據(jù)日經(jīng)技術(shù)在線報(bào)道，村田制作所有限公司在2016日本國際汽車技術(shù)展上展示了能夠檢測車輛三維位置的傳感器原型以及安裝了該傳感器的裝置。

　　這個(gè)傳感器共包括兩部分：村田的慣性測量裝置（IMU）和氣壓傳感器。慣性測量裝置包括陀螺儀傳感器和三軸加速度傳感器。該傳感器能檢測物體水平及垂直位置的變化，誤差為±5厘米。村田制作所計(jì)劃未來將感器應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛的定位。國際汽車技術(shù)展上村田在展廳的螺旋跑道上運(yùn)行了一輛裝有該傳感器的玩具汽車，并展示了玩具汽車的三維位置。

　　許多現(xiàn)有的汽車定位系統(tǒng)都是基于全球定位系統(tǒng)（GPS）。當(dāng)車輛經(jīng)過隧道或穿過建筑物不能接收GPS信號(hào)時(shí)，IMU就被用來更正及估計(jì)車輛水平位置的變化。而該傳感器通過氣壓傳感器則可以更容易地測出通過分級(jí)路口的車輛的三維位置。對(duì)自動(dòng)駕駛來說，尤其有必要精確探知車輛的三維位置。例如當(dāng)車輛在一條路（高架道路）下的公路上行駛時(shí)，IMU只能檢測水平位置變化，故而有可能判斷出車輛在高架道路上行駛，造成謬誤。

　　裝有傳感器的汽車模擬

　　村田的傳感器使用的IMU是 SCC2000系列。該系列常用于電子穩(wěn)定控制（ESC）裝置和汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，共有三個(gè)型號(hào)SCC2230-E02、SCC2230-D08和SCC2130-D08，有不同的陀螺儀檢測軸（±125°每秒）及加速檢測范圍（x， y 和z軸， ±2-6g）。他們的大小為15.0 × 8.5 × 4.35毫米。

　　該傳感器使用的氣壓傳感器是ZPA2326-0311A-R，其運(yùn)行范圍、相對(duì)精度、 絕對(duì)精度分別為300-1、100hPa，±0.1hPa（中心值： T=+25°C， P=800-1，100hPa） 以及±0.8hPa （中心值： T=-10-+65°C， P=800-1，100hPa）。該氣壓傳感器測量垂直位置變化的誤差范圍為±5厘米，大小為2.3 × 2.6 × 0.875毫米。