nRF24L01是挪威Nordic公司推出的一款無線收發(fā)芯片， 它具有高速、低功耗、低成本的特點(diǎn)，可以為桌面電腦產(chǎn)品及智能設(shè)備的應(yīng)用提供更好的方案;同時芯片上配有MultiCeiver 邏輯，可支持同時接收 6 路無線設(shè)備數(shù)據(jù)，因此它還支持無線組網(wǎng)和多媒體如VoIP等的應(yīng)用。

　　nRF24L01工作于全球開放的ISM（ 工業(yè)、醫(yī)學(xué)和科學(xué)） 2.4GHz 頻段，其優(yōu)點(diǎn)是使用者無需申請?jiān)S可證，有利于方便使用和降低成本，同時可以避免低頻段信號、各類電弧和家用電器的干擾，然而這一頻段也云集了藍(lán)牙、ZigBee、Wi- Fi、WLAN 等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的應(yīng)用，因此如何解決其他同頻段設(shè)備的干擾是應(yīng)用nRF24L01時必須考慮的問題。

　　一、nRF24L01 簡介

　　1.nRF24L01 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　nRF24L01 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 1 所示， 芯片上集成了頻率合成器、功率放大器 、 晶振調(diào)制解調(diào)器和EnhancedShockBurstTM， 發(fā)射功率、工作頻率等工作參數(shù)可以通過SPI 接口用軟件來設(shè)置。它工作于全球開放的 2.4GHz 頻段，有125 個頻道， 可以滿足多頻和跳頻的需要。它的電流消耗很小，6dBm 輸出功率時的峰值電流為9.0mA，在接收模式下的電流為 12.3mA， 內(nèi)置掉電和空閑工作模式使省電易于實(shí)現(xiàn)。

　　2.nRF24L01的工作原理

　　nRF24L01 內(nèi)置 Enhanced ShockBurstTM， 在通信時使用雙向鏈接， 當(dāng)接受方收到數(shù)據(jù)包時， 會給發(fā)送方回發(fā)確認(rèn)，這樣就可以檢測到丟失的數(shù)據(jù)包，以便發(fā)送方重發(fā)。其目的是讓 nRF24L01 來處理數(shù)據(jù)發(fā)送和丟失數(shù)據(jù)包時的重發(fā)，而不需要外 接微控制器的介入，這樣可以極大地降低系統(tǒng)功耗和提高系統(tǒng)的工作效率。

　　接收模式：

　　設(shè)置為接收模式的 nRF24L01 可以從 6 個數(shù)據(jù)通道接收數(shù)據(jù) （ 見圖 2），每個數(shù)據(jù)通道都有唯一的地址，同時共用一個頻道，意味著 6 個設(shè)置為發(fā)送模式的 nRF24L01可以同時與一個設(shè)置為接收的 nRF24L01 通信， 接收方通過數(shù)據(jù)通道地址來區(qū)別不同的發(fā)送方，并且在收到一個數(shù)據(jù)包時會向發(fā)送方回發(fā)一個 ACK （ 自動應(yīng)答） 。

　　發(fā)送模式：

　　設(shè)置為發(fā)送模式的 nRF24L01，當(dāng)允許EnhancedShockBurstTM 時，在外接微控制器的控制下發(fā)送數(shù)據(jù)包后，將自動切換到接收模式等待接收方的應(yīng)答，如果沒有收到應(yīng)答，發(fā)送方將重發(fā)數(shù)據(jù)包直到收到應(yīng)答或發(fā)送次數(shù)已到達(dá)設(shè)置的最大發(fā)送次數(shù)。

　　在接收到數(shù)據(jù)包、發(fā)送成功或發(fā)送失敗時 ，nRF24L0都會產(chǎn)生相應(yīng)的中斷，以便微控制器進(jìn)行下一步的處理。

　　二、解決同頻段其他設(shè)備干擾的方案

　　由于 2.4GHz ISM 頻段是全球開放頻段，許多系統(tǒng)如WLAN、藍(lán)牙等都共用這一頻段，這就是說 nRF24L01 的工作環(huán)境也許會是一個干擾很多的環(huán)境，該設(shè)計(jì)往往在受控的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下工作得很好， 但在現(xiàn)場卻會由于受到其他工作在 2.4GHz 產(chǎn)品的影響而使性能顯著下降。因此在應(yīng)用nRF24L01 時如何避免其他設(shè)備的干擾是必須考慮的問題。

　　工作在2.4GHz頻段的無線設(shè)備的頻道使用情況主要分為兩種，一種是頻率分布相對穩(wěn)定的系統(tǒng)如W- LAN，另一種是跳頻系統(tǒng)如藍(lán)牙。

　　W- LAN采用 DSSS（ 直接序列擴(kuò)頻），其每信道帶寬為 22MHz，故允許使用3個分布式信道而不會相互重疊，它將原信號“1” 或 “0”利用10個以上的 chips代表“1” 或 “0”，使得原來較高功率、較窄頻率變成具有較寬頻的低功率，因此W- LAN 對其他設(shè)備而言產(chǎn)生的是在某些頻率段相對穩(wěn)定的干擾。

　　藍(lán)牙技術(shù)采用FHSS（ 跳頻擴(kuò)頻） 并將2.4GHz ISM 頻段劃分成79個1MHz 的信道。藍(lán)牙設(shè)備以偽隨機(jī)碼方式在這79個信道間每秒鐘跳1600 次，它同時接受兩端以特定型式的窄頻載波來傳送訊號。對于一個非特定的接收端，

　　隨著 CAD/ CAM 一體化技術(shù)和局域網(wǎng)技術(shù)的普及和應(yīng)用， 目前多數(shù)企業(yè)在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)、工藝過程編制和數(shù)控機(jī)床程序編制的效率和質(zhì)量上都得到了明顯的提高， 企業(yè)的技術(shù)管理與生產(chǎn)管理已經(jīng)進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)化時代。而與 CAD/ CAM 密切相關(guān)的數(shù)控機(jī)床管理仍然處于原始狀態(tài)， 成為制約企業(yè)現(xiàn)代化管理水平提高的瓶頸。特別是教學(xué)單位受到資金的限制， 數(shù)控機(jī)床設(shè)備不到位又要完成教學(xué)任務(wù)， 面臨的困難可想而知。而數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究與開發(fā)使資源共享， 工教結(jié)合， 是培養(yǎng)數(shù)控人才的捷徑。

　　數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)后，依賴于專用網(wǎng)絡(luò)管理軟件的功能，所有編制好的程序均放在對應(yīng)于每臺機(jī)床的目錄下，每個程序按照零件圖號編制名字，不會發(fā)生重名現(xiàn)象，操作者隨時通過指令了解網(wǎng)絡(luò)上的程序并下載使用。

　　三、系統(tǒng)的總體構(gòu)想

　　硬件平臺

　　本次選用比較普及 PC 奔騰 IV 作為核心服務(wù)器開發(fā)，客戶機(jī)可用奔騰II機(jī)型， 但數(shù)控機(jī)床編程 Mastercam 需高檔機(jī)型。通訊電纜用超五類雙絞線及100兆交換機(jī)，電腦和機(jī)床部分暫用簡單的RS232串行接口。硬件組成如圖1

　　FHSS所產(chǎn)生的跳動訊號對它而言，只能算是脈沖噪聲而已。nRF24L01的信帶寬同樣是1MHz，它將整個2.4GHzSM頻段分為125個有效信道。

　　頻率穩(wěn)定的系統(tǒng)在一定的頻段工作， 而跳頻系統(tǒng)在整個 2.4GHz 頻段范圍都會產(chǎn)生影響。在 2.4GHz 頻段工作的系統(tǒng)其數(shù)據(jù)發(fā)送都是基于數(shù)據(jù)包的。如果跳頻系統(tǒng)在某個時刻占用了某頻道， 那它在其他時間占用整個頻段的任何其他頻道的概率是相同的， 也就是說發(fā)生沖突的概率是相同的。因此 nRF24L01 與跳頻系統(tǒng)的工作發(fā)生沖突時沒有必要改變自己的工作頻道。而干擾來自頻率穩(wěn)定的系統(tǒng)時， 需要跳轉(zhuǎn)到另一個與該系統(tǒng)發(fā)生沖突概率較小的頻道。因此改變信道避免沖突的原則是當(dāng)受到持續(xù)的干擾時才跳轉(zhuǎn)到另一個信道。

　　基于以上的分析， 可以歸納出如下的跳頻規(guī)則：

　　1. 監(jiān)測到當(dāng)前信道的持續(xù)干擾。

　　2. 跳轉(zhuǎn)到受到自同一干擾源的干擾概率較小的信道。

　　3. 如果干擾來自其他的跳頻系統(tǒng)， 則不進(jìn)行跳頻。

　　nRF24L01 集成了載波監(jiān)測功能， 可以準(zhǔn)確地監(jiān)測當(dāng)前工作信道是否有干擾，保證了在W- LAN 環(huán)境下可靠地工作。其SPI接口與外接微控制器的通信速率可達(dá)10Mbps， 具有高速度和獨(dú)特的切換時間，減少了與跳頻系統(tǒng)如藍(lán)牙出現(xiàn)時碰撞的可能。

　　對于nRF24L01的通信，可以采取如下方案：

　　數(shù)據(jù)發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)并等待接收方的 ACK， 如果沒有收到 ACK， 表示發(fā)送失敗 則在相同信道上重發(fā)兩次。由于藍(lán)牙系統(tǒng)在每個信道上停留的時間為650us，而nRF24L01一次動作（ 即發(fā)送數(shù)據(jù)并等待接收對方 ACK 的時間）大約為 1ms，因此如果第一次發(fā)送失敗是由于與藍(lán)牙系統(tǒng)發(fā)生沖突，那么第二次發(fā)送一般可以順利到達(dá)接收方。

　　如果三次發(fā)送均失敗， 說明受到的不是脈沖干擾，而是穩(wěn)定的干擾，這時 nRF24L01需要跳轉(zhuǎn)到另一個信道。事先將所有想要使用的信道做成列表， 在需要跳頻時查表即可。信道列表一般不采用 1， 2， 3， 4……的順序安排， 因?yàn)槿绻粋€信道受到干擾， 那么與之相鄰的信道很有可能也受到干擾， 考慮到 W- LAN 的信道帶寬為 22MHz， 可以用公式 i+j×22 （ j=1， 2， 3， 4， 5; i=1， 2， 3） 的順序安排信道列表。

　　雖然藍(lán)牙、W- LAN 都是標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議， 但是協(xié)議復(fù)雜、開發(fā)難度大、周期長等都是其軟肋。nRF24L01 采用非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議， 與藍(lán)牙、W- LAN 等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議相比具有價格較低、低功耗、易于開發(fā)等優(yōu)勢， 為一些只需要簡單無線連接的領(lǐng)域提供一種可供參考的解決方案， 其應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用前景十分廣泛