高壓繼電器是動(dòng)力電池輸入輸出的連接樞紐，通過(guò)繼電器的開(kāi)閉來(lái)進(jìn)行輸入輸出的通斷。目前新能源汽車上使用的大多是電磁繼電器。其中，預(yù)充回路因有預(yù)充電阻，可以選擇規(guī)格較小的10～20A繼電器，上電時(shí)承受電流脈沖；充放電主回路，因通過(guò)的電流較大，往往需要選擇規(guī)格更大的100～500A繼電器。為了能安全切斷高壓，一般在正極和負(fù)極各布置1個(gè)繼電器。

常見(jiàn)的繼電器失效模式主要有粘連以及開(kāi)路。在此摘選繼電器失效模式中最常見(jiàn)的繼電器粘連進(jìn)行失效機(jī)理分析，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的案例，對(duì)電動(dòng)車高壓繼電器粘連的排查思路進(jìn)行了闡述。

1繼電器粘連失效機(jī)理

1.1容性接通粘連失效機(jī)理（1）接通浪涌電流的產(chǎn)生由于整個(gè)動(dòng)力母線上存在的容性負(fù)載，當(dāng)繼電器接通時(shí)，會(huì)產(chǎn)生接通浪涌電流，尤其是設(shè)計(jì)不合理的保護(hù)策略可能會(huì)直接導(dǎo)致繼電器受到遠(yuǎn)超額定電流的沖擊。

（2）觸點(diǎn)粘接形成

觸點(diǎn)在閉合時(shí)，觸點(diǎn)回跳時(shí)所產(chǎn)生的反復(fù)拉弧可能在短時(shí)間內(nèi)釋放巨大的熱量（尤其是受到大電流沖擊時(shí)），使接觸面局部快速加熱、軟化、熔化，然后迅速冷卻、凝固導(dǎo)致觸點(diǎn)材料連接一體，進(jìn)而在分?jǐn)噙^(guò)程中阻礙觸點(diǎn)脫離接觸。

1.2分?jǐn)嗾尺B失效機(jī)理

（1）大電流分?jǐn)啻箅娏鞣謹(jǐn)鄷r(shí)，觸頭分?jǐn)嗨查g會(huì)產(chǎn)生很大的電弧，使觸頭瞬間熔融（圖1），本應(yīng)斷開(kāi)的觸頭重新粘接在一起。如果在回路中并聯(lián)了二極管，繼電器釋放時(shí)間會(huì)加長(zhǎng)，導(dǎo)致拉弧時(shí)間加長(zhǎng)，加劇燒蝕。（2）長(zhǎng)期帶載切斷同理，長(zhǎng)期帶載切斷會(huì)引起燒蝕累積，導(dǎo)致分?jǐn)嗔ο陆?。另外，長(zhǎng)期帶載切斷引起的燒蝕累積會(huì)導(dǎo)致腔體中分布很多蒸散物，使絕緣性能下降，電弧很難滅掉。分?jǐn)鄷r(shí)觸頭熔融也會(huì)導(dǎo)致粘接。1.3短路粘連失效機(jī)理

耐受引起的粘接。閉合觸點(diǎn)在通過(guò)大電流時(shí)，由于接觸電阻發(fā)熱使得接觸點(diǎn)及附近金屬融化而引起粘接（可能性較?。?。閉合觸點(diǎn)在通過(guò)大電流時(shí)，觸點(diǎn)受到電動(dòng)斥力使得動(dòng)觸點(diǎn)彈開(kāi)，產(chǎn)生電弧，使得觸點(diǎn)熔融粘接（圖2）。

1.4不導(dǎo)通失效機(jī)理

（1）早期——異物早期不導(dǎo)通失效的典型案例是生產(chǎn)工藝污染導(dǎo)致觸點(diǎn)部分被異物侵蝕，造成觸點(diǎn)接觸不良，接觸電阻不穩(wěn)定。當(dāng)觸點(diǎn)材料表面被氧化、受到化學(xué)腐蝕或者觸點(diǎn)表面受到污染等均會(huì)使得繼電器的接觸電阻過(guò)大。

當(dāng)觸點(diǎn)吸合時(shí)，由于污染形成的表面膜或者異物的存在，會(huì)使觸點(diǎn)間的接觸電阻不穩(wěn)定，電路可能發(fā)生時(shí)通時(shí)斷現(xiàn)象，或者根本不導(dǎo)通，導(dǎo)致繼電器失效。（2）末期——燒蝕隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，在經(jīng)歷了長(zhǎng)期的接通、耐受和分?jǐn)嗪?，繼電器會(huì)發(fā)生老化，會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)表面燒蝕，缺損、凹凸不平等現(xiàn)象，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)接觸不良或不能導(dǎo)通造成失效。

2繼電器粘連失效排查思路

2.1預(yù)充異常在高壓上電過(guò)程中，需要通過(guò)動(dòng)力電池和預(yù)充回路給車輛的其他具有容性負(fù)載部件進(jìn)行預(yù)充電，從而保護(hù)高壓部件不受損壞。預(yù)充異常分為預(yù)充時(shí)序異常、預(yù)充參數(shù)設(shè)置不合理等現(xiàn)象。預(yù)充時(shí)，常用邏輯為：先閉合主負(fù)繼電器，再閉合預(yù)充繼電器進(jìn)行預(yù)充（或先閉合預(yù)充繼電器，再閉合主負(fù)繼電器）。當(dāng)滿足設(shè)定的預(yù)充閾值時(shí)，閉合主正繼電器，延時(shí)一定時(shí)間后斷開(kāi)預(yù)充繼電器。

若時(shí)序不對(duì)則可能出現(xiàn)無(wú)預(yù)充的情況。無(wú)預(yù)充時(shí)，主繼電器閉合時(shí)整個(gè)回路近似短路，會(huì)存在很大的沖擊電流。當(dāng)預(yù)充不完全時(shí)，例如預(yù)充時(shí)間過(guò)短或預(yù)充電流過(guò)小，則電池電壓與母線電壓壓差過(guò)大，此時(shí)閉合繼電器也會(huì)產(chǎn)生較大沖擊電流，當(dāng)超過(guò)繼電器的耐受電流時(shí)，繼電器同樣會(huì)粘連。以上兩種故障模式對(duì)應(yīng)為容性接通粘連失效機(jī)理。

2.2帶載切斷導(dǎo)致繼電器粘連繼電器分?jǐn)鄷r(shí)一般不帶載或者只有小負(fù)載，不同規(guī)格繼電器有所差異，但一般需要控制在20A以內(nèi)。在制定整車控制策略時(shí)，需要控制繼電器切斷時(shí)的電流。

在正常下電時(shí)，需要將整車電流先降下來(lái)，然后才能發(fā)出繼電器斷開(kāi)指令。除非是特級(jí)故障，否則應(yīng)根據(jù)車速及電流等情況綜合進(jìn)行判斷，盡量避免大電流帶載切斷。該故障的原理可以參照分?jǐn)嗾尺B失效。2.3高壓回路中存在大電流整車運(yùn)行時(shí)，若某個(gè)高壓部件存在異常，可能會(huì)出現(xiàn)高壓回路中產(chǎn)生大電流。當(dāng)其超過(guò)繼電器能承受的電流，則會(huì)出現(xiàn)粘連，此時(shí)可能還會(huì)伴隨一些衍生故障，例如回路中的熔絲發(fā)生熔斷現(xiàn)象等。在實(shí)際故障處理中，出現(xiàn)過(guò)空調(diào)短路或者MCU直通故障，回路中產(chǎn)生大電流，導(dǎo)致繼電器粘連，同時(shí)伴隨著熔斷器熔斷等現(xiàn)象（圖3）。短路造成的繼電器粘連，一般表現(xiàn)為觸點(diǎn)燒蝕嚴(yán)重，同時(shí)腔體內(nèi)陶瓷表面存在蒸散物及濺射物。該故障的原理可以參照短路粘連失效原理。

2.4繼電器驅(qū)動(dòng)電路

功率不足或繼電器驅(qū)動(dòng)電路異常通斷若繼電器驅(qū)動(dòng)電路功率設(shè)計(jì)余量過(guò)小，則可能會(huì)無(wú)法維持繼電器的閉合狀態(tài)，出現(xiàn)帶載切斷；或者會(huì)存在繼電器彈跳等情況，出現(xiàn)帶載斷開(kāi)以及無(wú)預(yù)充閉合。同樣，若驅(qū)動(dòng)電路存在問(wèn)題，出現(xiàn)異常通斷的情況，也會(huì)出現(xiàn)帶載斷開(kāi)以及無(wú)預(yù)充閉合的現(xiàn)象。

2.5繼電器本體存在異常

繼電器本體有異常也會(huì)導(dǎo)致繼電器粘連。例如，當(dāng)繼電器結(jié)構(gòu)中存在線束插接部分，或者線圈繞組與線束需要焊接時(shí)，在插接或者焊接不到位時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)繼電器無(wú)法閉合、延時(shí)閉合或者彈跳等現(xiàn)象。當(dāng)出現(xiàn)繼電器延時(shí)閉合時(shí)，相當(dāng)于回路無(wú)預(yù)充即閉合繼電器，對(duì)應(yīng)的故障模式為容性接通粘連；而出現(xiàn)繼電器彈跳時(shí)，相當(dāng)于帶載切斷加上無(wú)預(yù)充閉合，其粘連的可能性會(huì)更大。

2.6繼電器觸點(diǎn)存在異物

當(dāng)觸點(diǎn)存在金屬異物時(shí)，閉合瞬間可將異物熔化，造成繼電器產(chǎn)生粘連。若是非金屬異物，則可能會(huì)造成繼電器閉合后無(wú)法接通。當(dāng)通過(guò)電流較小時(shí)，觸點(diǎn)間被污染所形成的表面膜會(huì)使接觸電阻不穩(wěn)定，觸點(diǎn)接觸不良會(huì)造成間歇性通斷，在沒(méi)有預(yù)充的情況下會(huì)造成繼電器粘連。根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，繼電器異物來(lái)源有生產(chǎn)環(huán)境粉塵，也有在繼電器生產(chǎn)環(huán)節(jié)中產(chǎn)生的一些部件碎屑等。

3結(jié)束語(yǔ)

高壓繼電器粘連問(wèn)題是一個(gè)系統(tǒng)問(wèn)題，與整車高壓回路、低壓回路、控制策略以及繼電器本身息息相關(guān)。在設(shè)計(jì)階段，需要從整車系統(tǒng)層面去考慮，設(shè)計(jì)符合要求的高壓回路，再?gòu)南到y(tǒng)架構(gòu)要求分解到繼電器選型。其次，針對(duì)繼電器本體的設(shè)計(jì)，需要將可能的失效模式做好潛在失效模式與效應(yīng)分析（FMEA），從設(shè)計(jì)端進(jìn)行優(yōu)化。高壓繼電器是電動(dòng)車系統(tǒng)高壓的一部分，而電動(dòng)車系統(tǒng)的高壓安全設(shè)計(jì)又是一個(gè)復(fù)雜和長(zhǎng)期技術(shù)積累的過(guò)程，需要廣大技術(shù)人員一同努力推進(jìn)，使其不斷走向成熟。

編輯：黃飛