雙目立體視覺(jué)中常用的基于區(qū)域的局部匹配準(zhǔn)則主要有圖像序列中對(duì)應(yīng)像素差的絕對(duì)值之和SAD（sum of absolute differences）、對(duì)應(yīng)像素差的平方之和SSD（sum of squared differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2023-07-01 09:34:02
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2015年，隨著無(wú)人機(jī)爆發(fā)式的增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)企業(yè)紛紛展開(kāi)了全方位的角逐，各種層出不窮的新技術(shù)也相繼登場(chǎng)。市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)說(shuō)白了還是技術(shù)上的積累與比拼，那么，問(wèn)題來(lái)了，今年無(wú)人機(jī)企業(yè)在技術(shù)發(fā)展上做出了哪些創(chuàng)新與實(shí)踐呢？哪些技術(shù)能在無(wú)人機(jī)技術(shù)瑯琊榜上留下一筆呢？
2020-05-11 08:25:02
的三維坐標(biāo)值了。把該三維坐標(biāo)值輸入機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人就可以智能的實(shí)現(xiàn)避障了。在這部分中用到了“立體匹配”算法，其實(shí)該算法是和雙目標(biāo)定相結(jié)合，該算法根據(jù)特征點(diǎn)在左右圖像中的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行基礎(chǔ)矩陣的計(jì)算并將
2013-11-21 16:20:51
`雙目立體視覺(jué)原理大揭秘（二）——三維重構(gòu)雙目立體視覺(jué)是一門有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科，根據(jù)雙目立體視覺(jué)CCAS提供的思路及組成原理，隨著光學(xué)、電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，將不斷進(jìn)步，逐漸實(shí)用化，不僅
2013-11-21 16:22:03
雙目立體視覺(jué)(BinocularStereoVision)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式,因其可簡(jiǎn)單地利用左右攝像機(jī)中的圖像信息計(jì)算得到相機(jī)視野中物體相對(duì)于攝像機(jī)的深度信息使得該技術(shù)擁有廣泛的應(yīng)用前景
2021-12-23 07:19:52
` 本帖最后由 ketianjian 于 2016-3-3 09:38 編輯
雙目立體視覺(jué)，這是一門有著廣闊前景運(yùn)用的學(xué)科，也是一種非常重要的機(jī)器視覺(jué)運(yùn)用形式。通俗來(lái)講，就是利用兩臺(tái)或者多臺(tái)
2016-03-03 09:36:59
你也許聽(tīng)過(guò)這么一句話：無(wú)人機(jī)是飛行的“傳感器”。也就是說(shuō)，如果沒(méi)有各種傳感器控制飛行、機(jī)身穩(wěn)定、航行方向、捕捉錄像，無(wú)人機(jī)的飛行的穩(wěn)定性用途便無(wú)法實(shí)現(xiàn)。在市場(chǎng)上，很多民用無(wú)人機(jī)，都裝載有各種型號(hào)的傳感器。目前，這些商用無(wú)人機(jī)正開(kāi)始向物流、航拍、農(nóng)業(yè)植保、環(huán)保檢測(cè)、電路檢修等多領(lǐng)域滲透。
2020-05-19 07:31:42
無(wú)人機(jī)在快遞服務(wù)、倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)領(lǐng)域不斷有新的進(jìn)展，除科技公司、物流企業(yè)之外，亦不乏零售商家的身影。美國(guó)聯(lián)邦航空管理局8月底推出了商用無(wú)人機(jī)新規(guī)定，當(dāng)下無(wú)人機(jī)監(jiān)管環(huán)境已開(kāi)始轉(zhuǎn)向，但大范圍實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
杜克大學(xué)教授和該所大學(xué)人類和自治實(shí)驗(yàn)室主任米西·卡明斯經(jīng)常想象
無(wú)人機(jī)快遞到來(lái)的那一刻，她喜歡想象自己八歲的兒子看到
無(wú)人機(jī)落在自己家后院時(shí)的反應(yīng)?？魉拐f(shuō)：“如果
無(wú)人機(jī)出現(xiàn)的話，他一定會(huì)向
無(wú)人機(jī)扔石頭，這是人的本性?！?/div>
2020-05-06 08:27:33
誰(shuí)知道無(wú)人機(jī)怎么懸停的嗎？
2019-08-27 15:50:10
` 誰(shuí)能闡述一下無(wú)人機(jī)是怎么操作起飛的？`
2019-08-27 15:39:15
` 誰(shuí)知道無(wú)人機(jī)是怎么連接手機(jī)的？`
2019-08-27 15:45:56
——對(duì)于使用自動(dòng)跟蹤算法（應(yīng)用于雷達(dá)或攝像機(jī)）的探測(cè)系統(tǒng)，或許更難發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)。 聲學(xué)傳感器依賴于由已知無(wú)人機(jī)發(fā)出的聲音構(gòu)建的聲音數(shù)據(jù)庫(kù)。類似的，射頻探測(cè)系統(tǒng)同樣只檢測(cè)預(yù)先建立的數(shù)據(jù)庫(kù)中的特定頻段。鑒于
2020-07-29 07:36:49
無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
無(wú)人機(jī)有哪些等級(jí)？
2021-06-18 06:10:56
在過(guò)去十年中，很少有新興技術(shù)像無(wú)人駕駛飛行器(UAV)或者更簡(jiǎn)單的無(wú)人機(jī)那樣強(qiáng)烈地吸引了公眾的想象力。這些技術(shù)的開(kāi)發(fā)和使用以前主要限于軍事目的，但從21世紀(jì)后期開(kāi)始，智能手機(jī)的巨大商業(yè)成功和廣泛普及
2019-02-21 18:18:23
如今，我們經(jīng)常在很多公園或空曠場(chǎng)所看到有人玩那種小型無(wú)人機(jī)，每次看它們拿著手里的遙控器，讓無(wú)人機(jī)自由翱翔于空中，這種感覺(jué)很“酷炫”，可是您知道無(wú)人機(jī)的工作原理嗎？
2021-01-13 06:34:07
無(wú)人機(jī)并非這幾年才興起，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)主要也是在航拍領(lǐng)域里面發(fā)展。但事實(shí)上無(wú)人機(jī)的應(yīng)用在很多年前就出現(xiàn)在我們的生活當(dāng)中，農(nóng)藥噴灑、電力巡航，警用偵查等等都有無(wú)人機(jī)的用武之地。只是對(duì)大眾來(lái)說(shuō)，這些領(lǐng)域
2020-08-20 07:59:22
控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。目前國(guó)內(nèi)植保無(wú)人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品性能參差不齊，眾多產(chǎn)品中絕少有能夠滿足大面積高強(qiáng)度植保噴灑要求的。 二、植保無(wú)人機(jī)有哪些特點(diǎn)? 植保無(wú)人機(jī)具有作業(yè)高度低
2019-06-28 10:06:03
` 誰(shuí)知道無(wú)人機(jī)類型分為多少種？`
2019-08-28 16:53:29
上周，第十七屆高交會(huì)無(wú)人系統(tǒng)展分會(huì)場(chǎng)——中國(guó)（深圳）國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)成果交易展覽會(huì)在深圳完美落幕。素有高新技術(shù)領(lǐng)域的“行業(yè)風(fēng)向標(biāo)”、“技術(shù)風(fēng)向標(biāo)”和“創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)”之稱的高交會(huì)，點(diǎn)燃了無(wú)人機(jī)世界
2020-08-20 06:58:58
的設(shè)計(jì)不容忽視。GDU O2給出的處理方案是云臺(tái)上方帶有精準(zhǔn)的雙目避障系統(tǒng)，在同類型的航拍無(wú)人機(jī)中只有大疆的Mavic Pro帶有類似設(shè)計(jì)。O2在前飛遇到障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)懸停，哪怕是遙控器驅(qū)趕都無(wú)濟(jì)于事，如果是
2018-08-28 18:38:57
應(yīng)用技術(shù)，能夠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、專用化快速獲取國(guó)土資源、自然環(huán)境、地震災(zāi)區(qū)等空間遙感信息，且完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)由于具有機(jī)動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為世界各國(guó)爭(zhēng)相
2016-03-11 07:59:06
`圖片來(lái)自新浪軍事現(xiàn)在無(wú)人機(jī)越來(lái)越多，現(xiàn)在經(jīng)?？梢钥吹接幸患?b class="flag-6" style="color: red">無(wú)人機(jī)在窗口晃來(lái)晃去，如何對(duì)這種無(wú)人機(jī)進(jìn)行處理？打下來(lái)的話可能會(huì)砸到人，可以誘捕嗎？`
2015-06-05 11:54:05
在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性要求也越來(lái)越高，這就要求無(wú)人機(jī)的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。
2019-10-22 07:58:23
的新款路虎發(fā)現(xiàn)定制的SVO版（Special Vehicle Operations：特種車輛系統(tǒng)），SOV版發(fā)現(xiàn)搭載了一個(gè)新的電磁保持和自動(dòng)定位系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以保證汽車在高速行駛的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)車頂無(wú)人機(jī)
2018-07-14 15:43:38
精確控制或避障），光流傳感器（懸停水平位置精確確定），GPS 模塊（水平位置高度粗略定位），以及控制電路組成。主要的功能就是自動(dòng)保持飛機(jī)的正常飛行姿態(tài)。無(wú)人機(jī)是用無(wú)線遙控設(shè)備和程序控制裝置操縱的不載人
2018-04-23 17:22:42
Crazepony1無(wú)人機(jī)程序源碼該如何去實(shí)現(xiàn)呢？Crazepony1無(wú)人機(jī)是如何工作的？
2021-12-17 08:08:50
最近在做一個(gè)雙目立體視覺(jué)項(xiàng)目，LABVIEW有模塊嗎，有哪位大神用LABVIEW做過(guò)
2018-01-13 19:44:32
://mp.weixin.qq.com/s/kcecV6PNE92FB8ugSoV4tw雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)使用兩只相機(jī)同步采集圖像，通過(guò)像素匹配獲得深度圖像，進(jìn)而獲取三維點(diǎn)云，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下。用下圖來(lái)解釋雙目視覺(jué)的基本原理：圖中所示變量為
2020-03-02 17:03:12
申請(qǐng)理由：以前參加電子設(shè)計(jì)大賽的時(shí)候，鼓搗過(guò)一段時(shí)間無(wú)人機(jī)，一直對(duì)無(wú)人機(jī)非常感興趣。ELF-VRDrone靈翼航拍無(wú)人機(jī)通過(guò)手機(jī)遙控，體積較小，可以實(shí)現(xiàn)自主定高，實(shí)現(xiàn)航拍功能，非常吸引人。項(xiàng)目描述
2016-04-19 18:02:09
視覺(jué)方向的應(yīng)用。這是一篇徹頭徹尾的意淫帖，純屬意淫。 現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的主流應(yīng)用有航拍、測(cè)繪、搜救、治安等方面，去年2016高考中無(wú)人機(jī)還被用于抓作弊。上面的種種應(yīng)用基本都離不開(kāi)視覺(jué)，當(dāng)然抓作弊應(yīng)該用的不是
2017-05-21 16:36:10
飛控的升級(jí)版）進(jìn)行交流。對(duì)于本項(xiàng)目，我想利用LabVIEW完成一些簡(jiǎn)單的視覺(jué)任務(wù)，如避障，定點(diǎn)降落等，另外可以通過(guò)無(wú)人機(jī)FPV（第一人稱視角，通俗講就是航拍）系統(tǒng)將LabVIEW采集到的圖像傳回
2017-03-27 13:44:29
申請(qǐng)理由：在農(nóng)村的果園里采摘蘋果，梨時(shí)，高枝頭的蘋果，梨不容易采摘，如果是爬樹(shù)，會(huì)比較危險(xiǎn)，所以派無(wú)人機(jī)上去剪斷枝，既安全有高效。項(xiàng)目描述：本小組以前使用過(guò)51和DSP單片機(jī)，開(kāi)發(fā)過(guò)一些東西，如避障
2015-12-02 16:12:38
申請(qǐng)理由：目前無(wú)人機(jī)的避障系統(tǒng)無(wú)法滿足自主飛行的要求，所以需要使用雷達(dá)來(lái)到作為無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航部件進(jìn)行飛行中的避障和實(shí)時(shí)測(cè)繪等功能項(xiàng)目描述：1. 無(wú)人機(jī)自主飛行時(shí)候避障部件2. 無(wú)人機(jī)飛行測(cè)繪部件，通過(guò)雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)繪
2016-01-11 14:54:52
申請(qǐng)理由：我是一名在校大學(xué)生，現(xiàn)在正在做畢業(yè)設(shè)計(jì)（植保無(wú)人機(jī)），在校期間曾參加過(guò)機(jī)電大賽、挑戰(zhàn)杯、飛思卡爾智能車等一系列比賽，具備一定的實(shí)戰(zhàn)能力。在設(shè)計(jì)植保無(wú)人機(jī)期間，尚未找到合適的避障模塊。我通過(guò)
2016-01-11 14:53:57
COCOFLY教程——瘋殼·無(wú)人機(jī)·系列視覺(jué)追蹤 圖1 一、cocofly 視覺(jué)追蹤簡(jiǎn)介 cocofly 無(wú)人機(jī)支持視覺(jué)追蹤，其視覺(jué)追蹤的功能主要是依托于無(wú)人機(jī)支架底部的視覺(jué)識(shí)別模塊 OPENMV
2022-09-05 11:50:34
ABS 高韌性旋翼。碳纖維支架的下方是電池的插槽，電池插槽下方是光流模組、視覺(jué)模組以及激光模組 2 個(gè)（其中一個(gè)為預(yù)留，可用于避障使用）。無(wú)人機(jī)主板上的各個(gè)接口如下圖所示。圖2機(jī)架的下方物件如下圖所示
2022-08-19 18:16:13
/soft/study/ms/2017/20170131479262.html6.無(wú)人機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)http://www.www27dydycom.cn/soft/study/ms/2017
2017-02-15 21:06:18
。碳纖維支架的下方是電池的插槽，電池插槽下方是光流模組、視覺(jué)模組以及激光模組 2 個(gè)（其中一個(gè)為預(yù)留，可用于避障使用）。無(wú)人機(jī)主板上的各個(gè)接口如下圖所示。機(jī)架的下方物件如下圖所示。同時(shí)無(wú)人機(jī)還有航拍
2022-04-21 14:46:57
無(wú)人機(jī)通過(guò)圖傳將航拍到的圖像存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)傳送回地面站幾乎已經(jīng)是標(biāo)配。如果想來(lái)點(diǎn)高級(jí)的——在無(wú)人機(jī)上直接處理拍攝的圖像并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制要怎么實(shí)現(xiàn)呢？其實(shí)視覺(jué)跟蹤已經(jīng)在一些高端的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)上有了應(yīng)用，不過(guò)
2021-08-09 08:51:33
“如果飛控被稱為無(wú)人機(jī)的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無(wú)人機(jī)的“眼睛”?！鄙钲趦?yōu)鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網(wǎng)專訪的時(shí)候這樣形容無(wú)人機(jī)的圖傳系統(tǒng)。最近，一篇《摘掉有色眼鏡來(lái)聊一聊：為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
`無(wú)人機(jī)和機(jī)器人最近幾年一直都很火，但是無(wú)人機(jī)和機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化，首先要解決的就是看懂世界的問(wèn)題。目前激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、紅外、超聲等各種方式都已經(jīng)有所運(yùn)用。今年CES零度曾展示過(guò)一款帶360度
2017-12-07 14:43:46
由交通部和美國(guó)聯(lián)邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現(xiàn)存的無(wú)人機(jī)到聯(lián)邦***注冊(cè)。該任務(wù)小組包括無(wú)人機(jī)行業(yè)和航空安全社區(qū)的成員，提出重量超過(guò)250克的無(wú)人機(jī)必須注冊(cè)。
2020-05-12 06:23:14
，快速、精確的獲得被測(cè)對(duì)象的全場(chǎng)位移應(yīng)變信息，在各個(gè)研究領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 立體視覺(jué)是由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺(jué)利用兩臺(tái)不同位置的攝像機(jī)同時(shí)拍攝，或由一臺(tái)相機(jī)變換位置后分時(shí)拍攝以
2015-09-21 10:11:12
``最近看到一款無(wú)人機(jī)能實(shí)現(xiàn)整機(jī)防水，是全球首家能量產(chǎn)發(fā)型的防水無(wú)人機(jī)， 就連當(dāng)初火爆一時(shí)的Lily主打防水，最終計(jì)劃流產(chǎn)?？磥?lái)無(wú)人機(jī)做防水，確實(shí)是有點(diǎn)技術(shù)難點(diǎn)！推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15
` 誰(shuí)能闡述下大疆無(wú)人機(jī)怎么懸停？`
2019-08-27 15:13:09
如何去實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的避障小車及自動(dòng)循跡的設(shè)計(jì)？基于單片機(jī)的避障及自動(dòng)循跡小主要具備哪些功能？
2021-07-19 09:28:44
如何實(shí)施植保無(wú)人機(jī)方案？
2021-12-20 06:55:01
如何設(shè)計(jì)出一個(gè)利用PPM控制無(wú)人機(jī)動(dòng)作的四軸無(wú)人機(jī)？
2021-09-23 06:47:19
去北方藍(lán)天無(wú)人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校啊4大優(yōu)勢(shì)：1、包學(xué)包會(huì)、學(xué)會(huì)為止2、免費(fèi)復(fù)訓(xùn)3、尊享優(yōu)惠，創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè)，多旋翼就業(yè)，直升機(jī)就業(yè)，固定翼就業(yè)?？蓮氖鹿ぷ鳎?b class="flag-6" style="color: red">無(wú)人機(jī)航拍，無(wú)人機(jī)電力巡線，無(wú)人機(jī)
2016-12-15 09:46:19
損壞無(wú)人機(jī),其主要工作原理是阻斷無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)、信號(hào)傳輸系統(tǒng)、使無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直著陸或自動(dòng)返航。特信無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)主要作用于 2.4 千兆赫和 5.8 千兆赫干擾頻帶,以及 GNSS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)
2020-08-12 10:27:08
無(wú)人機(jī)的基本概念有哪些呢？無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？怎樣去解決無(wú)人機(jī)的續(xù)航問(wèn)題呢？
2021-12-20 07:11:26
怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)基于樹(shù)莓派和Python的無(wú)人機(jī)視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)呢？有哪些設(shè)計(jì)步驟呢？
2021-11-12 07:15:02
在我國(guó)，據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)計(jì)算農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)在20%耕地滲透率的情形下，千億無(wú)人機(jī)農(nóng)用市場(chǎng)尚待開(kāi)發(fā)。但以漢和、極飛、全豐為代表農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)企業(yè)的“整機(jī)+植保服務(wù)” 運(yùn)營(yíng)模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無(wú)人機(jī)的飛控是什么意思？姿態(tài)解算是指什么？無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？
2021-12-20 06:46:19
”的無(wú)人機(jī)秀絕活，還能遇見(jiàn)會(huì)“聽(tīng)話”的鼠標(biāo)，還能在200平米展廳體驗(yàn)3D動(dòng)漫?！昂戏试臁敝脖?b class="flag-6" style="color: red">無(wú)人機(jī)將亮相從深圳無(wú)人機(jī)查違規(guī)建筑，到四川啟用無(wú)人機(jī)上高速“巡邏”，無(wú)人機(jī)能做的事情越來(lái)越多。
2020-05-15 07:02:04
飛出眼睛可視范圍的無(wú)人機(jī)。感知設(shè)置應(yīng)對(duì)的主要是視覺(jué)避障功能，這項(xiàng)功能是非常重要的，每次進(jìn)入飛行界面時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)有明顯的提示，提醒你開(kāi)啟視覺(jué)避障功能。開(kāi)啟次功能后，無(wú)人機(jī)會(huì)變得非常聰明，對(duì)于前方出現(xiàn)的障礙
2018-08-28 18:32:16
有做過(guò)無(wú)人機(jī)的發(fā)點(diǎn)資料
2015-11-07 19:17:35
性能，其采用的獨(dú)特智能抗擾控制技術(shù)，可有效抑制畫(huà)面抖動(dòng)，輕松直播比賽畫(huà)面，給評(píng)委實(shí)時(shí)高清的現(xiàn)場(chǎng)呈現(xiàn)，也給觀眾帶來(lái)一場(chǎng)酣暢淋漓的視覺(jué)盛宴。作為武漢公安局指定唯一賽事航拍無(wú)人機(jī)，普宙O2在武漢上空，用鏡頭
2018-08-28 18:37:44
，有著眾多無(wú)人機(jī)在空中遇到飛行障礙物，導(dǎo)致飛行困難現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，因而避障問(wèn)題也是制約無(wú)人機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。那無(wú)人機(jī)是否可以主動(dòng)避障呢？無(wú)人機(jī)因其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，對(duì)地形要求低的特點(diǎn)，需要良好的避障能力，可
2021-09-27 16:46:01
你好老師讓做無(wú)人機(jī)方面看哪個(gè)型號(hào)單片機(jī) 具體一點(diǎn)謝謝
2015-12-09 12:49:32
GPS等導(dǎo)航設(shè)備獲取位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。在復(fù)雜環(huán)境下，無(wú)人機(jī)還可以利用視覺(jué)識(shí)別、激光雷達(dá)等技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航。
無(wú)線通信：無(wú)人機(jī)與地面控制站通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。地面控制站可以發(fā)送控制指令給無(wú)人機(jī)
2024-03-12 11:28:20
要的意義，如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤與識(shí)別、自主車導(dǎo)航及空間機(jī)器人的視覺(jué)控制等。其中，雙目立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過(guò)計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)
2016-01-19 16:59:12
。。。ppoirier大叔想要宅在家里。。。感覺(jué)有點(diǎn)無(wú)聊。。。最后，大叔決定做個(gè)最新最炫最酷的180°精準(zhǔn)避障無(wú)人機(jī)玩玩。。。首先，ppoirier先去研究了一下避障工作原理以及近距傳感器的數(shù)據(jù)交互
2018-02-02 13:58:58
近日，北京某研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程操控無(wú)人機(jī)系統(tǒng)“TeleUAS”，通過(guò)無(wú)人機(jī)、專用的網(wǎng)絡(luò)通道、遠(yuǎn)程端控制軟件，可以讓用戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控異地的無(wú)人機(jī)，通過(guò)機(jī)載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
本文提出了一種雙目立體視覺(jué)的幾何解法，通過(guò)分別獲取場(chǎng)景中某物體在左右攝像機(jī)中投影點(diǎn)的實(shí)際像素坐標(biāo)，利用標(biāo)定得到的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)，求得投影點(diǎn)的理想圖像坐標(biāo)。然后
2009-12-30 17:01:19
14 樣/取樣說(shuō)明。服務(wù)范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務(wù)范圍：無(wú)人機(jī)整機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)機(jī)巢、無(wú)人機(jī)搭載的相關(guān)傳感器等。無(wú)人機(jī)、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)可以做的標(biāo)準(zhǔn)均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
0 引言 雙目立體視覺(jué)測(cè)量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中，雙目立體視覺(jué)測(cè)量一般由雙攝像機(jī)從不
2010-09-26 17:07:031051 
雙目立體視覺(jué)的研究一直是機(jī)器視覺(jué)中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。使用雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)可以確定任意物體的三維輪廓，并且可以得到輪廓上任意點(diǎn)的三維坐標(biāo)。因此雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)可以應(yīng)用在
2011-04-08 17:51:29130 根據(jù)雙目立體視覺(jué)傳感器三角立體視差模型，建立了結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的傳遞函數(shù)，分析了雙目視覺(jué)傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)及其誤差傳遞規(guī)律對(duì)傳感器綜合測(cè)量精度的影響，得出了結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理
2011-09-06 14:38:4075 介紹了雙目立體視覺(jué)在光電子器件自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)中的應(yīng)用。該系統(tǒng)以線性成像模型為基礎(chǔ)建立了雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹了視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定的實(shí)現(xiàn)，包括標(biāo)定點(diǎn)提取、特征點(diǎn)定
2011-10-11 15:15:4263 微型實(shí)時(shí)多目立體視覺(jué)機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，感興趣的小伙伴們可以看一看。
2016-09-14 17:17:072 三目立體視覺(jué)外極線校正及其FPGA實(shí)現(xiàn)方法
2016-09-17 07:30:2416 針對(duì)國(guó)內(nèi)外橋梁裂縫測(cè)量效率低、成本高、精度低等現(xiàn)狀，提出了一種基于雙目立體視覺(jué)技術(shù)的橋梁裂縫測(cè)量系統(tǒng)。采用相機(jī)標(biāo)定、圖像匹配、三維坐標(biāo)計(jì)算等雙目立體視覺(jué)技術(shù)對(duì)橋梁裂縫的寬度和長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了橋梁
2018-01-16 14:59:590 立體視覺(jué)的采集與顯示，定位為立體視覺(jué)的采集與顯示系統(tǒng)。另一方面，通過(guò)在FPGA片上設(shè)計(jì)的高速圖像處理系統(tǒng)，可以根據(jù)左右圖像的差距，計(jì)算出圖像的深度信息，也就是物體在環(huán)境中相對(duì)于雙目攝像頭的三維坐標(biāo)。該設(shè)計(jì)方面可以應(yīng)用到人機(jī)交互、機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，作為機(jī)器對(duì)環(huán)境情況的認(rèn)知設(shè)備。
2018-05-28 09:51:002852 隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高，機(jī)器視覺(jué)扮演著越來(lái)越重要的角色，傳統(tǒng)的2D定位無(wú)法解決產(chǎn)品的空間坐標(biāo)信息，而3D雙目立體視覺(jué)可提供較高精度的定位。
2018-02-02 10:54:4915431 雙目立體視覺(jué)是基于視差，由三角法原理進(jìn)行三維信息的獲取，即由兩個(gè)攝像機(jī)的圖像平面和北側(cè)物體之間構(gòu)成一個(gè)三角形。一直兩個(gè)攝像機(jī)之間的位置關(guān)系，便可以獲得兩攝像機(jī)公共視場(chǎng)內(nèi)物體的三維尺寸及空間物體特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)。所以，雙目視覺(jué)系統(tǒng)一般由兩個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成。
2018-04-11 14:32:5523098 
雙目立體視覺(jué)測(cè)量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中，雙目立體視覺(jué)測(cè)量一般由雙攝像機(jī)從不同的角度同時(shí)獲取周圍景物的兩幅圖像，或有單攝像機(jī)在不同時(shí)刻從不同角度獲取周圍景物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理即可恢復(fù)出物體的三維幾何模型，重建周圍景物的三維形狀與位置。
2018-12-29 08:50:004102 智能雙目立體視覺(jué)芯片模擬人的“雙眼”，給車輛加上一雙“眼睛”，將二維成像變?yōu)槿S成像。
2018-10-08 15:31:127052 雙目立體視覺(jué)測(cè)量是人類利用雙眼獲取環(huán)境三維信息的主要途徑。隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論的發(fā)展，雙目立體視覺(jué)測(cè)量在工業(yè)測(cè)量中發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用，具有廣泛的適用性。 本論文的主要研究?jī)?nèi)容是基于雙目立體視覺(jué)
2019-11-26 12:05:396 本文給出一種實(shí)時(shí)計(jì)算場(chǎng)景稠密深度圖的多目立體視覺(jué)機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。立體視覺(jué)機(jī)使用多個(gè)微型攝像機(jī)同步獲取場(chǎng)景圖像，采用圖像修正、LoG濾波、多立體圖像對(duì)匹配和稠密深度圖等并行算法，利用FPGA的大規(guī)模
2021-04-02 09:33:0021 前言 雙目立體視覺(jué)，由兩個(gè)攝像頭組成，像人的眼睛能看到三維的物體，獲取物體長(zhǎng)度、寬度信息，和深度的信息；單目視覺(jué)獲取二維的物體信息，即長(zhǎng)度、寬度。 1）雙目攝像頭 常見(jiàn)的雙目攝像頭有以下幾款： 能看
2021-04-26 14:19:438965 
面向雙目立體視覺(jué)的迭代式局部顏色校正方法
2021-06-21 14:42:045 / 導(dǎo)讀 / 雙目立體視覺(jué)（Binocular Stereo Vision）是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過(guò)計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差
2021-07-01 09:15:222449 
深度信息恢復(fù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容。使用傳統(tǒng)的光學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)不同距離的物體成像時(shí)，需要機(jī)械移動(dòng)會(huì)造成圖像放大率變化，導(dǎo)致深度測(cè)量產(chǎn)生誤差。近年來(lái)，電控調(diào)焦的液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)對(duì)焦、變焦、深度測(cè)量等功能，利用液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行雙目立體視覺(jué)深度測(cè)量可以擴(kuò)張雙目深度測(cè)量范圍。
2022-06-14 13:43:182266 總結(jié)一下，我們現(xiàn)在認(rèn)識(shí)了三種制造立體視覺(jué)的方法，分別是視覺(jué)陷阱、全息投影和產(chǎn)生視差。 雙目立體視覺(jué)這一有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科，隨著光學(xué)，電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，將不斷進(jìn)步，逐漸實(shí)用化，不僅將成
2022-10-31 15:20:412055 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，基于雙目立體視覺(jué)的測(cè)距類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的測(cè)距不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，完全依靠拍攝的兩張圖片（ RGB 或者灰度圖）來(lái)計(jì)算距離。
2022-11-18 14:21:284207 采用立體視覺(jué)，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測(cè)距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。
2023-07-19 12:41:18428 
立體視覺(jué)技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)研究中最為活躍的一個(gè)分支，是智能機(jī)器人的重要標(biāo)志。雙目立體視覺(jué)是通過(guò)對(duì)同一目標(biāo)的兩幅圖像提取、識(shí)別、匹配和解釋，進(jìn)行三維環(huán)境信息的重建。其過(guò)程主要包括視頻捕獲、攝像機(jī)定標(biāo)
2023-07-19 14:18:240 雙目更多的是基于物理測(cè)量，而單目視覺(jué)則是基于邏輯推理，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，先識(shí)別出目標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此，單目視覺(jué)的漏檢率高于雙目立體視覺(jué)，因?yàn)榭陀^上存在corner case。
2023-08-17 09:40:062171 
雙目立體視覺(jué)一直是機(jī)器視覺(jué)研究領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)和難點(diǎn)，“熱”是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">雙目立體視覺(jué)有著及其廣闊的應(yīng)用前景，且隨著光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科的不斷發(fā)展
2023-08-25 17:28:331278 
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