我們駕駛汽車,按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上,當(dāng)穿越隧道時導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數(shù)據(jù),我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系統(tǒng)的信號接收,導(dǎo)航系統(tǒng)如何運(yùn)行?這就是慣性技術(shù)為我們續(xù)航。
2018-01-06 07:11:00
14851 發(fā)射的信號,并通過計算信號傳播時間來確定自身位置。 高精度定位:GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度的定位,當(dāng)使用差分GPS或RTK技術(shù)時,定位精度可以達(dá)到厘米級別,使得無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中也能精確飛行和定位。 慣性導(dǎo)航:M20D定向模組集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng),其中包括陀螺儀和
2023-08-25 17:23:13
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的工作環(huán)境要求。 SKM-4DX引腳定義: 此慣性導(dǎo)航模塊的優(yōu)勢:(1)擺脫里程計常規(guī)車載導(dǎo)航系統(tǒng)往往依靠里程計和陀螺儀的DR方案,實(shí)現(xiàn)汽車復(fù)雜環(huán)境下的高精度導(dǎo)航定位,里程計信號對于很多汽車后裝市場
2020-08-13 01:29:45
式導(dǎo)航系統(tǒng).具體來說慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置,因而可連續(xù)測出運(yùn)動體的當(dāng)前位置。
2020-05-18 06:15:18
公司是全球領(lǐng)先的微型傳感器和系統(tǒng)制造商,其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。包括高端制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和軍用無人車、無人機(jī)和無人水下設(shè)備。其中慣性傳感器產(chǎn)品包括有戰(zhàn)術(shù)級、工業(yè)級和準(zhǔn)工業(yè)級三個
2020-12-07 09:06:55
無人機(jī)在快遞服務(wù)、倉儲服務(wù)領(lǐng)域不斷有新的進(jìn)展,除科技公司、物流企業(yè)之外,亦不乏零售商家的身影。美國聯(lián)邦航空管理局8月底推出了商用無人機(jī)新規(guī)定,當(dāng)下無人機(jī)監(jiān)管環(huán)境已開始轉(zhuǎn)向,但大范圍實(shí)現(xiàn)無人機(jī)商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
無人機(jī)(drone)的正式名稱為無人飛行器(unmanned aerial vehicle),它是一種不需要人駕駛的飛行器,主要通過遙控或內(nèi)設(shè)的智能控件進(jìn)行操控。該如何通過整合嵌入式系統(tǒng),提供器具
2020-05-15 06:49:12
之導(dǎo)航子系統(tǒng)功能:向無人機(jī)提供位置,速度,飛行姿態(tài),引導(dǎo)無人機(jī)沿指定航線安全,準(zhǔn)時,準(zhǔn)確的飛行。? 獲得必要的導(dǎo)航要素:高度,速度,姿態(tài),航向? 給出定位信息:經(jīng)度,緯度,相對位移? 引導(dǎo)飛機(jī)沿規(guī)定
2018-09-25 11:54:48
隨著定位導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展和日臻成熟,車載導(dǎo)航系統(tǒng)在相關(guān)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是幫助用戶確定車輛位置并提供正確的操縱指示,因此定位的精確程度成為衡量一套系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。目前,常用的定位手段有 GPS衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位和組合導(dǎo)航定位等。
2019-10-25 07:17:22
地理整合性應(yīng)用與其因應(yīng)方案,也就是手持式、車載 GPS 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),便可解決對此人們急迫的需求性?;?S3C2440A 微處理器和 Win CE 5.0 嵌入式操作系統(tǒng),設(shè)計了一套可靠且
2020-02-12 08:00:00
全球飛行影像系統(tǒng)的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者DJI大疆創(chuàng)新今日宣布推出一款智能農(nóng)業(yè)噴灑防治無人機(jī)——大疆MG-1農(nóng)業(yè)植保機(jī),標(biāo)志著大疆創(chuàng)新正式進(jìn)入農(nóng)業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域。
2020-05-12 07:22:14
衛(wèi)星信號的環(huán)境中,GPS北斗模塊是沒辦法很好的定位的。這種情況下,選用GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊就是比較好的選擇了! GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊近日,SKYLAB推出了最新的GPS/北斗/格洛納斯
2019-07-15 04:35:55
◆ISO/TS16949品質(zhì)控制體系另外,給無人機(jī)選型GPS模塊的時候,我們除了注意GPS模塊的精度外,我們還選擇所植入的導(dǎo)航系統(tǒng),是否帶地磁,是否自帶天線……在巨大的市場前景鼓勵下,無人機(jī)已成為當(dāng)前
2017-06-22 17:00:46
,隨著MTi 600系列新產(chǎn)品MTi-680G的推出,Xsens成為首家支持RTK功能的慣導(dǎo)產(chǎn)品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)模塊,配備集成的RTK GNSS
2020-07-07 09:01:12
的低空無人機(jī)反制系統(tǒng)。
知語云智能科技的無人機(jī)反制系統(tǒng),集成了先進(jìn)的雷達(dá)探測、無線電干擾、導(dǎo)航誘騙等多項(xiàng)技術(shù)。能夠在復(fù)雜的低空環(huán)境中,迅速發(fā)現(xiàn)、識別、定位并有效管控無人機(jī)。同時,該系統(tǒng)還配備了智能決策
2024-01-26 16:10:05
申請理由:目前無人機(jī)的避障系統(tǒng)無法滿足自主飛行的要求,所以需要使用雷達(dá)來到作為無人機(jī)的導(dǎo)航部件進(jìn)行飛行中的避障和實(shí)時測繪等功能項(xiàng)目描述:1. 無人機(jī)自主飛行時候避障部件2. 無人機(jī)飛行測繪部件,通過雷達(dá)對周圍環(huán)境進(jìn)行一個簡單的測繪
2016-01-11 14:54:52
無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 三.飛控系統(tǒng)簡介 導(dǎo)航飛控系統(tǒng)之導(dǎo)航子系統(tǒng)功能:向無人機(jī)提供位置,速度,飛行姿態(tài),引導(dǎo)無人 機(jī)沿指定航線安全,準(zhǔn)時,準(zhǔn)確的飛行。 ? 獲得必要的導(dǎo)航要素:高度,速度,姿態(tài),航向 ? 給出
2019-07-14 05:30:00
摘要:針對現(xiàn)有小型無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了一種僅使用單一FPGA作為數(shù)據(jù)處理核心的小型高速導(dǎo)航解算系統(tǒng)。該系統(tǒng)對飛機(jī)運(yùn)動方程組和導(dǎo)航方程組進(jìn)行并行化分
2019-07-03 06:57:34
,機(jī)載傳感器提供的移動性和測量從多個角度。手推出無人機(jī)被定制為公路應(yīng)用遙感和擁有一個96英寸的翼展和起飛重量為21磅,包括7磅的遙感載荷。飛機(jī)是遙控的有9通道的R / C無線電系統(tǒng)和由一對無刷電動涵道
2016-03-03 17:21:11
“如果飛控被稱為無人機(jī)的大腦,那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無人機(jī)的“眼睛”?!鄙钲趦?yōu)鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網(wǎng)專訪的時候這樣形容無人機(jī)的圖傳系統(tǒng)。最近,一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊:為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
北京時間2003年5月25日零時34分,我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用"長征三號甲"運(yùn)載火箭,成功地將我國自行研制的第三顆"北斗一號"
導(dǎo)航定位衛(wèi)星送入太空。這標(biāo)志著我國已建立了完善的自主衛(wèi)星
導(dǎo)航系統(tǒng),對我國國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)將起到積極作用?! ?/div>
2019-08-23 06:48:38
(ROS),它部署在運(yùn)行 Raspbian 操作系統(tǒng)的 Raspberry Pi 小型機(jī)上,以及驅(qū)動程序、導(dǎo)航、信號處理和 2D SLAM 等特定軟件包。這架無人機(jī)的功能包括1)映射:探索空間并生成完整
2018-08-16 09:42:10
/導(dǎo)航系統(tǒng)干擾是當(dāng)下反無人機(jī)技術(shù)的主流方式之一。通過實(shí)施干擾,使無人機(jī)的通信/導(dǎo)航設(shè)備受到影響或失靈??紤]到當(dāng)前各國出現(xiàn)的小型偵察無人機(jī)大多通過地面控制站、采用無線電實(shí)時遙控的方式獲取戰(zhàn)場信息,我們通過
2022-09-08 10:10:18
, 從而迫使無人機(jī)自行降落或者返航。信號干擾一般來說,干擾阻斷的最簡單直接的方式是信號干擾,這種方式技術(shù)含量相對較低,成本較少。目前市面上大多數(shù)無人機(jī)均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式
2022-08-25 11:57:01
基于加速度計的無陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究汽車狀態(tài)的實(shí)時準(zhǔn)確測量是汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)研究的關(guān)鍵問題。本文針對智能輔助駕駛車輛研究的需求,建立了一套無陀螺儀式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)沒有采用傳統(tǒng)的陀螺儀測量
2009-12-02 12:40:03
如何實(shí)現(xiàn)基于Linux的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計?
2021-12-27 07:52:50
車載導(dǎo)航是利用車載GPS(全球定位系統(tǒng))配合電子地圖來進(jìn)行的,它能方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑,是駕駛員的好幫手。 而本文介紹的是研制一個輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng),能夠通過
2020-06-14 07:00:00
無人機(jī),設(shè)備一旦開啟,便可使無人機(jī)的遙控失靈,拍攝的圖像和視頻無法回傳,GNSS 導(dǎo)航系統(tǒng)失去信號,徹底切斷無人機(jī) 與遙控器甚至地面端的聯(lián)系,從而保證一些重要信息不被泄漏、避免重要設(shè)施發(fā)生無人機(jī)入侵事故。
2020-08-12 10:27:08
導(dǎo)航系統(tǒng)上使用的 GPS 接收芯片是芬蘭 Fas-trax 公司的 iTrax300 GPS 接收芯片。iTrax 300 是具有可編程 NEMA 協(xié)議的 OEM GPS 接收芯片,具有極低功耗、最少
2019-12-10 14:25:28
本文介紹了以浮點(diǎn)DSPTMS320VC33為組合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)的核心處理器,利用TL16C554進(jìn)行通信口擴(kuò)展的GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計方案,給出了系統(tǒng)硬件的設(shè)計方法。
2021-05-12 06:28:56
怎么實(shí)現(xiàn)基于Linux的嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計?
2021-05-18 06:12:50
怎么選擇低成本汽車導(dǎo)航系統(tǒng)?
2021-05-13 06:31:44
捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2016-08-17 12:06:13
慣性測量,這兩者都可以用來確定它在太空中的位置。研究人員表示,這種芯片可以集成到指甲那么小的“納米無人機(jī)”中,以幫助飛行器導(dǎo)航,尤其是在無法獲得全球定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)的偏遠(yuǎn)地區(qū)。芯片設(shè)計也可以運(yùn)行在任何小型機(jī)
2022-03-26 10:32:54
智能導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)意義是什么?智能導(dǎo)航系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)有哪些?智能導(dǎo)航系統(tǒng)在CDMA無線數(shù)據(jù)中的應(yīng)用是什么?
2021-05-27 06:57:38
求GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)仿真,加QQ1393177309詳聊,酬金200,感謝!
2014-07-12 12:58:09
為什么要設(shè)計一個輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件裝置怎樣去設(shè)計?輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件裝置怎樣去設(shè)計?如何去測試輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?
2021-04-19 11:35:46
`一、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航GPS衛(wèi)星導(dǎo)航,是根據(jù)GPS衛(wèi)星提供的位置信息,以及導(dǎo)航前規(guī)劃的線路,指引用戶行駛的一個系統(tǒng)。 二、慣性導(dǎo)航之前有介紹,慣性導(dǎo)航其實(shí)是最早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。 慣性導(dǎo)航是一種通過
2018-03-26 11:26:37
轉(zhuǎn)彎等動作。
姿態(tài)控制:無人機(jī)的姿態(tài)控制依賴于飛控系統(tǒng)和傳感器。傳感器實(shí)時感知無人機(jī)的姿態(tài)、速度和位置信息,飛控系統(tǒng)根據(jù)這些信息計算出控制指令,通過電機(jī)和螺旋槳實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的調(diào)整。
導(dǎo)航與定位:無人機(jī)通過
2024-03-12 11:28:20
1、引言艦載無人機(jī)系統(tǒng)按功能劃分一般包括飛行器平臺、測控與信息傳輸系統(tǒng)(簡稱測控系統(tǒng))、任務(wù)載荷系統(tǒng)、艦面綜合保障系統(tǒng)、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)等。艦載無人機(jī)測控系統(tǒng)作為艦載無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,實(shí)現(xiàn)對艦載
2019-07-18 06:54:16
適應(yīng)性強(qiáng)、易維護(hù)、壽命長。典型產(chǎn)品是美國諾格斯佩里公司研制成功的Mk39系列和Mk49型激光陀螺捷聯(lián)式艦船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、美國霍尼韋爾公司的激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。光學(xué)陀螺的出現(xiàn)有力推動了捷聯(lián)慣性系統(tǒng)發(fā)展。第三代
2020-06-13 08:00:00
基于ARM的GPS/DR導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件設(shè)計基于ARM的GPS/DR導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件設(shè)計
2021-05-17 07:25:16
車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)是由哪些部分組成的?基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計
2021-05-12 06:56:21
車載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計車載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)?
2021-05-13 06:46:43
車載導(dǎo)航人機(jī)語音交互系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)引言 語音作為自然的人機(jī)接口,可以使車載導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更安全、更人性化的操作。通過國內(nèi)外車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能對比可知,支持語音交互是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。另外
2008-08-15 21:27:56
引言語音作為自然的人機(jī)接口,可以使車載導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更安全、更人性化的操作。通過國內(nèi)外車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能對比可知,支持語音交互是車載導(dǎo)航系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。另外,市場信息服務(wù)公司J.D Power
2019-05-07 07:00:21
捷聯(lián)式組合導(dǎo)航系統(tǒng)[1],影響系統(tǒng)精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數(shù)誤差、零位誤差及軸安裝不對準(zhǔn)角等。為了確保系統(tǒng)的對準(zhǔn)和導(dǎo)航精度,必須利用精密轉(zhuǎn)臺對以上誤差源進(jìn)行精確標(biāo)定,并通過系統(tǒng)軟件加以補(bǔ)償。一般情況下,在完成系統(tǒng)標(biāo)定后,若不對陀螺、加速度計全文下載
2010-04-24 09:31:29
近日,北京某研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程操控無人機(jī)系統(tǒng)“TeleUAS”,通過無人機(jī)、專用的網(wǎng)絡(luò)通道、遠(yuǎn)程端控制軟件,可以讓用戶通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控異地的無人機(jī),通過機(jī)載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
`今天,美國高通公司在深圳舉辦的全球IoE大會上宣布,基于他們最新推出的無人機(jī)參考設(shè)計方案驍龍F(tuán)light,可以將目前超過千美元的高富帥無人機(jī),變?yōu)?00美元以內(nèi)的大眾化消費(fèi)
2015-10-27 23:47:05
嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
2009-03-29 12:26:36
18 本文介紹了嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)VxWorks 及其圖形開發(fā)組件WindML,闡述了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的組成,提出了導(dǎo)航系統(tǒng)中人機(jī)交互界面開發(fā)的相關(guān)技術(shù)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)能夠較好地滿
2009-08-03 11:07:53
16 對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗雙星定位系統(tǒng)兩者的組合進(jìn)行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,針對雙星系統(tǒng)噪聲特性難于統(tǒng)計的特點(diǎn)設(shè)計了可實(shí)時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:13
39 樣/取樣說明。服務(wù)范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務(wù)范圍:無人機(jī)整機(jī)系統(tǒng)、無人機(jī)機(jī)巢、無人機(jī)搭載的相關(guān)傳感器等。無人機(jī)、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標(biāo)準(zhǔn)可以做的標(biāo)準(zhǔn)均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23
GPS導(dǎo)航系統(tǒng),GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系統(tǒng))的簡稱,而其中文簡稱為“球位系”
2010-03-10 11:48:15
8926 什么是汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)
汽車導(dǎo)航系統(tǒng)
GPS是以全球24顆定位人造衛(wèi)星做基礎(chǔ),向全球各地全天候地提供三維位置
2010-03-12 09:28:44
582 針對某無人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng),設(shè)計了基于 DSP 的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,提出了一種模塊化的設(shè)計思想,闡明了模塊化的設(shè)計思路,給出了導(dǎo)航軟件的部分組成及其實(shí)現(xiàn)的功能,最后在此設(shè)
2013-09-03 15:34:19
48 一種小型無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)方法設(shè)計.....
2016-01-04 15:26:58
23 這個項(xiàng)目是一個人工智能導(dǎo)航系統(tǒng)使用無人機(jī)(uav)。該系統(tǒng)以可用的輸入數(shù)據(jù)和用戶定義的使命宣言,集成數(shù)據(jù),并生成導(dǎo)航參考信號,被其他系統(tǒng)用來控制飛機(jī)。圖1顯示了無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)框圖,實(shí)現(xiàn)在一個阿爾特
2017-09-08 18:57:05
5 無人機(jī)的指揮中樞:GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng) ? ? ?
GPS是英文Global Positioning System全球定位系統(tǒng)的簡稱,其利用GPS定位衛(wèi)星,在全球范圍內(nèi)實(shí)時進(jìn)行定位和導(dǎo)航。GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的間隔,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的詳細(xì)位置。
2017-09-12 14:21:57
26 、人機(jī)接口、與外部系統(tǒng)的通信等功能。由于導(dǎo)航系統(tǒng)對實(shí)時性要求較高,采用單片CPU來實(shí)現(xiàn)上述功能是不現(xiàn)實(shí)的。在研制某彈載INS/GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)時,針對彈載導(dǎo)航系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗小的特點(diǎn),設(shè)計了一種嵌入式高速處理系統(tǒng)。
2017-12-11 02:04:01
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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:44
2683 。INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng)):以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、姿態(tài)和位置等信息。? ? ? INS(慣性
2018-04-27 11:05:03
4106 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
2018-05-10 17:09:41
33758 全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模塊輕巧且僅耗能低,是智能農(nóng)業(yè)、無人機(jī)、無人操控技術(shù)、(移動)物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人技術(shù)的理想選擇。 Xsens 現(xiàn)已拓展其 MTi 產(chǎn)品系列,推出了微型慣性
2018-05-29 15:44:00
3803 該無人機(jī)采用一種四冗余度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)(INS/GPS)配置。該系統(tǒng)采用了兩種不同的系統(tǒng),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)更大的冗余度。
2018-10-09 17:30:46
4402 目前無人機(jī)自主導(dǎo)航方法大多采用慣性導(dǎo)航與全球定位系統(tǒng)相結(jié)合的方式,而采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的自主導(dǎo)航方法較少。本文主要針對當(dāng)前我國農(nóng)用無人機(jī)自主導(dǎo)航方法的應(yīng)用需求,采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航相結(jié)合
2019-05-13 08:00:00
12 各國無人機(jī)的飛行控制均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式。
2019-11-18 17:25:05
5014 、速度等信息,必要時還需要獲得當(dāng)前(相對于某個參照系)的姿態(tài)、姿態(tài)角速度等信息。例如,采用純慣性導(dǎo)航可以獲得無人機(jī)在某個慣性系下的位置、速度和加速度,以及相對于該慣性系的姿態(tài)角和角速度;GPS導(dǎo)航系統(tǒng)則可以提供無人機(jī)在
2020-04-04 16:30:00
2151 AHRS航姿參考系統(tǒng)在無人機(jī)控制中的應(yīng)用 AHRS航姿參考系統(tǒng)是現(xiàn)代航天航空領(lǐng)域中一種十分基礎(chǔ)的系統(tǒng),通過AHRS我們能夠獲得飛行器的各種狀態(tài)變化值。隨著MEMS技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,對于AHRS的需求
2020-03-19 11:16:12
760 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。 慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓
2020-06-08 15:29:43
2058 、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低 4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下缺點(diǎn): 1、由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生,定位誤差隨時間而增大,長期精度差 2、每次使用之前需要較長的初始
2020-06-08 15:26:44
25013 慣性導(dǎo)航在車上的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來看,慣性導(dǎo)航是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時不依賴外界
2020-06-01 10:21:44
3293 無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)之一是導(dǎo)航/飛控系統(tǒng),它是無人機(jī)安全飛行、有效完成任務(wù)的重要保證。當(dāng)前的衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括美國的GPS、俄羅斯的Glonass 及中國正在研究的北斗系統(tǒng)。其中,GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)
2020-07-31 11:33:41
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慣性是所有質(zhì)量體的基本屬性,所有建立在慣性原理基礎(chǔ)上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),無需任何外來信息,僅靠系統(tǒng)本身就能在全天候條件下全球范圍內(nèi)和所有介質(zhì)環(huán)境里自主地、隱蔽地進(jìn)行三維定位和三維定向。所以,慣性導(dǎo)航是重要載體不可缺少的核心導(dǎo)航設(shè)備。
2020-07-31 11:49:06
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在無人機(jī)自主著陸過程中,無人機(jī)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)利用跑道圖像解算出無人機(jī)的位置姿態(tài)信息,為飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行自主著陸控制奠定基礎(chǔ)。對視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中圖像處理及位置姿態(tài)解算進(jìn)行了分析和研究?;谀0迤ヅ溥M(jìn)行跑道
2020-08-17 17:56:51
6 無人機(jī)飛手鮑斯日古冷表示,借助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),植保無人機(jī)能按照提前規(guī)劃好的航線和高度自主飛行,施肥誤差不超過5厘米。
2020-09-21 12:00:14
1824 無人機(jī)飛控三大算法:捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波算法、飛行控制PID算法。
2020-09-24 11:08:51
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無人機(jī)的定位工作主要是由導(dǎo)航系統(tǒng)完成,導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時閉環(huán)輸出位置和姿態(tài)信息,為飛機(jī)提供精確的方向基準(zhǔn)和位置坐標(biāo),同時根據(jù)實(shí)時姿態(tài)信息對飛機(jī)飛行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測,引導(dǎo)無人機(jī)按照指定航線飛行,被稱作是無人機(jī)的“眼睛”。
2020-11-06 11:12:20
3138 無人機(jī)、無人車、無人船、機(jī)器人等代表性無人系統(tǒng)的智能自主控制是當(dāng)前自動控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),更是提升無人系統(tǒng)自主性和智能化水平的核心技術(shù)。自主導(dǎo)航技術(shù)利用對應(yīng)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)獲取無人系統(tǒng)自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:45
3826 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李誠)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不受電磁波干擾,且不依靠外界信號即可完成自主定位的導(dǎo)航系統(tǒng)。
2022-01-19 15:46:23
2581 無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)分為結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)兩個方面,其中無人機(jī)結(jié)構(gòu)主要是指無人機(jī)的硬件結(jié)構(gòu),無人機(jī)系統(tǒng)主要是指無人機(jī)動力系統(tǒng)、控制站、飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)等。
2022-09-07 14:49:16
7 快遞無人機(jī)無人機(jī)采用八旋翼飛行器,配有GPS自控導(dǎo)航系統(tǒng)、iGPS接收器、各種傳感器以及無線信號發(fā)收裝置。
2023-02-17 13:49:30
1898 羅德與施瓦茨(以下簡稱“R&S公司”)在2023年3月8日至10日舉辦的Airspace World 2023上推出了R&S EVSD1000 VHF/UHF導(dǎo)航/無人機(jī)分析儀
2023-03-29 09:56:30
501 ANELLO GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長達(dá)30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05
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還要掌握無人機(jī)飛行中的實(shí)時位置、飛行速度、航向等信息。我國無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了幾十年,特別是在信息技術(shù)支持下,進(jìn)一步推動了無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程,其導(dǎo)航技術(shù)也隨之更新。
2023-06-16 14:52:30
2049 航向姿態(tài)參考系統(tǒng)(英文簡稱AHRS)和慣性測量單元(英文簡稱IMU)的聯(lián)系與區(qū)別
2021-12-17 14:10:36
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慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導(dǎo)航系統(tǒng),它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應(yīng)包括一個慣性測量裝置、一臺數(shù)字計算機(jī)、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:52
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時間來確定自身位置。 高精度定位:GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高精度的定位,當(dāng)使用差分GPS或RTK技術(shù)時,定位精度可以達(dá)到厘米級別,使得無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中也能精確飛行和定位。 慣性導(dǎo)航:M20D定向模組集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng),其中包括陀螺儀和加速度計等傳感器。這些傳
2023-08-21 17:45:05
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慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志,慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運(yùn)動的角速度和線加速度,并通過計算機(jī)實(shí)時計算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導(dǎo)航信息。
2023-08-22 09:56:07
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電磁干擾可能會擾亂無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng),如GPS或其他位置定位系統(tǒng)。無人機(jī)依賴這些導(dǎo)航系統(tǒng)來確定自身位置、飛行方向和高度等信息。干擾可能導(dǎo)致無人機(jī)的導(dǎo)航精度下降,甚至導(dǎo)致無人機(jī)暫時性或持續(xù)性的迷航,從而無法正確地執(zhí)行任務(wù)。
2023-09-26 15:51:30
3230 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《小型無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)方法設(shè)計案例.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-06 16:29:27
0 導(dǎo)航的方法和手段有許多,最傳統(tǒng)的是航圖導(dǎo)航,最流行的是衛(wèi)星導(dǎo)航,最具獨(dú)立性的是慣性導(dǎo)航;無人機(jī)上用到的是衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。
2023-11-29 11:41:24
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