據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計，在所有的商用車交通事故中，有41%的事故是側(cè)面碰撞事故，這些事故造成30%以上的人員傷亡和財產(chǎn)損失。所以，解決商用車的側(cè)面安全問題非常緊迫、非常重要。順禾公司新開發(fā)的微波盲點檢測和變道輔助系統(tǒng)可以很好地解決車輛側(cè)后方盲區(qū)問題，提前預(yù)警潛在的危險，避免交通事故的發(fā)生，提升駕駛的安全性能。

1、微波變道輔助系統(tǒng)簡介

變道輔助系統(tǒng)LCA（ISO17387標(biāo)準(zhǔn)上稱為“變道策略輔助系統(tǒng)LCDAS”， 簡稱“變道輔助”），是通過雷達、攝像頭等傳感器，對車輛相鄰兩側(cè)車道及后方進行探測；獲取車輛側(cè)方及后方物體的運動信息，并結(jié)合當(dāng)前車輛的狀態(tài)進行判斷；最終以聲、光等方式提醒駕駛員；讓駕駛員掌握最佳變道時機，防止變道引發(fā)的交通事故；同時對后方碰撞也有比較好的預(yù)防作用。

由于技術(shù)成熟度和成本的原因，這里只介紹24GHZ微波雷達技術(shù)的變道決策輔助系統(tǒng)。這套系統(tǒng)使用2顆24GHZ微波雷達作為傳感器，對車輛側(cè)方和后方進行探測；探測距離70米，相對速度20米/秒（即72Km/H）；這樣可以提前3.5秒把潛在的危險信息告知駕駛員，讓駕駛員有足夠的反映時間，從而防止事故的發(fā)生。

變道輔助系統(tǒng)包括“盲點監(jiān)測”、“接近車輛預(yù)警”、“變道預(yù)警”3個功能?？梢杂行У胤乐购蠓阶肺?、變道、轉(zhuǎn)彎等交通事故的發(fā)生；極大提升汽車后方的安全性能。

序號功能類別功能描述

1盲點監(jiān)測BSD根據(jù)其判斷到的移動物體所處的相對位置及與本車的相對速度，當(dāng)處于本車的盲區(qū)范圍內(nèi)，及時提醒駕駛員注意變道出現(xiàn)的風(fēng)險。

2變道輔助LCA系統(tǒng)檢測目標(biāo)車輛在相鄰的區(qū)域以較大的相對速度靠近本車，在兩車時距小于一定范圍內(nèi)時，通過視覺、聽覺、或觸覺等方式提醒駕駛員

3后碰預(yù)警RCW系統(tǒng)檢測到同一車道后方有快速接近的移動物體，并有碰撞風(fēng)險時，及時通過閃爍制動燈等方式，提醒后方車輛的駕駛員，在有碰撞風(fēng)險的情況下，及時預(yù)警乘員安全帶等方式減小碰撞帶來的傷害。

2、技術(shù)原理

2.1、微波雷達原理

微波是指波長在1~10mm的電磁波，其帶寬大，分辨率高，天線部件尺寸小，能適應(yīng)惡劣環(huán)境。雷達天線向外發(fā)出一系列調(diào)頻連續(xù)波FMCW，頻率隨時間按調(diào)制電壓的規(guī)律變化，一般是連續(xù)的三角波，發(fā)射與接收信號如圖1所示。圖中實線是發(fā)射信號，虛線是相對靜止和相對運動物體的反射信號。反射與發(fā)射信號波形相同，只是差一個延時時間t. t=2R/C （1）; 此公式中，R為目標(biāo)距離，C為光速。

發(fā)射信號與反射信號在某一時刻的頻差即為混頻輸出的中頻頻率f（b）。相對運動物體的反射信號由于多普勒效應(yīng)的原因，會產(chǎn)生頻率的移動。在三角波的上升沿與下降沿輸出的中頻頻率分別為f（b+）、f（b-）。以下公式成立：從而得到目標(biāo)車輛的距離R與相對運動速度V。f（b）的確定主要是通過對信號的頻譜進行分析；一般是通過傅里葉變換（FFT）對信號的時域和頻域進行變換分析。

FMCW發(fā)射及回波信號

2.2、微波雷達結(jié)構(gòu)

微波雷達主要包括：天線、收發(fā)模塊、信號處理模塊和報警模塊。射頻收發(fā)前端是雷達系統(tǒng)的核心部件。一個典型的射頻前端主要包括天線、線性VCO、放大器、平衡混頻器。前端混頻輸出的中頻信號經(jīng)過中頻放大送至后級數(shù)據(jù)處理部分。

數(shù)據(jù)處理部分需要消除不必要的信號（如雜波）和干擾信號，并對經(jīng)過中頻放大的混頻信號進行處理，從信號頻譜中提取目標(biāo)距離和速度等信息。

2.3、微波雷達的應(yīng)用

24GHz微波雷達可以實現(xiàn)盲點檢測、車道偏離預(yù)警、后方碰撞預(yù)警、泊車輔助、前方防撞等多種功能。

3、技術(shù)特點

微波雷達技術(shù)與其它技術(shù)，比如視頻、激光、紅外線技術(shù)相比，其主要優(yōu)點就是不易受天氣影響，探測數(shù)據(jù)主要與目標(biāo)的位置和速度有關(guān)。微波雷達可以探測目標(biāo)物體的距離、相對速度、角度等信息；可以很容易識別目標(biāo)物體的相對位置，從而慮除干擾，保證目標(biāo)物體識別的有效性和報警的準(zhǔn)確性。通過安裝微波雷達，可以給汽車提供全方位的保護。

3.1、規(guī)格參數(shù)

4、測試標(biāo)準(zhǔn)及方法

微波變道輔助系統(tǒng)測試包括 功能測試、電氣性能測試、電磁兼容性測試、可靠性測試、裝車實測等6步。由于電氣性能測試、電磁兼容性測試、可靠性測試是汽車電子產(chǎn)品的通用性標(biāo)準(zhǔn)。這里不再介紹。這里重點介紹微波雷達變道輔助系統(tǒng)的功能測試。

4.1、測試準(zhǔn)備：

對汽車周圍區(qū)域作如下分割：

A：距離車尾30米；

B：距離車尾3米；

C：駕駛員頭部位置；

D：車頭部位；

N：車尾部位；

E：車身左側(cè)；

J：車身右側(cè)；

F：左側(cè)第1條車道線；

G：左側(cè)第2條車道線；

H：左側(cè)第3條車道線；

K：右側(cè)第1條車道線；

L：右側(cè)第2條車道線；

M：右側(cè)第3條車道線；

4.2、盲點監(jiān)測測試標(biāo)準(zhǔn)和要求：

對于BCFG和BCKL組成的矩形區(qū)域為盲區(qū)；此區(qū)域內(nèi)若有快速接近的車輛（行人等），應(yīng)該報警。

4.3、接近車輛預(yù)警 標(biāo)準(zhǔn)和要求：

對于相鄰車道FG和KL，盲區(qū)B之后的區(qū)域為接近區(qū)域。此區(qū)域的測試標(biāo)準(zhǔn)分3個等級：

A級：要能測到速度大于10m/s的接近車輛（行人等），預(yù)警時間大于2.5秒；

B級：要能測到速度大于15m/s的接近車輛（行人等），預(yù)警時間大于3.0秒；

C級：要能測到速度大于20m/s的接近車輛（行人等），預(yù)警時間大于3.5秒；

5、市場趨勢

早在1973年德國的AEG－Telefunken和Bosch公司共同開始研究汽車防撞雷達技術(shù)，并研制出了35GHz的非相關(guān)脈沖雷達。隨著微波技術(shù)的成熟，通過傳感器檢測汽車周邊環(huán)境以避免事故的想法又重新被汽車制造商關(guān)注。我國亦有100多個大學(xué)、研究所、工廠開始研究微波?，F(xiàn)在，微波基礎(chǔ)元件和系統(tǒng)已具備工程應(yīng)用的技術(shù)條件，特別是微波器件的模塊化、微波單片集成電路（MMIC）工藝上的進展和突破，使微波器件能以被接受的價格提供批量產(chǎn)品。截止2016年底，海拉公司出貨的24GHz微波雷達已超過1000萬只。

自從德國奔馳汽車公司1999年在S級高級轎車上面安裝自主巡航控制系統(tǒng)（ACC）以來，越來越多的公司和供應(yīng)商投入到微波雷達系統(tǒng)研制、器件開發(fā)、和算法研究當(dāng)中。國際上主要的微波雷達供應(yīng)商有博世、法雷奧、海拉、西門子、德爾福等。