導(dǎo)讀:中國有句俗話:“一層窗戶紙,一捅就破”。在飛行器氣動設(shè)計(jì)中總會遇到一些技術(shù)難點(diǎn),想從氣動專業(yè)的角度,通過多年的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、仿真經(jīng)驗(yàn),跟各位老師、專家探討交流一下直接的體會感受,一起來“捅破這層窗戶紙”。
樊老師?仿真秀優(yōu)秀講師,西北工業(yè)大學(xué)流體力學(xué)碩士畢業(yè),高級工程師,從事飛機(jī)氣動布局9年,從事運(yùn)載火箭氣動力熱4年;擅長飛行器流體仿真,布局設(shè)計(jì),尤其擅長非定常流動。
二、飛行器的氣動布局設(shè)計(jì)流程的變化
傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式在明確飛行器指標(biāo)的前提下,基于工程經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)出多種不同形式的氣動外形,該外形特征尺寸不脫離實(shí)際工程,同時涵蓋外形設(shè)計(jì)約束,利用工程算法進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),在確定初步方案可行的基礎(chǔ)上,風(fēng)洞試驗(yàn)介入設(shè)計(jì)流程。
圖1?飛行器氣動布局設(shè)計(jì)流程
復(fù)雜外形飛行器為了控制成本,應(yīng)盡早地掌握產(chǎn)品將具有的性能,意味著需要盡可能早的設(shè)計(jì)階段進(jìn)行高保真度的幾何數(shù)模和CFD模擬。
圖2 高保真設(shè)計(jì)對設(shè)計(jì)流程的影響
三、氣動設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)案例 1、與空氣跳舞的蘇-27戰(zhàn)斗機(jī) 最終成為蘇-27設(shè)計(jì)方案的醞釀是一個漫長和艱難的過程,然而最終的結(jié)果卻充分證明,它的設(shè)計(jì)者們在堅(jiān)持追求新思路,并將它們綜合成一個實(shí)用設(shè)計(jì)的努力是十分正確的。
蘇-27原型機(jī)顯示出幾個缺點(diǎn),但基本方案卻展示出是有前途的。隨后是一段復(fù)雜的試驗(yàn)和研制階段,其中至少涉及10 架原型機(jī)。
圖3?方案階段,新型布局與常規(guī)布局的PK
為根本解決T-10 的問題,對飛機(jī)進(jìn)行了全面的再設(shè)計(jì),完全更新后的T-10S于1981年4月20日作了首飛。
圖4 T10-S:蘇-27真正的原型機(jī)
圖5 T10-S:性能的真正提升
從蘇-27布局設(shè)計(jì)的演化,我們可以看到它的思路:不斷引進(jìn)未來可能的新技術(shù),布局方案快速優(yōu)化,通過十幾架原型機(jī)試飛,暴露問題,改進(jìn)方案。馬斯克現(xiàn)在的Space X不正是這樣的設(shè)計(jì)思路? 2、航區(qū)回收的可回收火箭氣動布局 ? ? 與Falcon-9火箭返場回收不同,重型火箭的航區(qū)回收對射程亦有要求。首先分析下,新格倫與重型火箭的氣動布局,再談一下現(xiàn)在流行的柵格舵設(shè)計(jì)。
從圖7中可以看到,質(zhì)心在G4及以后,超音速下存在平衡迎角。以G3位置為例,0°和20°,阻力增量51%。從圖8中,我們可以看出,G3位置,平衡迎角,0°和30°,阻力增量140%。
結(jié)合無邊條布局?jǐn)?shù)據(jù),可以得到邊條的意義:
(1)無邊條箭體存在平衡迎角時,增大箭體平衡迎角;
(2)無邊條箭體不存在平衡迎角時,獲得一個大于0°的平衡迎角。
圖6 復(fù)刻的新格倫火箭外形
圖7?“新格倫”氣動特性 ?
圖8 復(fù)刻星艦超重氣動布局
圖9 “超重”超音速下氣動特性
近年火熱的柵格舵,如何設(shè)計(jì)?
首先需要確定作用在柵格舵上的載荷,總體布局約束下的外形尺寸往往是給定的。
圖10?柵格舵的主要形式,框架式、正置蜂窩式與斜置蜂窩式
當(dāng)給定柵格數(shù)n時,可得到和與的線性關(guān)系,因?yàn)榈闹凳遣蛔兊?,即?.414n:
對于某一些n值,這些變化關(guān)系見圖11。
當(dāng)迎風(fēng)曲線進(jìn)行弧度處理后,可以大大降低熱流密度,最多可達(dá)50%。
圖11?柵格舵參數(shù)關(guān)系圖
圖12?柵格舵表面網(wǎng)格及空間流場
四、設(shè)計(jì)手段—試驗(yàn)與CFD仿真
1、試驗(yàn)與CFD缺一不可
對于復(fù)雜構(gòu)型飛行器,試驗(yàn)數(shù)據(jù)仍是目前確定飛行器的基礎(chǔ)和依據(jù)。地面的高低速風(fēng)洞試驗(yàn)是氣動力設(shè)計(jì)中的主要內(nèi)容之一。
現(xiàn)代復(fù)雜氣動布局飛行器的研制過程已然證明,有效使用CFD方法可以大量節(jié)省設(shè)計(jì)經(jīng)費(fèi)、縮短研制周期。
2、試驗(yàn)的不可或缺性:CFD模擬能力尚有不足
通過圖14,我們可以看出,在CFD技術(shù)工程上已然十分成熟的今天,型號上的風(fēng)洞試驗(yàn)絲毫未見減少。
圖14?美國飛機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)時間
風(fēng)洞試驗(yàn)的不可取代,亦是由目前CFD對一些工況模擬的不準(zhǔn)或者模擬代價極大決定的。舉幾個例子: (1)飛行器起降構(gòu)型,或稱高升力構(gòu)型的氣動特性,尤其表現(xiàn)在力矩上,CFD與風(fēng)洞試驗(yàn)差異較大。
(2)大迎角下,接近時,CFD計(jì)算值低于風(fēng)洞試驗(yàn)值。
圖15?大迎角CFD與試驗(yàn)對比曲線
(3)非定常脈動的仿真,LES或者DES,耗費(fèi)的計(jì)算資源及周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于風(fēng)洞試驗(yàn)。
圖16?錐柱-船-裙柱火箭外形跨音速脈動壓力流場圖
(4)由于CFD本身的模擬限制性,諸多細(xì)節(jié)與真實(shí)流場存在差異。復(fù)雜流動,如激波,旋渦的干擾、部件間流動干擾,風(fēng)洞試驗(yàn)仍是不可或缺的手段。
3、CFD使得最優(yōu)氣動布局成為可能
CFD除了可以作為“數(shù)值風(fēng)洞”使用,同時還具備風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)芰o法做到或極難做到的模擬能力。例如:
(1)復(fù)雜構(gòu)型氣動布局總體方案快速閉環(huán)
圖17?空射洲際彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)
(2)部件及布局參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)
(3)多學(xué)科綜合一體化設(shè)計(jì)
(4)風(fēng)洞試驗(yàn)無法覆蓋或代價極大的工況 ?
五、設(shè)計(jì)手段—試驗(yàn)與CFD仿真
1、結(jié)構(gòu)網(wǎng)格還是非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格
網(wǎng)格是影響計(jì)算結(jié)果的最大因素,不管結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,還是非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,均需要有良好的節(jié)點(diǎn)(物面及空間)分布,這依賴于我們對求解區(qū)域流動的理解,這就是用同一軟件即使生成非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,計(jì)算結(jié)果有時差異很大的原因。 ?
圖18?典型的結(jié)構(gòu)網(wǎng)格與非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格
好的結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,費(fèi)時費(fèi)力效果好,但非常依賴于經(jīng)驗(yàn),在絕大部分應(yīng)用場景下,逐漸被非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格取代。但結(jié)構(gòu)網(wǎng)格在物面黏性精確度高的特性,使得氣動熱仿真仍然依賴結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。
圖19?各種網(wǎng)格方法適用性比較圖
2、選用何種求解器
如此多的求解器,如何選擇?各種求解器適合計(jì)算什么工況,這需要的僅僅是工程積累,勤于琢磨。而這不像CFD軟件或者程序開發(fā)者,如果沒有數(shù)學(xué)或者程序上的一些天賦,開發(fā)一個湍流模型,一個限制器,往往會被折磨的很痛苦??諝鈩恿W(xué)的面很廣,作為布局設(shè)計(jì)工程師,重要的是選劍,并非鑄劍。
圖20?邊條與前翼引起的渦系發(fā)展
3、它不行,還是我不行
在飛行器氣動力/熱的仿真中,為什么有的工程師仿真結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好,有的工程師差異較大?無非,就是它不行,還是自己不行的問題。
它不行,講的是,自己選擇的網(wǎng)格生成工具及求解器,本身就不適合自己需要仿真模擬的工況。
我不行,指的是,工具行,自己沒掌握。舉幾個例子,生成的網(wǎng)格,邊界層不合理(不同求解器,對Y+要求也不同);計(jì)算激波/邊界層干擾的脈動,用DES......
圖21?采用LES模型的S彎進(jìn)氣道擬序結(jié)構(gòu)圖
編輯:黃飛
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