移動(dòng)機(jī)器人的控制器屬于較新的方向，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人有AGV、無人駕駛工程機(jī)械等形式，控制系統(tǒng)底層方案。
2021-03-09 11:31:44
6030 慣性測量，這兩者都可以用來確定它在太空中的位置。研究人員表示，這種芯片可以集成到指甲那么小的“納米無人機(jī)”中，以幫助飛行器導(dǎo)航，尤其是在無法獲得全球定位衛(wèi)星數(shù)據(jù)的偏遠(yuǎn)地區(qū)。芯片設(shè)計(jì)也可以運(yùn)行在任何小型機(jī)器人
2022-03-26 10:32:54
無人機(jī)中基于stm 32的電機(jī)拉力測試系統(tǒng)怎么編程呀
2018-06-15 11:26:57
無人機(jī)系統(tǒng)解決方案集錦 無人機(jī)作為空中機(jī)器人，在軍事上可用與偵查、監(jiān)視等，在民用 上可用于大地測量、搖感等，主要希望能獲得高分辨率、能描述物體集合形態(tài)的二位或三維圖像，但是高分辨率圖像數(shù)據(jù)量相當(dāng)大
2015-04-24 11:38:45
保持穩(wěn)定增長，目前其主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)檢測、自動(dòng)控制系統(tǒng)以及汽車工業(yè)。而隨著無人機(jī)以及機(jī)器人這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，傳感器行業(yè)也將會(huì)形成更大的市場。 在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，一般安裝有高精度的感應(yīng)器元件，主要
2016-06-03 10:30:10
總局與中國機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工作委員會(huì)核發(fā)的無人機(jī)教練員或裁判員證書；3.持證的教練員、裁判員由中國機(jī)器人運(yùn)動(dòng)大賽競委會(huì)聘請，可在全國機(jī)器人運(yùn)動(dòng)各級(jí)培訓(xùn)中執(zhí)教或執(zhí)裁，具備組隊(duì)參賽的資格。4.授課內(nèi)容豐富多彩，技能
2016-06-14 16:38:46
`圖片來自新浪軍事現(xiàn)在無人機(jī)越來越多，現(xiàn)在經(jīng)常可以看到有一架無人機(jī)在窗口晃來晃去，如何對這種無人機(jī)進(jìn)行處理？打下來的話可能會(huì)砸到人，可以誘捕嗎？`
2015-06-05 11:54:05
不再只是簡單的靶機(jī)，也不僅僅只是“會(huì)飛的照相機(jī)”，它現(xiàn)在在廣泛的場景中發(fā)揮著作用。無人機(jī)不僅在軍事中作用巨大，還在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道
2021-07-21 08:03:24
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)機(jī)器人控制新版機(jī)器人技術(shù)手冊智能足球機(jī)器人系統(tǒng)多足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)
2015-02-22 07:34:56
移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
磁電子羅盤是一種利用地磁場實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置，在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計(jì)誤差、能夠自動(dòng)尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動(dòng)機(jī)器人底盤主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣部分安裝完成?；镜碾姍C(jī)，傳感器等信號(hào)調(diào)試已經(jīng)完成。 由于是第一次使用Labview開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人，目前水平還不夠，遇到了問題，如何利用編碼器模塊和PWM模塊進(jìn)行直流電機(jī)的PID
2016-08-21 12:20:22
近來，在與客戶工程師的溝通中了解了一些系留無人機(jī)和水下機(jī)器人等方面的系統(tǒng)應(yīng)用，兩種設(shè)備雖然完全屬于不同的行業(yè)領(lǐng)域，但是供電的構(gòu)架卻有很多相似之處，這里粗略整理一下，分享給大家。系留無人機(jī)電源構(gòu)架系留
2019-08-16 11:15:31
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
摘 要地面移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用時(shí)需要具有較高的速度以及機(jī)動(dòng)性。這為移動(dòng)機(jī)器人學(xué)帶來了持續(xù)的挑戰(zhàn)。一個(gè)具有以上特性的系統(tǒng)在機(jī)器人大范圍的室內(nèi)巡檢任務(wù)中會(huì)很有用。這篇論文介紹了Ascento，一
2021-08-30 07:26:06
會(huì)議中心會(huì)議介紹人工智能是目前無人機(jī)和服務(wù)機(jī)器人研發(fā)重點(diǎn)。如何把無人機(jī)的飛控系統(tǒng)做的更穩(wěn)定、如何把無人機(jī)的各種感測功能做的更精準(zhǔn)和更遠(yuǎn)程、如何使得服務(wù)機(jī)器人能夠真正與主人進(jìn)行語音對話和手勢溝通、能夠靈活
2017-11-17 14:00:37
發(fā)展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本概念和硬件組成。本文繼續(xù)深入探討移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件****設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
01移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)載算法
為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境的自主
2023-06-28 09:36:32
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航是指移動(dòng)機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動(dòng)規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)能力的關(guān)鍵。
基于整個(gè)智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動(dòng)機(jī)器人上（也可以是其他應(yīng)用場景），為方便有效地展開后續(xù)工作，為其配置移動(dòng)電源是十分必要的。一、選擇移動(dòng)電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
采用模擬圖傳？》的文章在微信里經(jīng)多個(gè)公號(hào)轉(zhuǎn)載，無人機(jī)圖傳系統(tǒng)是什么？對于大多數(shù)無人機(jī)愛好者來說是一知半解的。
2019-08-09 08:20:07
的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，來系統(tǒng)的梳理一下什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題。文中涉及到的開源項(xiàng)目網(wǎng)站地址如下：開源項(xiàng)目網(wǎng)站Handsfree
2021-08-06 06:13:07
首先說說什么是TI-RSLK(中國版)機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)習(xí)套件吧。TI-RSLK 中國版是一款適合用于機(jī)器人入門學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人套件，該套件可以幫助學(xué)生了解機(jī)器人系統(tǒng)的組成和工作方式。TI-RSLK 中國
2022-02-11 06:42:17
`無人機(jī)和機(jī)器人最近幾年一直都很火，但是無人機(jī)和機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化，首先要解決的就是看懂世界的問題。目前激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)視覺、紅外、超聲等各種方式都已經(jīng)有所運(yùn)用。今年CES零度曾展示過一款帶360度
2017-12-07 14:43:46
目前主流的是自主移動(dòng)機(jī)器人，可以根據(jù)環(huán)境情況進(jìn)行自主移動(dòng)的功能，最主要的是配備激光導(dǎo)航，這樣的可以掃描整個(gè)地形，自己機(jī)器人定位自己位置，可以按照主人的規(guī)劃自主去到固定位置執(zhí)行一定任務(wù)，例如講解或播放
2020-06-12 17:04:58
請教論壇里大神們一個(gè)問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動(dòng)機(jī)器人，在視覺識(shí)別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目：基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力（這個(gè)借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)?！ ‰S著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動(dòng)機(jī)器人URDF模型想必搜索這個(gè)方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個(gè)我一直在用的公眾號(hào)
2021-08-30 07:28:07
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
，而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主，在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
的移動(dòng)。無人機(jī)的適應(yīng)性加快了在食品和醫(yī)療用品等最后一公里運(yùn)輸中的整合。 7.物聯(lián)網(wǎng)如果說機(jī)器人技術(shù)專注于制造、交互和自主行為，而物聯(lián)網(wǎng)則提供感知、監(jiān)控和跟蹤功能。機(jī)器人的性能由邊緣計(jì)算平臺(tái)驅(qū)動(dòng)，通過收集
2022-10-18 14:34:33
差速移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點(diǎn)2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計(jì)2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
識(shí)別結(jié)果時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測量為了使移動(dòng)機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢？基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
cO 1 為攝像機(jī)的焦距f 。 圖1 移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的坐標(biāo)關(guān)系 不考慮透鏡畸變， 則由透視投影成像模型為： 式中， Z′= ［u， v ］T 為目標(biāo)特征點(diǎn)P 在圖像坐標(biāo)系的二維
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
深入探討當(dāng)今新一代器件中引入的特殊的新功能和性能。最后，聚焦機(jī)器人和無人機(jī)領(lǐng)域，分享這些新式的創(chuàng)新型磁性位置傳感器的幾個(gè)用例。
2020-08-10 06:01:54
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
機(jī)器及無人機(jī)分論壇將邀請國內(nèi)外知名機(jī)器人/無人機(jī)芯片提供商，通信系統(tǒng)開發(fā)商，以及整體方案提供商到場，與大家共同探討智能機(jī)器及無人機(jī)的演進(jìn)之路。會(huì)議議程 報(bào)名聯(lián)系聯(lián)系人：方偉鋒電話：***（微信同號(hào)）名額有限，報(bào)名預(yù)留席位，活動(dòng)咨詢可以加小編微信哦！ `
2017-11-23 18:28:17
全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人同名公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛?cè)胄?，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動(dòng)機(jī)器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
應(yīng)用，也為無人機(jī)/機(jī)器人/的微型化和智能化的實(shí)現(xiàn)提供了可能經(jīng)典方案：4K運(yùn)動(dòng)相機(jī) 無 人 機(jī) 圖 傳 編碼板卡 變焦相機(jī)聯(lián) 系 人：黃先生聯(lián)系電話：***
2017-01-20 14:19:31
應(yīng)用，也為無人機(jī)/機(jī)器人/的微型化和智能化的實(shí)現(xiàn)提供了可能經(jīng)典方案：4K運(yùn)動(dòng)相機(jī) 無 人 機(jī) 圖 傳 編碼板卡 變焦相機(jī)聯(lián) 系 人：黃先生：聯(lián)系電話：***`
2017-01-20 14:11:19
的合作。公司致力于各類移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，如餐飲機(jī)器人，巡檢機(jī)器人，安防機(jī)器人等各類移動(dòng)機(jī)器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲(chǔ)行業(yè)提供無人化、智能化的設(shè)備，如各種不同應(yīng)用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無人機(jī)系統(tǒng)，使用激光測距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個(gè)問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個(gè)障礙。本文，描述了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的場景下，通過兩個(gè)繼電器便可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。在ROS移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場景下對電機(jī)的控制不僅僅有旋轉(zhuǎn)方向的控制需求，而且還有電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制需求，所以在這種應(yīng)用場景中 常常使用功率開關(guān)管
2023-03-17 14:21:40
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
智慧型機(jī)器人與系統(tǒng)會(huì)議（IROS 2013）上大放異彩，并于2015年2月由新創(chuàng)公司 Flyability 推出，在阿拉伯聯(lián)合大公國***出資舉辦的 Drones For Good 國際無人機(jī)競賽（可點(diǎn)
2015-03-04 10:47:32
高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因?yàn)椴ㄊ谴?、方向性差、測距的不穩(wěn)定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多個(gè)超聲波傳感器或
2019-02-27 23:29:58
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn)，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
樣/取樣說明。服務(wù)范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務(wù)范圍：無人機(jī)整機(jī)系統(tǒng)、無人機(jī)機(jī)巢、無人機(jī)搭載的相關(guān)傳感器等。無人機(jī)、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標(biāo)準(zhǔn)可以做的標(biāo)準(zhǔn)均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——移動(dòng)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)研制
2016-09-06 16:42:43
0 基于Arduino的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_彭攀來
2017-01-18 20:24:575 式（水平式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人。行為式（垂直式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人1按功能和用途來分！醫(yī)療機(jī)器人。軍用機(jī)器人。助殘機(jī)器人。清潔機(jī)器人等/按作業(yè)空間來分！陸地移動(dòng)機(jī)器人。水下機(jī)器人。無人飛機(jī)和空間機(jī)器人/本文僅論述陸地移
2017-09-16 09:18:5913 隨著科技的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，然而要使移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時(shí)利用該地圖進(jìn)行定位（即同時(shí)定位
2018-03-09 11:16:050 移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級(jí)勢在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:501381 在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動(dòng)機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411069 
在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動(dòng)機(jī)器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21798 
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