本文是關(guān)于開發(fā)者 乘簡?基于BL606P-DVK開發(fā)板實戰(zhàn)開發(fā)的系列文章中的第五篇，主要介紹了CAN擴(kuò)展模塊收發(fā)測試！

01?硬件部分

BL606P的按鍵板上有5個按鍵，但只用到了1個GPIO16，其原理采用的是ADC采集的方法實現(xiàn)的，但不支持同時按住兩個及以上鍵的功能！

代碼如下：

main.c

#include 
#include 
#include 
#include 
#include "app_main.h"
#include "bl606p_adckeys.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    uint16_t t=0;
    
    board_yoc_init();
    adckey_Init();
       
    printf("
app start core clock %d........
", soc_get_cur_cpu_freq());

    while(1)

    {
    t=GetKey();
    
    if(t!=KEY_NO){
    LOGD("INFO", "/* %d */
", t);
    }
    }
 
    codec_output_init();
    codec_input_init();
    codec_loop_init();
    return 0;
}

bl606p_adckeys.h

#ifndef _BL606P_ADCKEYS_H_
#define _BL606P_ADCKEYS_H_

#include 
#include 
#include 


#define K4    0
#define K3    1
#define K6    4
#define K5    6
#define K7    8
#define KEY_NO    10

void adckey_Init();
uint16_t GetKey();

#endif
bl606p_adckeys.c

#include "bl606p_adckeys.h"

adc_dev_t adc;

void adckey_Init()
{
    csi_pin_set_mux(GPIO_PIN_16, GPIO16_ADC_CH8);
    adc.port = 8;
    adc.config.sampling_cycle = 100;
    hal_adc_init(&adc);
}

uint16_t GetKey()
{
    #define KEYCS 10//持續(xù)按多久算有效按鍵，這里如果改成5的話，則有個按鍵9也是有效按鍵了，改成10則無問題
    
    uint32_t value;
    uint16_t k=0;
    static uint16_t bk=KEY_NO,i=0;
    
    hal_adc_value_get(&adc, &value, HAL_WAIT_FOREVER);
    k = (value & 0xffff)/1000;
    
    if(kKEYCS)i=KEYCS;//在按鍵松開之前，防止計數(shù)溢出
    }
    }
    else bk=KEY_NO;
    
    return KEY_NO;
}

下載的時候，需要把GPIO16的跳線帽插回去，程序下載完后，把路線帽插到右邊，串口輸出中才會出現(xiàn)正確的結(jié)果，但有時即使還原了跳線帽也無法下載程序，所以要按住BOOT鍵不放，再按一下RST鍵，再松開BOOT鍵才能正常下載程序。

編輯：黃飛

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