在談?wù)?a href="http://www.www27dydycom.cn/tags/自動駕駛/" target="_blank">自動駕駛時,我們談?wù)摰牟⒎且粋€獨立的個體,而是一套完整的技術(shù)矩陣。在這個技術(shù)矩陣中,除去雷達傳感器、算法之外,還有一項我們非常熟悉的技術(shù)——GPS。它的存在,保證了自動駕駛汽車行駛在應(yīng)當(dāng)行駛的道路上,而不是像沒頭蒼蠅一樣四處亂撞。
我們對GPS簡直再熟悉不過了,幾乎從擁有手機開始,這項功能就開始伴隨我們左右。但在某種程度上我們又對這項技術(shù)十分陌生,除了大概知道GPS是用來實時定位之外,對它的原理又一無所知。
GPS的全稱是Global Positioning System——全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),這項存在于每個人手機中的技術(shù),實際上來自于美國軍方。上個世紀(jì)五、六十年代,美國國防部基于對海陸空軍的定位需要,研發(fā)出了一套基于人造衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng),冷戰(zhàn)末期二十四顆衛(wèi)星發(fā)射完畢,GPS開始正式投入使用,等到冷戰(zhàn)結(jié)束,GPS開始被投入民用市場,幾乎在全球形成了壟斷趨勢。
從技術(shù)原理來講,GPS使用的是三角定位法。因為在軌衛(wèi)星的位置是固定的,GPS接收器位于地面,向空中衛(wèi)星發(fā)射信號,通過信號觸達和返回的時間進行計算就得出一個距離,以距離為直徑,衛(wèi)星位置為圓心,所形成曲線與地球的交點,就是GPS接收器所在的位置。

你不知道的GPS,比想象中還要危險
看到這里,是不是很多都覺得心里一驚,原來這個每天跟隨我左右,知道我所有秘密的系統(tǒng)來自美國軍方。
其實對于GPS,或者說定位信息,我們本來就應(yīng)該抱有更多的警惕。
首先,就是因為大量終端在本來不必要的情況下采集、上傳我們的位置信息。想了解這一點,只需在安裝App時看看有多少和地理位置無關(guān)的產(chǎn)品向用戶發(fā)送了定位授權(quán)請求就知道了。一旦進行授權(quán)之后,也很難保證這些產(chǎn)品不會濫用自己的權(quán)力。比如去年Uber就曾鬧出過一樁丑聞,即用戶發(fā)現(xiàn)自己結(jié)束服務(wù)之后,Uber還會持續(xù)追蹤自己的位置長達五分鐘。Uber甚至大方的承認(rèn)了這一點,聲稱自己的是為了優(yōu)化空間細節(jié)以提供更好的服務(wù)(不得不說Uber這種流氓的態(tài)度不愧為美國企業(yè)文化最惡心的科技企業(yè))。
(五角大樓周圍的運動軌跡)
不僅是手機App,很多時候一些智能硬件也在采集我們的位置信息,如果不仔細閱讀說明書,根本發(fā)現(xiàn)不了。最典型的就是去年年底發(fā)生的“智能手環(huán)軍事泄密”事件,一家服務(wù)于Fitbit、Jawbone等智能運動手環(huán)的GPS追蹤企業(yè)發(fā)布了一副全球熱力追蹤地圖,想要展示佩戴手環(huán)用戶的跑步路線。沒想到的是美國軍方向很多士兵配發(fā)了運動手環(huán),這些手環(huán)就誠實的記錄了士兵們運動甚至巡邏的軌跡,并且誠實的通過熱力追蹤地圖展示給了全世界。
除了采集信息,GPS信息還可以輕易的被偽造。還記得前兩年大火的《PokemonGo》嗎?這款游戲建立在LBS系統(tǒng)上,用戶想要捕捉精靈,就要現(xiàn)實地圖的各個位置上尋找,這也是游戲設(shè)計者的初衷——讓天天宅在家里的人走出家門。
結(jié)果竟然有終極死宅設(shè)計出了一種偽造GPS信號的方式:通過工具計算出某一時間某一地點接收到的GPS衛(wèi)星信號數(shù)值,再用軟件無線電信號發(fā)射器發(fā)射出來,就可以宅在家里上天入地的捕捉精靈了。而整個成本僅僅只有幾百美元,如果愿意花錢購買更強大的信號發(fā)射設(shè)備,還能達到更強大的功效。
自動駕駛的失控未來
看到這里或許會有很多人覺得,這些跟我們有什么關(guān)系呢?
的確,在很多時候我們的確需要讓渡出一些個人隱私來獲得更多的服務(wù)。我們也應(yīng)該相信那些為我們提供服務(wù)的企業(yè),不會輕易把我們的位置信息用在不好的地方。
可這其中很難保證不會有第三方加入其中,以花樣百出的姿勢去侵犯你的隱私。比如說現(xiàn)在網(wǎng)上可以找到一種實時手機定位尋人服務(wù),服務(wù)商可以生成一篇文章鏈接,或是一個企業(yè)紅包,在其中加入位置請求信息,如果點擊紅包和鏈接的同意了位置請求,服務(wù)商就會將獲知的信息發(fā)送給購買服務(wù)的客戶。整個過程中被獲取信息的人完全是不知情的。
我們可以想象一下會購買這種服務(wù)的是什么人?
不信任對方的夫婦、想控制子女的家長、跟蹤狂……越想越恐怖。
而這僅僅是在GPS技術(shù)現(xiàn)有應(yīng)用范圍內(nèi)對個人的影響,當(dāng)未來全國都跑著搭載GPS的自動駕駛汽車,在極端情況下會出現(xiàn)什么后果?停止半個小時的服務(wù),就可能讓一個國家無人公交服務(wù)停擺;一個虛假信號,就可能讓無數(shù)地方發(fā)生致命的交通災(zāi)難。
自動駕駛的出現(xiàn),已經(jīng)讓GPS對于特殊群體(政方軍方)的潛在危險演變成了對于所有人的泛在危險。
大國重器:為什么人人都想要自己的GPS?
解決這一危險的唯一方式,就是建立屬于自己的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),即使這項工程要耗費大量資金和人力,即使使用美國的GPS幾乎沒有任何成本。
于是中國推出了北斗系統(tǒng)、俄羅斯推出了格洛納斯、歐盟推出了伽利略。目前我們的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)射了29顆衛(wèi)星,預(yù)計會在2020年為全球用戶提供服務(wù)。整個發(fā)展進度,已經(jīng)走在了起步更早的格洛納斯和伽利略前面。
雖然現(xiàn)在已經(jīng)有不少手機已經(jīng)可以兼容GPS和北斗兩套導(dǎo)航定位系統(tǒng),但坦白來說在民用市場中,或許我們還會在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)使用GPS。但北斗的出現(xiàn)可以保證,在戰(zhàn)爭發(fā)生時我們的交通不會因為衛(wèi)星導(dǎo)航定位問題而方寸大亂,車輛和船只依然駛向正確的方向。
甚至可以說,北斗系統(tǒng)的逐漸成熟,是中國自動駕駛普及的大前提之一。我們應(yīng)該慶幸中國的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與世界的自動駕駛技術(shù)的發(fā)展速度可以同步,否則就是把自己的交通命脈交與他人之手。在1999年印巴戰(zhàn)爭時,美國就曾經(jīng)直接關(guān)閉了印巴地區(qū)所有的GPS服務(wù),導(dǎo)致印度遭受了巨大損失。從那時,印度就開始著手制造自己的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。
這也是每個大國都可能經(jīng)歷的威脅,科技發(fā)展必定與“器”相關(guān),而如果器被他人所掌握,造成的結(jié)果一定是自己在科技發(fā)展上的束手束腳。自動駕駛這一技術(shù)看似考量的是傳感器和機器學(xué)習(xí),實際也會受到衛(wèi)星導(dǎo)航這一成熟技術(shù)的牽制。
至于之前的那些問題,比如北斗系統(tǒng)會不會被后臺軟件獲取授權(quán)讀取個人信息、可不可以在個別終端上篡改信號。目前看來,這些GPS上發(fā)生的問題,基本也無法在其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中避免。目前最好解決方式,只時常留意后臺授權(quán)情況,仔細閱讀每一款智能產(chǎn)品的說明書,自己提高警惕。
國家保護我們,我們保護自己。
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//串口接收數(shù)據(jù)
//按逗號分隔字符
//GPTXT
//RMC
//GGA
//GSA
原作者...
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