? ? 　在今年的CES展上，英特爾和英偉達(dá)這兩大巨頭都濃墨重彩地公布了其在無(wú)人駕駛（智能駕駛）的重大成果。

　　在CES展上，英特爾正式向外界公布了公司的無(wú)人駕駛戰(zhàn)略布局，強(qiáng)勢(shì)介入英偉達(dá)原先占主導(dǎo)地位的智能駕駛系統(tǒng)，并且將當(dāng)今科技領(lǐng)域的兩大熱詞5G和無(wú)人駕駛之間進(jìn)行相關(guān)聯(lián)。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是用英特爾GO智能駕駛5G車(chē)載通信平臺(tái)（英特爾一個(gè)全新的汽車(chē)解決方案品牌）為來(lái)推進(jìn)無(wú)人駕駛發(fā)展的進(jìn)程。英特爾與寶馬達(dá)、Mobileye達(dá)成合作，英特爾GO智能駕駛5G車(chē)載通信平臺(tái)將會(huì)率先引用到寶馬7系列車(chē)型上，今年將會(huì)有大約40輛寶馬無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)始路測(cè)將從美國(guó)和歐洲開(kāi)始全球路測(cè)之旅。

　　英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛也在展會(huì)公布了多項(xiàng)技術(shù)進(jìn)展及智能駕駛等領(lǐng)域的合作信息。其中包括重磅發(fā)布的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的多款新品，如NVIDIA 人工智能汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)、AI Co-Pilot、Xavier人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)，以及與奧迪、采埃孚（ZF）、博世（Bosch）、百度、TomTom、HERE、Zenrin等企業(yè)的合作。也在CES上宣布了幾個(gè)全新的造車(chē)伙伴，來(lái)推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)。這其中就包括與英偉達(dá)合作長(zhǎng)達(dá)十年之久的奧迪。

　　英特爾智能駕駛的核心

　　展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出的消息稱(chēng)，英特爾開(kāi)發(fā)的英特爾GO智能駕駛5G車(chē)載通信平臺(tái)（調(diào)制解調(diào)器），是第一個(gè)面向無(wú)人駕駛的5G平臺(tái)，將于今年2月對(duì)外發(fā)布，該平臺(tái)可完整的擴(kuò)展端到端系統(tǒng)。擴(kuò)展后的系統(tǒng)可以讓汽車(chē)制造商能夠開(kāi)發(fā)并測(cè)試各種使用場(chǎng)景，如把汽車(chē)傳感器數(shù)據(jù)上傳到機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)、實(shí)時(shí)下載高清地圖、進(jìn)行空中固件和軟件升級(jí)。

　　另外，汽車(chē)市場(chǎng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）有著強(qiáng)大的需求。事實(shí)上，英特爾的客戶在CES上發(fā)布的汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中，運(yùn)用了英特爾的FPGA以解決復(fù)雜的信息處理挑戰(zhàn)。詳細(xì)情況包括：英特爾面向無(wú)人駕駛產(chǎn)品推出英特爾GO，包括英特爾GO無(wú)人駕駛車(chē)內(nèi)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，與英特爾凌動(dòng)或英特爾至強(qiáng)處理器一起，采用了英特爾FPGA。這些FPGA和CPU主板可供那些尋求以快速、可靠的方式設(shè)計(jì)ADAS的汽車(chē)制造商使用。

　　比如，英特爾與電裝公司的合作，其背后的技術(shù)是堪稱(chēng)世界上最小尺寸的立體攝像頭系統(tǒng)，也就是自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）電子控制單元（或車(chē)載電腦），用于圖像識(shí)別及處理，可輔助無(wú)人駕駛緊急制動(dòng)，同時(shí)適用于避開(kāi)行人（最高時(shí)速50千米/小時(shí)）或障礙物（最高80千米/小時(shí)），從制動(dòng)輔助系統(tǒng)到自適應(yīng)頭燈系統(tǒng)都是運(yùn)行在英特爾Cyclone V系統(tǒng)芯片FPGA上。

　　這些系統(tǒng)安插在靠近汽車(chē)后視鏡的擋風(fēng)玻璃下，由于尺寸和溫度要求，這里是安裝復(fù)雜電子原件最具挑戰(zhàn)性的地方。兩個(gè)傳感器拍攝到的所有圖片要同時(shí)進(jìn)行處理，從而創(chuàng)建一個(gè)圖像深度地圖，幫助識(shí)別物體并確定其距離，同時(shí)迅速分析風(fēng)險(xiǎn)并評(píng)估汽車(chē)是否需要制動(dòng)。所有這些工作必須在幾百毫秒內(nèi)完成。

　　來(lái)自電裝公司駕駛輔助與安全工程部的反饋是，他們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)要交付一個(gè)車(chē)載立體視覺(jué)系統(tǒng)，以使得汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)獲得最準(zhǔn)確、最可靠的結(jié)果。這需要做大量的視覺(jué)圖像處理。他們說(shuō)英特爾FPGA被證明是市面上唯一適合執(zhí)行如此密集計(jì)算處理，同時(shí)滿足其功耗和成本要求的芯片解決方案。

　　立體視覺(jué)系統(tǒng)采用Cyclone V系統(tǒng)芯片F(xiàn)PGA來(lái)控制，它作為一個(gè)單芯片可編程高性能計(jì)算機(jī)，需要應(yīng)對(duì)密集的信號(hào)處理。電裝公司表示其可編程性是關(guān)鍵，因?yàn)樗屍?chē)制造商能夠提供與其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同的解決方案，并且能夠靈活地針對(duì)自己生產(chǎn)的不同汽車(chē)型號(hào)修改主板。

　　總結(jié)來(lái)看，汽車(chē)市場(chǎng)對(duì)英特爾FPGA的巨大興趣和合作機(jī)會(huì)，包括獨(dú)立的車(chē)載電腦解決方案，以及像英特爾GO平臺(tái)這樣完全自動(dòng)化、集中化的計(jì)算解決方案。隨著行業(yè)邁向全新的ADAS世界，這幾個(gè)例子正說(shuō)明了英特爾FPGA技術(shù)將如何幫助推動(dòng)駕駛系統(tǒng)的創(chuàng)新。

　　英偉達(dá)無(wú)人駕駛：人工智能和深度學(xué)習(xí)是核心

　　英偉達(dá)表示，“鑒于無(wú)人駕駛汽車(chē)計(jì)算軟件和硬件的快速發(fā)展，其首款人工智能汽車(chē)將于2020年面市?！?/p>

　　據(jù)英偉達(dá)的官方資料稱(chēng)，其N(xiāo)VIDIA Drive PX 2功能強(qiáng)大，擁有150臺(tái)筆記本電腦的計(jì)算能力，可提供前所未有的每秒 24 萬(wàn)億次深度學(xué)習(xí)運(yùn)算能力，運(yùn)行最復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)算法，能提供超過(guò)原始自動(dòng)駕駛系統(tǒng)40倍的處理能力。

　　NVIDIA 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛與奧迪美國(guó)公司總裁 Scott Keogh 共同表示，未來(lái)的奧迪車(chē)型將使用深度學(xué)習(xí)解決復(fù)雜的駕駛問(wèn)題。雙方第一階段的合作將著重于NVIDIA DRIVE PX，這個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)人工智能平臺(tái)。該平臺(tái)使用經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)理解周?chē)h(huán)境，并確定安全的行進(jìn)路線。

　　配備有 NVIDIA DRIVE PX 2 并運(yùn)行 NVIDIA DriveWorks軟件的奧迪Q7使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ---- NVIDIA PilotNet --- 識(shí)別和理解車(chē)身周?chē)h(huán)境，安全地駕駛前行。演示過(guò)程中路線會(huì)隨時(shí)變更，車(chē)輛會(huì)通過(guò)各種情形的路面，有的帶有標(biāo)識(shí)，有的則沒(méi)有任何車(chē)道標(biāo)識(shí)，途中還會(huì)遇到需要繞行的模擬建筑區(qū)。

　　業(yè)內(nèi)最大的汽車(chē)供應(yīng)商及歐洲卡車(chē)業(yè)頂級(jí)供應(yīng)商之一的ZF（采埃孚）宣布推出全新ZF ProAI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于NVIDIA DRIVE? PX 2人工智能汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)，可應(yīng)用于汽車(chē)、卡車(chē)和其他用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和礦業(yè)等領(lǐng)域的商用車(chē)輛。

　　ZF是第一家將NVIDIA DRIVE PX 2人工智能汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)投入商業(yè)化生產(chǎn)的一線汽車(chē)供應(yīng)商。

　　ZF ProAI系統(tǒng)搭載NVIDIA DRIVE PX 2 AutoCruise裝置，為企業(yè)打造各類(lèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，如汽車(chē)、卡車(chē)及工業(yè)領(lǐng)域的叉車(chē)和物料搬運(yùn)車(chē)等。

　　“NVIDIA幫助我們將人工智能所需的超強(qiáng)計(jì)算能力帶入汽車(chē)和商用車(chē)領(lǐng)域，”ZF（采埃孚）首席執(zhí)行官Stefan Sommer說(shuō)到，“ZF讓車(chē)輛自己去觀察，思考和行動(dòng)，而NVIDIA的人工智能平臺(tái)讓我們朝著這個(gè)方向邁出一大步?！?/p>

　　“人工智能將引發(fā)工業(yè)革命，這句話絕非夸大之詞，”Rob Csongor說(shuō)，“就運(yùn)輸業(yè)來(lái)說(shuō)，人工智能可望降低車(chē)禍致死人數(shù)與塞車(chē)現(xiàn)象，要達(dá)到這樣的目標(biāo)得靠運(yùn)算突破才行，而人工智能現(xiàn)在的確已有了重大突破?！?/p>

　　英偉達(dá)和全球最大的汽車(chē)供應(yīng)商Bosch（博世）宣布雙方正在合作開(kāi)發(fā)面向量產(chǎn)汽車(chē)的人工智能自動(dòng)駕駛計(jì)算解決方案。雙方公司將攜手合作，為全球汽車(chē)制造商提供完整的基于NVIDIA DRIVE PX 2人工智能汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)以及整合了博世雷達(dá)及其他傳感器軟件的自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)。

　　總結(jié)來(lái)看，英偉達(dá)在無(wú)人駕駛方面，人工智能和深度學(xué)習(xí)是其核心。比如在Bosch的合作中，英偉達(dá)的核心特性將是能夠持續(xù)安全地更新汽車(chē)上的新算法和模型，即便是在道路現(xiàn)場(chǎng)。人工智能的巨大優(yōu)勢(shì)就在于每一次新的經(jīng)驗(yàn)積累，都能讓系統(tǒng)不斷變得更加聰明。隨著經(jīng)驗(yàn)的累積，一個(gè)新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以加載到汽車(chē)，賦予其全新的能力和更高的性能。