1、引言
在衛(wèi)星、火箭、導(dǎo)彈等航天平臺中, 電子設(shè)備的種類越來越多, 功能越來越復(fù)雜, 設(shè)備內(nèi)部電路的供電需求各異, 而平臺一般只提供單組電壓供電, 需電子設(shè)備自行進行電源變換。航天器平臺能源有限,成為系統(tǒng)設(shè)計制約因素之一, 設(shè)備電源效率非常重要; 另一方面, 航天器平臺供電特性的差異較大, 二次電源需經(jīng)受電壓起伏、過沖、浪涌等考驗, 因此, 對航天電子設(shè)備的二次電源要求越來越高。
隨著專業(yè)分工越來越細(xì), 二次電源的DC/ DC 變換器技術(shù)相對成熟, 國內(nèi)外有許多專業(yè)公司提供高可靠的系列產(chǎn)品, 如Vicor、lamda、IR、cosel、中電華星等公司的產(chǎn)品覆蓋了工業(yè)級到宇航級; 國內(nèi)也有系列型譜的電源變換器, 整機和系統(tǒng)設(shè)計一般選用成品電源, 不再將電源變換器的具體實現(xiàn)作為研制重點。但是, 成品電源模塊在航天電子設(shè)備中的使用仍需關(guān)注, 如果電源使用不當(dāng), 產(chǎn)生的某些故障模式可能導(dǎo)致設(shè)備無法工作, 甚至系統(tǒng)崩潰; 同時, 電源也是電磁干擾( EMI) 麻煩的制造者和受害者, 開關(guān)電源的開關(guān)頻率及其高次諧波分量是設(shè)備內(nèi)部主要污染源之一, 電源也易受其它干擾污染, 一旦電源系統(tǒng)受到EMI 污染, 它將擴散到電路的各部分, 影響設(shè)備性能。
因此, 在航天電子設(shè)備的設(shè)計中, 二次電源模塊往往需要配合外圍保護電路使用, 保護電路在設(shè)備中的作用包括改善電源變換器的供電環(huán)境和電磁兼容性( EMC) 、保證設(shè)備安全、隔離故障電源對系統(tǒng)的影響等。合理選擇電源保護電路將有助于系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。本文將通過分析不同平臺的供電環(huán)境結(jié)合具體工程實例討論航天電子設(shè)備電源輸入保護電路設(shè)計。
2 、航天電子設(shè)備的供電環(huán)境分析
衛(wèi)星、火箭( 導(dǎo)彈) 等飛行過程中采用的電源形式主要有化學(xué)電源、燃料和核能、光伏電源三大類,絕大多數(shù)衛(wèi)星采用光伏電源, 火箭、導(dǎo)彈一般采用化學(xué)電源。發(fā)射準(zhǔn)備和地面測試階段則使用地面電源或由發(fā)射平臺( 如飛機、艦船) 提供電源, 本文主要針對這幾種供電情況的設(shè)備進行分析。
衛(wèi)星的光伏電源系統(tǒng)包括光電轉(zhuǎn)換太陽能電池、蓄電池、功率調(diào)節(jié)及充電裝置等部分, 雖然電源受在不同光照角下充電差異和衛(wèi)星進入地影區(qū)放電過程的影響, 由于有完善的電源控制電路, 衛(wèi)星的供電波動較小; 但是, 衛(wèi)星平臺要求各種設(shè)備一次地( 供電負(fù)母線) 與二次地( 二次電源和信號地) 隔離,DC/ DC 變換器的反射紋波較大, 供電母線受到污染, 各用電設(shè)備應(yīng)予以關(guān)注。
火箭( 導(dǎo)彈) 飛行過程中一般采用鋅/ 氧化銀等形式的化學(xué)蓄電池一次性工作, 電池在發(fā)射準(zhǔn)備階段并激活電池并充電, 系統(tǒng)設(shè)計時, 電池容量的選擇需要考慮電池放電深度、設(shè)備飛行全程總消耗能量等因素, 原則是任務(wù)壽命末期放電電壓必須高于設(shè)備可工作的最低電壓, 并考慮一定余量, 對用電設(shè)備而言, 需要考慮的是蓄電池充電后放電初期電源較高, 而工作末期的輸出電壓偏低, 特別是充電后初始放電過程。
航天電子設(shè)備在發(fā)射前的供電方式與發(fā)射平臺形式相關(guān), 如果是采用陸基固定發(fā)射方式, 發(fā)射前地面工作階段飛行器上的設(shè)備通過脫插由地面模擬電源供電, 由于地面供電網(wǎng)穩(wěn)定性好, 其供電品質(zhì)容易得到保證, 直流電壓的波動極小, 但是, 也可能存在長線耦合干擾等電源污染, 對于這種情況, 用電設(shè)備應(yīng)滿足GJB151A 標(biāo)準(zhǔn)的要求; 另一種是移動發(fā)射平臺(飛機、艦船) , 發(fā)射前依靠平臺的發(fā)動機轉(zhuǎn)換直流電源供電, 一般供電品質(zhì)稍差, 容易出現(xiàn)幅度波動、工頻的高次分量干擾、頻率偏差等情況, 如機載巡航導(dǎo)彈,彈載設(shè)備的電源適應(yīng)性要求符合GJB181A 標(biāo)準(zhǔn)。
3 、電源保護電路設(shè)計的一般原則
正如前面所述, 電源電路包括電源變換器本身和短路保護、干擾濾波、瞬態(tài)抑制等外圍電路組成,外圍電路既有用在電源變換器輸入端的, 也有用在輸出端的, 由于變換器輸出端一般只需要采取常規(guī)濾波、扼流措施, 多數(shù)情況可集成到變換器內(nèi)部。為了便于論述, 將變換器之外的外圍電路稱為電源保護電路。下面主要針對變換器輸入端的輸入保護電路, 分別介紹開關(guān)電源的基本工作原理和對輸入保護電路的通用要求。
3. 1 開關(guān)電源工作原理
DC/DC 電源變換器按工作方式分為開關(guān)和線性兩大類, 由于效率和平臺系統(tǒng)設(shè)計要求等原因, 航天電子設(shè)備上一般都選擇隔離型開關(guān)電源變換器,開關(guān)電源采用調(diào)制解調(diào)開關(guān)模式或開關(guān)轉(zhuǎn)換形式,變換得到電路工作所需的各組電壓。以開關(guān)轉(zhuǎn)換電源為例, 基本工作原理為: 由集成控制電路產(chǎn)生電源內(nèi)部所有的控制信號, 電源初級建立振蕩并通過變壓器實現(xiàn)初級到次級能量傳遞, 次級進行整流濾波輸出, 由輸出端取樣反饋各控制電路, 由其控制初級開關(guān)管接通時間( 對應(yīng)從電源取能時間) 實現(xiàn)電壓調(diào)整。電源初級采用的開關(guān)管一般選用VMOS 管, 其耐壓和抗大電流沖擊的性能較好, 比如蓋雅公司的小功率VMOS 管標(biāo)稱耐壓值在100 V, 電流可達8 A,更高一檔器件參數(shù)高達200 V/ 16 A。因此, 通常DC/ DC 電源變換器可適應(yīng)寬輸入電壓( 航天器平臺供電常用為18~ 36 V) 工作, 并具有好的浪涌抑制能力。各專業(yè)電源廠家推出了大量標(biāo)準(zhǔn)的DC/ DC 變換器組件系列, 既有單組輸出的, 也有多組輸出電壓的。本文討論電源電路立足于以標(biāo)準(zhǔn)DC/ DC 變換器和外圍電路構(gòu)建。
但是, 所有開關(guān)模式的電源變換器在工作時都會產(chǎn)生開關(guān)噪聲, 其開關(guān)頻率的選擇在數(shù)十到數(shù)百千赫之間, 電源變換器會向輸入母線傳導(dǎo)發(fā)射開關(guān)噪聲及其諧波 , 如果處理不好將會對設(shè)備工作信號造成干擾, 在使用標(biāo)準(zhǔn)DC/ DC 電源變換器的同時, 需要精心設(shè)計電源輸入電路。
3. 2 電源輸入電路通用要求
根據(jù)航天器平臺供電特性, 在航天電子設(shè)備中電源變換器外圍電路設(shè)計中應(yīng)考慮完成以下功能。
?。?1) 抑制外界的干擾、浪涌
防止電子設(shè)備受到由供電母線帶來的干擾和設(shè)備加斷電產(chǎn)生的浪涌。
( 2) 輸入電壓箝位
在輸入電壓偏高時, 防止加到電源模塊上的供電電壓超出其正常工作電壓范圍, 保護電源模塊不損壞。
?。?3) 隔離設(shè)備供電故障
當(dāng)設(shè)備電源或后級電路出現(xiàn)短路時, 能將該設(shè)備從系統(tǒng)供電連接中斷開, 防止設(shè)備內(nèi)部短路拖垮系統(tǒng)電源。
?。?4) 減小干擾信號反射
防止DC/ DC 電源變換器開關(guān)噪聲等信號干擾、污染系統(tǒng)電源。
4 、典型航天電子設(shè)備電源輸入電路設(shè)計
在航天電子設(shè)備中, 因為裝備的平臺不同, 使用要求各異, 設(shè)備電源及輸入保護電路設(shè)計也不相同,下面分別對星載、箭( 彈) 載設(shè)備常用的電源電路設(shè)計進行介紹。
4. 1 星載設(shè)備電源輸入電路設(shè)計
太陽電池是現(xiàn)代衛(wèi)星最常用的能源獲取方式,光伏電源系統(tǒng)本身具備儲能、調(diào)壓等管理, 平臺供電的品質(zhì)相對較好。星載設(shè)備對電源除了前文提到的通用要求以外, 需主要考慮高可靠長壽命、供電母線與信號地隔離等要求, 因此, 在星載設(shè)備電源電路設(shè)計中, 會采用主備( 冷備份) 冗余方式盡量消除單點;同時, 由于衛(wèi)星平臺對體積重量、功耗、熱設(shè)計的高要求, 對電源電路設(shè)計提出了很多限制條件。
綜合各種因素, 星載設(shè)備電源輸入電路需要提供母線短路保護功能, 并具有抗瞬態(tài)過載能力; 盡量消除單點失效模式, 對可靠性不夠高的電路元件等采取備份冗余; 具有良好的EMI 抑制性能, 對差模、共模干擾具有較好抑制效果。為了獲得良好EMI抑制效果, 一般選用與DC/ DC 變換器配對使用帶封裝的標(biāo)準(zhǔn)EMI 濾波器。電源輸入電路一般由熔斷器、電阻、磁保持繼電器和EMI 濾波器幾部分組成。熔斷器采用兩支路并聯(lián), 一路為單熔斷器, 另一路為電阻與熔斷器串聯(lián)結(jié)構(gòu), 通過此電路達到隔離設(shè)備供電母線短路故障目的, 并能適應(yīng)瞬態(tài)過載情況; 通過由系統(tǒng)提供主/ 備加斷電控制信號控制磁保持繼電器實現(xiàn)主備切換, 并用多組觸點串并聯(lián)方式消除單點, 為減小電源部分的體積重量, 多數(shù)情況可多組電源共用EMI 濾波器, 當(dāng)然這需要在EMI 抑制性能和體積重量進行綜合平衡。典型的電源電路連接關(guān)x系如圖1 所示。

EMI 濾波器是由一組差模、共模電感和電容組成的LC 濾波器, 形成帶金屬封裝的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品更有利于減小干擾輻射, 各電源生產(chǎn)商推出的與DC/ DC變換器配對型號, 主要針對變換器開關(guān)頻率、電流等特征調(diào)整了濾波器內(nèi)部器件參數(shù), 使其具有更好的針對性。變換器開關(guān)頻率及其高次諧波形成最主要的干擾, 為使濾波器具有更好效果和更容易實現(xiàn), 希望開關(guān)頻率越高越好, 但需要注意避免開關(guān)信號及低階諧波進入有用基帶信號帶內(nèi)。國外在開關(guān)電源有采用開關(guān)信號偽碼調(diào)制技術(shù)的, 通過干擾“白化”降低開關(guān)頻率的干擾幅度, 在航天產(chǎn)品中還未見使用該技術(shù)。
熔斷器的作用是當(dāng)設(shè)備電源變換器初級或外圍電路出現(xiàn)短路時將設(shè)備故障與系統(tǒng)隔離, 熔斷器及電阻規(guī)格選擇需要遵循一定原則, 在保護反應(yīng)時間與抗浪涌之間平衡, 通用的原則是:

式中, Ie 為設(shè)備最大額定電流, Ir 為熔斷器熔斷電流。限流電阻遠(yuǎn)大于( 20 倍以上) 熔斷器阻值, 而要求設(shè)備浪涌電流不超過工作電流的1. 5 倍。減小浪涌電流需要通過增加浪涌抑制電路。浪涌抑制電路一般有串聯(lián)電感和軟啟動電路方式, 串聯(lián)電感方式簡單但效果有限, 軟啟動電路效果良好但卻是以“增加電路復(fù)雜度、犧牲可靠性”為代價的。
在實際工程中, 并非浪涌電流超過1. 5 倍工作電流就會導(dǎo)致嚴(yán)重后果, 往往提出另一個考核標(biāo)準(zhǔn):電流時寬積和浪涌電流的I2max t ( I max為浪涌電流) ,電流時寬積是量化電源母線負(fù)載能力的承受能力,計算浪涌I2max t主要用來判斷熔斷器是否能承受浪涌電流的沖擊。這兩項參數(shù)在工程中具有很好指導(dǎo)意義, 也便于考核操作。
根據(jù)電源系統(tǒng)能力可確定額定電流時寬積參數(shù),用ITmax表示, 一般電源系統(tǒng)能達到數(shù)百至數(shù)千安毫秒(A*ms) , 設(shè)備浪涌電流時間帶寬積需滿足下式:

4. 2 箭( 彈) 設(shè)備常用電源電路設(shè)計
火箭、導(dǎo)彈作為一次性使用的航天器, 具有系統(tǒng)龐大、工作環(huán)境惡劣、工作時間短、可靠性要求高等特點。由于一次性使用, 箭( 彈) 設(shè)備的設(shè)計需要貫徹簡單、低成本的思想, 除關(guān)鍵核心設(shè)備外, 一般不考慮備份冗余, 因此對設(shè)備的可靠性要求也較高。
電源電路的設(shè)計在滿足通用要求之外, 還需要考慮火箭( 導(dǎo)彈) 的供電環(huán)境: 蓄電池初期的高電壓和工作末期低電壓、大功耗設(shè)備啟閉引起的電壓波動、過沖等, 對EMC 設(shè)計的重點變成抑制瞬態(tài)高壓和防止設(shè)備內(nèi)DC/ DC 變換器產(chǎn)生的開關(guān)頻率信號及其它干擾反饋到電源母線, 而系統(tǒng)一般不需要電源負(fù)母線與地隔離, 多數(shù)情況可將DGND 和GND 搭接。EMI 濾波器可采取簡單LC 器件搭建構(gòu)成, 在設(shè)備工作電流不太大的情況下, 可采用電阻限流代替熔斷器, 一種典型的電源輸入電路如圖2 所示。
電源保護電路由串聯(lián)在正母線上的電阻R1、二極管V1、V2 以及由電容C1、C2、C3 和電感L1、L2 構(gòu)成的濾波電路組成。電路中, 電阻R1 的作用是限流、降壓、隔離, 當(dāng)有高電壓尖峰加到輸入端時, 電阻可防止箝位二極管通過電流太大, 對其起到保護作用; 二極管V1 的作用是隔離倒灌信號, 防止機內(nèi)電源產(chǎn)生的高電壓干擾反饋污染系統(tǒng)電源, 對于品質(zhì)較好的電源變換器一般不是必要; 箝位二極管V2將電壓箝位到電源模塊允許的工作電壓范圍內(nèi), 主要針對系統(tǒng)工作條件下化學(xué)電池放電初期和系統(tǒng)用電設(shè)備少( 輕負(fù)載) 情況下電壓較高的情況而設(shè)置;由電容、電感組成的LC 濾波器主要抑制EMI 干擾,濾波器電路形式選擇的依據(jù)是系統(tǒng)供電環(huán)境, 在較好的系統(tǒng)供電環(huán)境下, 簡單的濾波電路是夠用的。
但是, 在箭彈設(shè)備電源保護電路設(shè)計中, 對元器件選擇需要注意以下因素。
?。?1) 浪涌電流通過電感產(chǎn)生的反峰電壓可能高過系統(tǒng)外部來的最高輸入電壓, 所以, 濾波電容器耐壓值選擇應(yīng)按照直流電壓降額要求和瞬態(tài)電壓降額要求分別計算, 按照高的要求選擇器件;
?。?2) 限流電阻額定功率選擇。限流電阻選用考慮兩條原則: 在設(shè)備正常穩(wěn)定工作情況下, 滿足降額原則, 工作穩(wěn)定安全; 在設(shè)備內(nèi)部電路出現(xiàn)短路情況, 限流電阻應(yīng)不致系統(tǒng)供電電壓被拉低, 并能短時間熔斷保護系統(tǒng)不受影響。設(shè)計時如果按照設(shè)備穩(wěn)態(tài)電流計算功耗, 因為有浪涌、過沖等現(xiàn)象存在, 即使選擇0. 1 的降額系數(shù), 也很難說一定可靠; 而根據(jù)瞬態(tài)尖峰電壓產(chǎn)生電流計算功耗, 往往功率數(shù)據(jù)很大, 根本沒有符合要求的電阻, 顯然造成過設(shè)計。
筆者在工程中通過分析與驗證, 對限流電阻選用提出按熱容降額的設(shè)計原則。
根據(jù)設(shè)備環(huán)境溫度條件( 高溫) 、電阻幾何尺寸、材料熱容值C 計算出輻射表面換熱系數(shù), 其基礎(chǔ)是能量守恒方程。由于浪涌電流為短時信號, 需要用其瞬態(tài)形式:

根據(jù)上述公式建立熱響應(yīng)分析模型, 并運用Matlab 進行仿真, 求出最惡劣條件電阻積累熱量( 單位J) , 并與電阻承受極限溫度比較, 按照0. 3 進行降額。
上述工作可編寫Matlab 程序, 設(shè)計時輸入設(shè)定條件, 可很快得出結(jié)果。如果箭( 彈) 載電子設(shè)備功耗較大, 可能會產(chǎn)生較大浪涌電流, 一般需要采用浪涌抑制電路, 電路形式與星載設(shè)備類似, 在此不再贅述。
在航天電子設(shè)備工程設(shè)計中, 筆者根據(jù)產(chǎn)品特點提出上述典型電路形式和設(shè)計控制參數(shù), 簡化了設(shè)計并具有較好工程可操作性。按上述設(shè)計準(zhǔn)則設(shè)計的供電保護電路在多種設(shè)備使用中從未出現(xiàn)過問題。
5、結(jié)束語
本文研究了航天電子設(shè)備電源電路設(shè)計的一般原則, 對采用DC/ DC 變換器的二次電源外圍電路典型應(yīng)用給出輸入保護電路模型, 不同于其它文獻介紹的通常電源電路設(shè)計, 本文提出了一些新的設(shè)計控制參數(shù), 能夠較準(zhǔn)確地量化降額準(zhǔn)則, 在工程設(shè)計中具有較強指導(dǎo)意義。
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