17:32:19以太網(wǎng)通信stm32STM32F4+DP83848以太網(wǎng)通信指南系列（一）：知識儲備前言：項目需求使用STM32F407進(jìn)行以太網(wǎng)通信，并涉及到數(shù)據(jù)鏈路層的工業(yè)以太網(wǎng)通信，使用LWIP協(xié)議棧并不能滿足需求，因此需要自己摸清...
2021-08-03 07:02:39
【話題】特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。” 7月初，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
兩塊STM32板子以太網(wǎng)通信要以太網(wǎng)控制芯片相同嗎？
兩塊STM32開發(fā)板利用以太網(wǎng)通信時，是不是要以太網(wǎng)控制芯片相同??？現(xiàn)在手里有兩塊開發(fā)板，一塊是發(fā)燒友戰(zhàn)艦V3的板子（STM32F103，以太網(wǎng)控制器為DM9000），另一塊是啟明的板子
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為何自動駕駛需要5G？
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2020-06-08 07:00:00
即插即用的自動駕駛LiDAR感知算法盒子 RS-Box
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2017-12-15 14:20:48
因為「不夠安全」，我們就必須拒絕自動駕駛汽車上路？
當(dāng)提及自動駕駛汽車，汽車行業(yè)本身在追問，***的規(guī)則制定者和安全倡導(dǎo)者們都在糾結(jié)一個基礎(chǔ)的問題：究竟如何才是足夠安全？這有點像是一場發(fā)生在汽車制造商和新科技的研發(fā)方式之間的爭斗。例如特斯拉，他們認(rèn)為
2017-04-08 11:17:59
基于k60以太網(wǎng)通信程序
老師要求我做的一個項目是，用k60單片機，和通信模塊83848，利用以太網(wǎng)通信，采集到溫度信號，上傳到電腦，求程序參考。謝謝。
2014-10-18 18:42:16
如何使用AT32F407以太網(wǎng)通信接口實現(xiàn)在應(yīng)用中編程(IAP)的解決方案
AT32F407 IAP using the EMAC提供了如何使用AT32F407以太網(wǎng)通信接口實現(xiàn)在應(yīng)用中編程(IAP)的解決方案。
2023-10-24 07:35:24
如何使用AT32F437以太網(wǎng)通信接口實現(xiàn)在應(yīng)用中編程(IAP)的解決方案
本應(yīng)用筆記專為使用AT32F437微控制器的開發(fā)人員編寫。它提供了如何使用AT32F437以太網(wǎng)通信接口實現(xiàn)在應(yīng)用中編程(IAP)的解決方案。有兩種基于LwIP TCP/IP協(xié)議棧的解決方案：? 使用TFTP(簡單文件傳輸協(xié)議)的IAP? 使用HTTP(超文本傳輸協(xié)議)的IAP
2023-10-25 07:41:41
如何使用STM32F4+DP83848進(jìn)行以太網(wǎng)通信呢
STM32F407是什么？如何使用STM32F4+DP83848進(jìn)行以太網(wǎng)通信呢？
2021-10-11 09:18:24
如何保證自動駕駛的安全？
自動駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
如何學(xué)習(xí)以太網(wǎng)通訊？
小弟新人，目前在用407做以太網(wǎng)通訊，自己畫的原理圖，用的是DP83848芯片，準(zhǔn)備開始調(diào)試程序，可是無從下手，請各位大神發(fā)點以太網(wǎng)學(xué)習(xí)相關(guān)資料，整個以太網(wǎng)是如何運作的，我應(yīng)該看哪些方面的資料！小弟先謝了?。?！
2019-10-14 04:26:38
如何讓自動駕駛更加安全？
要有可靠性、安全性做保證?，F(xiàn)在一些企業(yè)往往以市場推廣宣傳為主，真正技術(shù)上能達(dá)到安全可靠的還是比較少。實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛是個系統(tǒng)工程需要汽車、通信技術(shù)、“聰明的路”、高精度地圖等多種集成在上海嘉定安亭鎮(zhèn)
2019-05-13 00:26:37
常見的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議
以太網(wǎng)通信協(xié)議。這可能會幫您更好地選擇最適合您應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。 工業(yè)以太網(wǎng)適用于工廠自動化與控制、流程自動化、樓宇自動化以及許多其它工業(yè)應(yīng)用。和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)相比，工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢之一就是確定性實時
2022-11-18 06:56:51
探討工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)（一）
。隨著技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)正逐個被攻破，使工業(yè)以太網(wǎng)性能得到了較大的改善。在這我們從工業(yè)以太網(wǎng)的實時性和確定性，可靠性和穩(wěn)定性，安全性問題的解決方案和主要的通信協(xié)議來探討工業(yè)以太網(wǎng)
2014-12-15 14:28:41
無人駕駛與自動駕駛的差別性
及時發(fā)現(xiàn)前方車輛并作出反應(yīng)。相比之下，在谷歌“無人駕駛”模式下，無人駕駛系統(tǒng)被視為“駕駛員”并對行車安全負(fù)完全責(zé)任，責(zé)任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同樣表示目前其自動駕駛（Autopilot）處于
2017-09-28 16:50:52
智能感知方案怎么幫助實現(xiàn)安全的自動駕駛？
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
樹莓派怎么用Python編程和labview以太網(wǎng)通信？
想要樹莓派和labview以太網(wǎng)通信，應(yīng)該用Python什么模塊寫呢？還有樹莓派怎樣編寫測距模塊？
2020-08-11 17:47:45
汽車自動駕駛技術(shù)
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
用STM32F107以太網(wǎng)通信接口在應(yīng)用編程（IAP）解決方案
本應(yīng)用筆記的目的是針對STM32F107微控制器開發(fā)人員。它提供了用STM32F107以太網(wǎng)通信接口在應(yīng)用編程（IAP）解決方案。
2022-12-01 07:08:30
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案讓自動駕駛成為現(xiàn)實
`高級輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 可提供解決方案，用以滿足駕乘人員對道路安全及出行體驗的更高要求。諸如車道偏離警告、自動剎車及泊車輔助等系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于當(dāng)前的車型，甚至是功能更為強大的車道保持、塞車
2017-12-21 17:11:34
細(xì)說關(guān)于自動駕駛那些事兒
`事實上，早在1925年就出現(xiàn)第一臺自動駕駛概念車，但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說，而是眼下將實現(xiàn)的革命性科技產(chǎn)品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進(jìn)展，以及開發(fā)無人車的所需技術(shù)和硬件
2017-05-15 17:49:20
網(wǎng)聯(lián)化自動駕駛的含義及發(fā)展方向
道路上起到的作用。第三部分，針對R16 5G-V2X進(jìn)行詳細(xì)介紹，分析目前技術(shù)仍存在的不足。第四部分，總結(jié)了全文主要觀點，并強調(diào)了通信對未來網(wǎng)聯(lián)化自動駕駛的重要性。 1 通信技術(shù)在自動駕駛發(fā)展道路上
2021-01-12 15:42:00
聯(lián)網(wǎng)安全接受度成自動駕駛的關(guān)鍵
隨著時代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā)，進(jìn)一步讓
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設(shè)計一套自動駕駛系統(tǒng)，如何確保攝像頭進(jìn)行可靠通信？
汽車正在快速演化成一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機器人，能夠感測環(huán)境、進(jìn)行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠?qū)⑽覀儚墓步煌ㄕ?、市中心或辦公區(qū)域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統(tǒng)解決方案，對接口進(jìn)行銜接？
2019-02-20 09:29:13
詳細(xì)說明多項自動駕駛底層軟件技術(shù)
過程就涉及多項自動駕駛底層軟件技術(shù)，如內(nèi)存動態(tài)分配、芯片運算能力、芯片實時監(jiān)控策略。本文將針對這三方面內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明。 功能安全攔路虎：內(nèi)存分配與訪問 在汽車電子系統(tǒng)的軟件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)中，強調(diào)需要保證
2022-11-09 16:09:04
請問怎樣去設(shè)計一種以太網(wǎng)通信接口？
基于多核DSP的以太網(wǎng)通信接口硬件程序該怎樣去設(shè)計？基于多核DSP的以太網(wǎng)通信接口軟件程序該怎樣去設(shè)計？
2021-05-18 06:58:14
請問有如何自己進(jìn)行以太網(wǎng)通信的教程嗎？
我知道SP601有一個以太網(wǎng)端口用于通信，如基準(zhǔn)參考設(shè)計所示，但是，有沒有關(guān)于如何自己進(jìn)行以太網(wǎng)通信的教程？基礎(chǔ)參考設(shè)計gui的源代碼是否可用？此外，是否有一個簡單的示例設(shè)計，顯示以太網(wǎng)端口
2019-09-03 09:13:23
谷歌的自動駕駛汽車是醬紫實現(xiàn)的嗎？
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實時監(jiān)控技術(shù)平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)對自動駕駛的影響
通常無法做出及時有效的處理，單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動駕駛也很難避免車禍的發(fā)生，但是車聯(lián)網(wǎng)通過基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析，提前預(yù)知到“車禍”的可能性，對兩輛車完成協(xié)調(diào)，避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來
2019-03-19 06:20:10
轉(zhuǎn)發(fā):聊聊邊緣計算在自動駕駛中的應(yīng)用場景
路數(shù)據(jù)，從而逐步擴大技術(shù)能適應(yīng)的能力范圍。Mobileye 主要從事 ADAS 系統(tǒng)和自動駕駛視覺技術(shù)開發(fā)，擁有針對自動駕駛領(lǐng)域自主研發(fā)的 EyeQ 系列視覺處理芯片以及配套的基于視覺算法的完整解決方案
2020-07-21 14:12:56
邊緣計算在自動駕駛汽車的應(yīng)用
有時更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時它生死攸關(guān)。例如，自動駕駛汽車本質(zhì)上是一臺裝有輪子的高性能計算機，它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行，它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
邁向自動駕駛和電動汽車之路研討會
中，David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯(lián)及安全等關(guān)鍵技術(shù)可能如何促成自動駕駛汽車（AV）和電動汽車（EV）的未來的形成，和其他可能出現(xiàn)的趨勢。在整個演講中，兩位發(fā)言者談到了自動駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
高可用性無縫冗余以太網(wǎng)通信解決方案
工廠自動化、運輸和其他市場。主要特色符合有關(guān) HSR 以太網(wǎng)通信的 IEC 62439-3 第 5 條規(guī)范基于 VLAN ID 的流量過濾、多播和廣播支持以及內(nèi)置的風(fēng)暴預(yù)防機制發(fā)生網(wǎng)絡(luò)故障時的零
2018-10-16 19:24:28
高級安全駕駛員輔助系統(tǒng)助力自動駕駛
而言，我們關(guān)注的是自動駕駛汽車的技術(shù)可行性。如今，我們對防抱死制動系統(tǒng) (ABS) 及安全氣囊等被動安全系統(tǒng)，或者電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電子發(fā)動機管理都已習(xí)以為常了。這些系統(tǒng)能使汽車采取行動（制動、轉(zhuǎn)向
2018-09-14 11:03:54
TM1300芯片的以太網(wǎng)通信接口的設(shè)計和實現(xiàn)
設(shè)計通過TM1300的PCI接口驅(qū)動以太網(wǎng)芯片，實現(xiàn)了一種以太網(wǎng)通信接口。該方案將擅長多媒體信號處理的TM1300和十分普及的以太網(wǎng)結(jié)合起來，可以方便地實現(xiàn)視頻通信，文章對該方案
2009-05-05 19:44:10
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SCTP在工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)中的應(yīng)用
SCTP作為新一代基于IP層的通用傳輸協(xié)議，更能滿足工業(yè)以太網(wǎng)通信的需要。但是，還應(yīng)該認(rèn)識到將SCTP應(yīng)用到工業(yè)以太網(wǎng)通信中并不能解決目前面臨的所有信息安全問題
2011-04-06 11:37:271314
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基于ARM的多路串行和以太網(wǎng)通信技術(shù)的研究與應(yīng)用
本文主要是對于多路串行和以太網(wǎng)通信技術(shù)的介紹，以及基于ARM的多路串行和以太網(wǎng)通信技術(shù)的研究與應(yīng)用
2011-10-17 17:41:05
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EtherCAT的工業(yè)以太網(wǎng)通信芯片的設(shè)計
本文檔內(nèi)容介紹了EtherCAT的工業(yè)以太網(wǎng)通信芯片的設(shè)計。
2017-09-15 10:18:3916
16首款汽車級安全以太網(wǎng)交換芯片面世，已被自動駕駛汽車平臺采用
存儲、網(wǎng)絡(luò)和連接半導(dǎo)體解決方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商Marvell今天宣布：其業(yè)界首款汽車級安全以太網(wǎng)交換芯片88Q5050已被NVIDIA DRIVEPegasus自動駕駛汽車平臺采用，意味著該款交換芯片
2018-06-21 15:32:003221
3221S7-200SMART開放以太網(wǎng)通信
此文重點介紹V2.2最新升級的功能開放以太網(wǎng)通信功能，用過GET/PUT通信的肯定覺得非常方便，唯一的遺憾就是只支持S7協(xié)議，無法實現(xiàn)和其它品牌產(chǎn)品進(jìn)行以太網(wǎng)通信，開放的以太網(wǎng)通信就是為了彌補這個遺憾，從此和第三方設(shè)備通信成為可能。
2018-06-27 09:58:0718915
18915FINS通信協(xié)議實現(xiàn)OMRON PLC與上位機的以太網(wǎng)通信設(shè)計方案
狀態(tài)，從而簡化了用戶程序。FINS協(xié)議支持工業(yè)以太網(wǎng)，這就為OMRON PLC與上位機以太網(wǎng)通信的實現(xiàn)提供了可能。
2019-09-30 07:55:0031811
31811STM32以太網(wǎng)通訊設(shè)計方案
STM32+網(wǎng)口設(shè)計方案(有效信息整理)：網(wǎng)口芯片選型：W5100 w5500 CH9121 DM9000 DM9000A、ENC28J60、LAN91C111、RTL8019，LAN7820 韓國
2021-11-05 20:51:0251
51上位機與兩臺PLC之間無線以太網(wǎng)通信
本文以組態(tài)王和2臺三菱FX5u PLC為例，介紹組態(tài)王與多臺 PLC的無線以太網(wǎng)通信實現(xiàn)過程。在本方案中采用了三菱PLC無線通訊終端DTD419MB，作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。 在這一無線以太網(wǎng)通
2023-06-25 09:53:01950
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以太網(wǎng)通信和串口通信區(qū)別
以太網(wǎng)通信和串口通信區(qū)別? 以太網(wǎng)通信和串口通信都是網(wǎng)絡(luò)通信中常見的方式，在實際應(yīng)用中，兩者的使用場景各有不同。以太網(wǎng)通信較為常見，應(yīng)用廣泛，而串口通信則是一種較為簡單的通信方式，通常用于連接簡單
2023-09-02 14:44:303317
3317基于FPGA的UDP RGMII千兆以太網(wǎng)通信方案
本文介紹一個FPGA開源項目：UDP RGMII千兆以太網(wǎng)通信。該項目在我之前的工作中主要是用于FPGA和電腦端之間進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸。本文簡要介紹一下該項目的千兆以太網(wǎng)通信方案、以太網(wǎng)IP核的使用以及Vivado工程源代碼結(jié)構(gòu)。
2023-09-04 16:49:45738
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串行通信和以太網(wǎng)通信，該怎么選才好？
串行通信和以太網(wǎng)通信都通過有線傳輸數(shù)據(jù)，但各自有不同的用途。串行通信和以太網(wǎng)通信的主要區(qū)別在于：串行通信是通過串行通信協(xié)議以位級別發(fā)送數(shù)據(jù)的物理連接，而以太網(wǎng)通信是將設(shè)備連接到局域網(wǎng)(LAN
2023-12-22 08:20:27481
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plc以太網(wǎng)通訊模塊在哪個位置
PLC以太網(wǎng)通信模塊是一種常用的工業(yè)自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工廠、機械設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)中。它被用來實現(xiàn)PLC與其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信。在本文中，我們將詳細(xì)介紹PLC以太網(wǎng)通信模塊的位置、作用
2024-01-10 15:30:32332
332plc以太網(wǎng)通訊模塊在哪 plc以太網(wǎng)通訊掉線怎么解決
PLC（可編程邏輯控制器）是一種用于工業(yè)自動化控制的設(shè)備，常用于監(jiān)控和控制機器、生產(chǎn)線、工廠等。PLC通常使用多種通信接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以太網(wǎng)通信是其中一種常用的方式。 一、PLC以太網(wǎng)通訊模塊
2024-02-05 10:14:46574
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工商網(wǎng)監(jiān)
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