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電子發(fā)燒友網(wǎng)>軍用/航空電子>無人機(jī)導(dǎo)航公司推出了航向參考系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

無人機(jī)導(dǎo)航公司推出了航向參考系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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2008-08-15 21:27:56

車載導(dǎo)航人機(jī)語音交互系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)

引言語音作為自然的人機(jī)接口,可以使車載導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更安全、更人性化的操作。通過國內(nèi)外車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能對比可知,支持語音交互是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。另外,市場信息服務(wù)公司J.D Power
2019-05-07 07:00:21

車載SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的在線標(biāo)定算法

捷聯(lián)式組合導(dǎo)航系統(tǒng)[1],影響系統(tǒng)精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數(shù)誤差、零位誤差及軸安裝不對準(zhǔn)角等。為了確保系統(tǒng)的對準(zhǔn)和導(dǎo)航精度,必須利用精密轉(zhuǎn)臺對以上誤差源進(jìn)行精確標(biāo)定,并通過系統(tǒng)軟件加以補(bǔ)償。一般情況下,在完成系統(tǒng)標(biāo)定后,若不對陀螺、加速度計全文下載
2010-04-24 09:31:29

遠(yuǎn)程臨場無人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)測試成功

  近日,北京某研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程操控無人機(jī)系統(tǒng)“TeleUAS”,通過無人機(jī)、專用的網(wǎng)絡(luò)通道、遠(yuǎn)程端控制軟件,可以讓用戶通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控異地的無人機(jī),通過機(jī)載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04

高通發(fā)布Snapdragon Flight消費(fèi)級無人機(jī)參考設(shè)計平臺

`今天,美國高通公司在深圳舉辦的全球IoE大會上宣布,基于他們最新推出無人機(jī)參考設(shè)計方案驍龍F(tuán)light,可以將目前超過千美元的高富帥無人機(jī),變?yōu)?00美元以內(nèi)的大眾化消費(fèi)
2015-10-27 23:47:05

VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
2009-03-29 12:26:3618

基于VxWorks的導(dǎo)航系統(tǒng)人機(jī)交互界面的開發(fā)

本文介紹了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)VxWorks 及其圖形開發(fā)組件WindML,闡述了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的組成,提出了導(dǎo)航系統(tǒng)人機(jī)交互界面開發(fā)的相關(guān)技術(shù)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)能夠較好地滿
2009-08-03 11:07:5316

慣性北斗雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗雙星定位系統(tǒng)兩者的組合進(jìn)行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,針對雙星系統(tǒng)噪聲特性難于統(tǒng)計的特點(diǎn)設(shè)計了可實(shí)時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339

無人機(jī)質(zhì)量(系統(tǒng))檢測

樣/取樣說明。服務(wù)范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務(wù)范圍:無人機(jī)整機(jī)系統(tǒng)、無人機(jī)機(jī)巢、無人機(jī)搭載的相關(guān)傳感器等。無人機(jī)、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標(biāo)準(zhǔn)可以做的標(biāo)準(zhǔn)均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23

#硬聲創(chuàng)作季 無人機(jī)設(shè)計導(dǎo)論:無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

導(dǎo)航導(dǎo)航系統(tǒng)無人機(jī)
Mr_haohao發(fā)布于 2022-10-27 08:19:20

GPS導(dǎo)航系統(tǒng),GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是什么意思

GPS導(dǎo)航系統(tǒng),GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是什么意思 GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系統(tǒng))的簡稱,而其中文簡稱為“球位系”
2010-03-10 11:48:158926

什么是汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)

什么是汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)   汽車導(dǎo)航系統(tǒng)   GPS是以全球24顆定位人造衛(wèi)星做基礎(chǔ),向全球各地全天候地提供三維位置
2010-03-12 09:28:44582

無人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計

針對某無人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng),設(shè)計了基于 DSP 的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,提出了一種模塊化的設(shè)計思想,闡明了模塊化的設(shè)計思路,給出了導(dǎo)航軟件的部分組成及其實(shí)現(xiàn)的功能,最后在此設(shè)
2013-09-03 15:34:1948

一種小型無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)方法設(shè)計

一種小型無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)方法設(shè)計.....
2016-01-04 15:26:5823

在FPGA 2上使用距離變換的人工智能自主飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)

這個項(xiàng)目是一個人工智能導(dǎo)航系統(tǒng)使用無人機(jī)(uav)。該系統(tǒng)以可用的輸入數(shù)據(jù)和用戶定義的使命宣言,集成數(shù)據(jù),并生成導(dǎo)航參考信號,被其他系統(tǒng)用來控制飛機(jī)。圖1顯示了無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)框圖,實(shí)現(xiàn)在一個阿爾特
2017-09-08 18:57:055

無人機(jī)的指揮中樞:GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng)

無人機(jī)的指揮中樞:GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng) ? ? ? GPS是英文Global Positioning System全球定位系統(tǒng)的簡稱,其利用GPS定位衛(wèi)星,在全球范圍內(nèi)實(shí)時進(jìn)行定位和導(dǎo)航。GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的間隔,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的詳細(xì)位置。
2017-09-12 14:21:5726

基于雙口RAM的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用

、人機(jī)接口、與外部系統(tǒng)的通信等功能。由于導(dǎo)航系統(tǒng)對實(shí)時性要求較高,采用單片CPU來實(shí)現(xiàn)上述功能是不現(xiàn)實(shí)的。在研制某彈載INS/GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)時,針對彈載導(dǎo)航系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗小的特點(diǎn),設(shè)計了一種嵌入式高速處理系統(tǒng)
2017-12-11 02:04:011015

基于FPGA的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683

INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及 GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

。INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng)):以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、姿態(tài)和位置等信息。? ? ? INS(慣性
2018-04-27 11:05:034106

慣性導(dǎo)航的工作原理及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
2018-05-10 17:09:4133758

Xsens推出了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS模塊MTi-7

全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模塊輕巧且僅耗能低,是智能農(nóng)業(yè)、無人機(jī)、無人操控技術(shù)、(移動)物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人技術(shù)的理想選擇。 Xsens 現(xiàn)已拓展其 MTi 產(chǎn)品系列,推出了微型慣性
2018-05-29 15:44:003803

全球鷹無人機(jī)墜毀由導(dǎo)航數(shù)據(jù)錯誤所致!

無人機(jī)采用一種四冗余度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)(INS/GPS)配置。該系統(tǒng)采用了兩種不同的系統(tǒng),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)更大的冗余度。
2018-10-09 17:30:464402

如何使用北斗進(jìn)行農(nóng)用無人機(jī)的自主導(dǎo)航方法研究

目前無人機(jī)自主導(dǎo)航方法大多采用慣性導(dǎo)航與全球定位系統(tǒng)相結(jié)合的方式,而采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的自主導(dǎo)航方法較少。本文主要針對當(dāng)前我國農(nóng)用無人機(jī)自主導(dǎo)航方法的應(yīng)用需求,采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航慣性導(dǎo)航相結(jié)合
2019-05-13 08:00:0012

測繪無人機(jī)沒有了GPS會有什么后果

各國無人機(jī)的飛行控制均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式。
2019-11-18 17:25:055014

石英加速度計在無人機(jī)與定位系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用

、速度等信息,必要時還需要獲得當(dāng)前(相對于某個參照系)的姿態(tài)、姿態(tài)角速度等信息。例如,采用純慣性導(dǎo)航可以獲得無人機(jī)在某個慣性系下的位置、速度和加速度,以及相對于該慣性系的姿態(tài)角和角速度;GPS導(dǎo)航系統(tǒng)則可以提供無人機(jī)
2020-04-04 16:30:002151

AHRS航姿參考系統(tǒng)無人機(jī)控制中的應(yīng)用

AHRS航姿參考系統(tǒng)無人機(jī)控制中的應(yīng)用 AHRS航姿參考系統(tǒng)是現(xiàn)代航天航空領(lǐng)域中一種十分基礎(chǔ)的系統(tǒng),通過AHRS我們能夠獲得飛行器的各種狀態(tài)變化值。隨著MEMS技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,對于AHRS的需求
2020-03-19 11:16:12760

INS是一種不依賴于外部信息的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。 慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓
2020-06-08 15:29:432058

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么,它又有什么缺點(diǎn)

、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低 4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下缺點(diǎn): 1、由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生,定位誤差隨時間而增大,長期精度差 2、每次使用之前需要較長的初始
2020-06-08 15:26:4425013

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在汽車上有著什么樣的應(yīng)用

慣性導(dǎo)航在車上的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來看,慣性導(dǎo)航是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時不依賴外界
2020-06-01 10:21:443293

無人機(jī)導(dǎo)航/飛控系統(tǒng)的抗干擾解決方法

無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)之一是導(dǎo)航/飛控系統(tǒng),它是無人機(jī)安全飛行、有效完成任務(wù)的重要保證。當(dāng)前的衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括美國的GPS、俄羅斯的Glonass 及中國正在研究的北斗系統(tǒng)。其中,GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)
2020-07-31 11:33:416644

無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)及重要性分析

慣性是所有質(zhì)量體的基本屬性,所有建立在慣性原理基礎(chǔ)上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),無需任何外來信息,僅靠系統(tǒng)本身就能在全天候條件下全球范圍內(nèi)和所有介質(zhì)環(huán)境里自主地、隱蔽地進(jìn)行三維定位和三維定向。所以,慣性導(dǎo)航是重要載體不可缺少的核心導(dǎo)航設(shè)備。
2020-07-31 11:49:067511

如何對無人機(jī)視覺導(dǎo)航中的圖像處理的姿態(tài)進(jìn)行解算

無人機(jī)自主著陸過程中,無人機(jī)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)利用跑道圖像解算出無人機(jī)的位置姿態(tài)信息,為飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行自主著陸控制奠定基礎(chǔ)。對視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中圖像處理及位置姿態(tài)解算進(jìn)行了分析和研究?;谀0迤ヅ溥M(jìn)行跑道
2020-08-17 17:56:516

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無人機(jī)結(jié)合在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用分析

  無人機(jī)飛手鮑斯日古冷表示,借助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),植保無人機(jī)能按照提前規(guī)劃好的航線和高度自主飛行,施肥誤差不超過5厘米。
2020-09-21 12:00:141824

無人機(jī)飛控的三大算法是什么,具有什么特點(diǎn)應(yīng)用

無人機(jī)飛控三大算法:捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波算法、飛行控制PID算法。
2020-09-24 11:08:512142

多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的導(dǎo)航系統(tǒng)無人機(jī)中的重要性及應(yīng)用

無人機(jī)的定位工作主要是由導(dǎo)航系統(tǒng)完成,導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時閉環(huán)輸出位置和姿態(tài)信息,為飛機(jī)提供精確的方向基準(zhǔn)和位置坐標(biāo),同時根據(jù)實(shí)時姿態(tài)信息對飛機(jī)飛行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測,引導(dǎo)無人機(jī)按照指定航線飛行,被稱作是無人機(jī)的“眼睛”。
2020-11-06 11:12:203138

MEMS慣性導(dǎo)航的應(yīng)用

無人機(jī)、無人車、無人船、機(jī)器人等代表性無人系統(tǒng)的智能自主控制是當(dāng)前自動控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),更是提升無人系統(tǒng)自主性和智能化水平的核心技術(shù)。自主導(dǎo)航技術(shù)利用對應(yīng)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)獲取無人系統(tǒng)自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453826

慣性定位導(dǎo)航系統(tǒng)賦能自動駕駛汽車

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李誠)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不受電磁波干擾,且不依靠外界信號即可完成自主定位的導(dǎo)航系統(tǒng)
2022-01-19 15:46:232581

無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)分為結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)兩個方面,其中無人機(jī)結(jié)構(gòu)主要是指無人機(jī)的硬件結(jié)構(gòu),無人機(jī)系統(tǒng)主要是指無人機(jī)動力系統(tǒng)、控制站、飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)等。
2022-09-07 14:49:167

無人機(jī)快遞系統(tǒng)基本原理及操作難點(diǎn)

快遞無人機(jī)無人機(jī)采用八旋翼飛行器,配有GPS自控導(dǎo)航系統(tǒng)、iGPS接收器、各種傳感器以及無線信號發(fā)收裝置。
2023-02-17 13:49:301898

羅德與施瓦茨推出基于無人機(jī)的分析儀,用于高效的ATC空中導(dǎo)航信號檢測

羅德與施瓦茨(以下簡稱“R&S公司”)在2023年3月8日至10日舉辦的Airspace World 2023上推出了R&S EVSD1000 VHF/UHF導(dǎo)航/無人機(jī)分析儀
2023-03-29 09:56:30501

基于全球最小光學(xué)陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

ANELLO GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長達(dá)30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467

無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)及其特點(diǎn)解析

還要掌握無人機(jī)飛行中的實(shí)時位置、飛行速度、航向等信息。我國無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了幾十年,特別是在信息技術(shù)支持下,進(jìn)一步推動了無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程,其導(dǎo)航技術(shù)也隨之更新。
2023-06-16 14:52:302049

航向姿態(tài)參考系統(tǒng)慣性測量單元的聯(lián)系與區(qū)別

航向姿態(tài)參考系統(tǒng)(英文簡稱AHRS)和慣性測量單元(英文簡稱IMU)的聯(lián)系與區(qū)別
2021-12-17 14:10:36736

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導(dǎo)航系統(tǒng),它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應(yīng)包括一個慣性測量裝置、一臺數(shù)字計算機(jī)、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522291

無人機(jī)的GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)高精度定位定向模組M20實(shí)現(xiàn)應(yīng)急救援技術(shù)原理

時間來確定自身位置。 高精度定位:GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度的定位,當(dāng)使用差分GPS或RTK技術(shù)時,定位精度可以達(dá)到厘米級別,使得無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中也能精確飛行和定位。 慣性導(dǎo)航:M20D定向模組集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng),其中包括陀螺儀和加速度計等傳感器。這些傳
2023-08-21 17:45:05532

一文詳解導(dǎo)航系統(tǒng)慣性技術(shù)原理

慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志,慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運(yùn)動的角速度和線加速度,并通過計算機(jī)實(shí)時計算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導(dǎo)航信息。
2023-08-22 09:56:072995

電磁干擾會對無人機(jī)產(chǎn)生怎樣的影響 電磁干擾無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

電磁干擾可能會擾亂無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng),如GPS或其他位置定位系統(tǒng)。無人機(jī)依賴這些導(dǎo)航系統(tǒng)來確定自身位置、飛行方向和高度等信息。干擾可能導(dǎo)致無人機(jī)導(dǎo)航精度下降,甚至導(dǎo)致無人機(jī)暫時性或持續(xù)性的迷航,從而無法正確地執(zhí)行任務(wù)。
2023-09-26 15:51:303230

小型無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)方法設(shè)計案例

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《小型無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)方法設(shè)計案例.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-06 16:29:270

無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)分析

導(dǎo)航的方法和手段有許多,最傳統(tǒng)的是航圖導(dǎo)航,最流行的是衛(wèi)星導(dǎo)航,最具獨(dú)立性的是慣性導(dǎo)航無人機(jī)上用到的是衛(wèi)星導(dǎo)航慣性導(dǎo)航。
2023-11-29 11:41:241138

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