為客戶進(jìn)行各類操作系統(tǒng)的板級驅(qū)動(dòng)的移植開發(fā)及性能優(yōu)化服務(wù)?! f(xié)議棧的開發(fā)與集成 各類通信協(xié)議棧的開發(fā)與集成服務(wù)?! ∪?、示意圖 四、應(yīng)用領(lǐng)域 1、航海導(dǎo)航系統(tǒng) 2、碼頭調(diào)度系統(tǒng) 3、海上漁業(yè)管理 4、火車調(diào)度系統(tǒng) 5、城市公交調(diào)度系統(tǒng) 6、遠(yuǎn)程貨運(yùn)調(diào)度系統(tǒng)
2020-07-10 15:14:43
通過編碼器獲得輪式里程計(jì)的測量數(shù)據(jù),車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成線性位移。對于指定初始位置的運(yùn)動(dòng)估計(jì),通過積分得運(yùn)動(dòng)增量,從而得到當(dāng)前的位置信息。 · 該方法具有精度短、成本低、采樣率高的優(yōu)點(diǎn) · 但車輪會(huì)產(chǎn)生打滑,定位誤差會(huì)隨著移動(dòng)距離增加,影響長期精度 (2)慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是自主的,..
2021-09-01 07:15:25
組合導(dǎo)航介紹總體介紹特點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域介紹總體介紹組合導(dǎo)航是指綜合各種導(dǎo)航設(shè)備,由監(jiān)視器和計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的導(dǎo)航系統(tǒng)。大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主,其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供比較多的導(dǎo)航參數(shù),還能
2022-01-07 06:44:53
隨著定位導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展和日臻成熟,車載導(dǎo)航系統(tǒng)在相關(guān)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是幫助用戶確定車輛位置并提供正確的操縱指示,因此定位的精確程度成為衡量一套系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。目前,常用的定位手段有 GPS衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位和組合導(dǎo)航定位等。
2019-10-25 07:17:22
GPS可提供連續(xù)、高精度、實(shí)時(shí)的時(shí)間基準(zhǔn)、三維位置、三維速度、整周模糊度等數(shù)據(jù),具有性能好、精度高的特點(diǎn),因而廣泛應(yīng)用于GPS載波相位測姿、精確制導(dǎo)、SINS/GPS組合導(dǎo)航、嵌入式車輛導(dǎo)航監(jiān)控等
2019-08-06 07:20:21
GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢呢?普通GPS北斗模塊在環(huán)境復(fù)雜的城市環(huán)境中定位沒有那么精確,時(shí)常出現(xiàn)漂移、定位慢、無法定位等情況,比如在高架橋下,在穿山隧道里面,衛(wèi)星信號(hào)微弱或者完全沒有
2019-07-15 04:35:55
,旨在評估
INS位置漂移,也代表速度和高度性能。開放天空高度結(jié)果在GPS可用且位于多個(gè)衛(wèi)星的直射范圍內(nèi)的情況下,兩個(gè)
系統(tǒng)的
定位和速度結(jié)果是相似的。方位角(滾動(dòng)、俯仰和航向)是我們比較的主要
導(dǎo)航參數(shù),因?yàn)?/div>
2018-10-18 10:55:34
:
1.支持所有民用導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng),支持北斗三號(hào)信號(hào)體制(B1C,B2a)
2.同時(shí)接收L1、L5雙頻多模信號(hào)
3.顯著提高衛(wèi)星定位精度至亞米級,優(yōu)異的抗多干擾功能提升城市峽谷仲場景下定位表現(xiàn)
4.高級
2023-08-09 15:30:20
導(dǎo)航解決方案。TAU1308內(nèi)置單頻 RTK 引擎,可實(shí)現(xiàn)厘米級定位,適用于工業(yè)和消費(fèi)領(lǐng)域的導(dǎo)航定位應(yīng)用。
**· **支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo、以及 QZSS
2023-09-07 14:20:57
帶信號(hào),對其它無線設(shè)備干擾小。UWB定位系統(tǒng)特點(diǎn)1. 安全性 定位系統(tǒng)無線發(fā)射功率很低,不會(huì)對現(xiàn)場其它設(shè)備產(chǎn)生任何干擾;定位數(shù)據(jù)采用加密方式傳輸。 2. 高可靠性 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠是應(yīng)用系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵
2021-09-10 16:34:56
)、XW-GPS100、HMR5983等連接起來,通過組合導(dǎo)航算法,將其組合成一套完整的組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)。項(xiàng)目描述:名稱:基于ARM的GPS_INS組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)施方案:1,分析組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求、功能;2,選型主控制器;3,繪制各個(gè)模塊連接電路圖及制作PCB;4,利用C語言編寫各個(gè)程序;5調(diào)試
2015-07-17 12:51:53
;;慣導(dǎo)系統(tǒng)/全球定位;;組合導(dǎo)航【DOI】:CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-008【正文快照】:1引言(Introduction)INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)利用INS和GPS二者在
2010-04-24 09:04:09
。激光雷達(dá)具有指向性強(qiáng)的特點(diǎn),使得導(dǎo)航的精度得到有效保障,能很好地適應(yīng)室內(nèi)環(huán)境。 2.視覺定位導(dǎo)航視覺定位導(dǎo)航技術(shù)包含了攝像機(jī)(CCD圖像傳感器)、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號(hào)處理器、計(jì)算機(jī)及其
2018-10-11 17:49:40
車載GPS/DR 組合導(dǎo)航系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-05-17 07:02:14
北斗與自動(dòng)駕駛北斗導(dǎo)航系統(tǒng)怎么樣北斗導(dǎo)航的優(yōu)勢及應(yīng)用現(xiàn)狀
2021-02-05 07:34:26
城市軌道車輛組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開發(fā)城市軌道交通的發(fā)展,特別是城市輕軌的發(fā)展,使得列車對新型導(dǎo)航定位系統(tǒng)的需求日益增加,因此本文正是結(jié)合這一需求進(jìn)行的研究。本系統(tǒng)主要采用GPS 實(shí)現(xiàn)列車的定位
2009-04-17 11:38:56
精度高、定位范圍廣和誤差不隨時(shí)間累積等優(yōu)點(diǎn),但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機(jī)數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點(diǎn)。因此工程上常常將兩者互補(bǔ)結(jié)合使用,組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)?! ”疚囊缘凸腗SP430F149
2019-07-11 07:08:49
本帖最后由 luna 于 2011-3-3 11:58 編輯
詳細(xì)闡述了基于單片機(jī)的聲音導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,并給出了主要電路圖。該系統(tǒng)是以智能小車為運(yùn)動(dòng)體的聲音定位測控系統(tǒng),控制器由主從
2011-03-02 16:28:22
什么是GPS定位系統(tǒng)?作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),GPS具有性能好、精度高、應(yīng)用廣的特點(diǎn),是迄今為止應(yīng)用最廣泛的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。將GPS與嵌入式技術(shù)融合在一起,形成一個(gè)嵌入式的地理平臺(tái),是當(dāng)前GPS領(lǐng)域的一個(gè)重要趨勢。
2019-08-12 07:59:51
本文介紹了以浮點(diǎn)DSPTMS320VC33為組合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)的核心處理器,利用TL16C554進(jìn)行通信口擴(kuò)展的GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,給出了系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)方法。
2021-05-12 06:28:56
,所以,使用SKM-4DX導(dǎo)航模塊可以實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航和純慣性導(dǎo)航的自主切換。 該慣性導(dǎo)航模塊特征:衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航雙重組合導(dǎo)航定位;衛(wèi)星定位技術(shù):BDS+GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位;低功耗、小尺寸;無需里程計(jì)或外部
2020-08-13 01:29:45
智能家居系統(tǒng)是由哪些部分組成的?智能家居系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)與優(yōu)勢?
2021-05-19 06:44:15
通常情況下,大家接觸到的是民用普通晶振,那么高質(zhì)量的工業(yè)級晶振是什么呢?其實(shí)很少有客戶用。一般用工業(yè)級晶振的客戶,大都是做航天GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)、大堂對講機(jī)、高級車載系統(tǒng)等等。那么民用普通晶振
2013-12-10 16:12:20
求GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)仿真,加QQ1393177309詳聊,酬金200,感謝!
2014-07-12 12:58:09
識(shí)別、測量、定位、判斷等功能。那么深圳CCD視覺檢測定位系統(tǒng)有什么特點(diǎn)?相信不少人是有疑問的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下!四元數(shù)CCD視覺檢測定位系統(tǒng)特點(diǎn):1、定位精準(zhǔn):穩(wěn)定、速度快、操作易學(xué)簡單;2、硬件平臺(tái):工業(yè)級工控機(jī)+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī);3、定位速度:
2021-10-09 14:45:51
外設(shè)傳輸?! ?、GSM/GPRS+GNSS組合模塊集成了高性能GNSS、四頻段GSM/GPRS的GSM/GPRS+GNSS模塊組合模塊。 4、車載組合導(dǎo)航模塊采用GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù),在
2018-05-31 10:59:58
應(yīng)用領(lǐng)域。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步呈現(xiàn)以下特點(diǎn):(1)在無法接收GNSS信號(hào)或需要高度導(dǎo)航可靠性的應(yīng)用場合,高性能的自主INS仍具有不可替代的作用。(2)GNSS技術(shù)的快速發(fā)展和進(jìn)步,將取代部分傳統(tǒng)
2020-06-13 08:00:00
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33
車載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計(jì)車載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)?
2021-05-13 06:46:43
車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)是由哪些部分組成的?基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2021-05-12 06:56:21
【作者】:白俊卿;衛(wèi)育新;【來源】:《電子設(shè)計(jì)工程》2010年02期【摘要】:從工程實(shí)用和維護(hù)的角度出發(fā),提出一種針對于車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)的在線標(biāo)定算法。該算法使用卡爾曼濾波作為估計(jì)工具,通過趨于一般
2010-04-24 09:31:29
1、引言近年來,智能交通、無人駕駛、車輛緊急定位報(bào)警等業(yè)務(wù)需求越來越迫切,車載導(dǎo)航定位功能是實(shí)現(xiàn)上述業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)。車輛的導(dǎo)航定位通過前裝或后裝車載終端來完成,其性能指標(biāo)直接影響相關(guān)業(yè)務(wù)的用戶體驗(yàn),因此對車載終端的導(dǎo)航定位性能進(jìn)行測試評估是非常必要的。
2019-07-11 06:14:33
都無法提供準(zhǔn)確的定位信息。 由此可見,基于慣性和衛(wèi)星的組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用和普及勢在必行! 二 組合導(dǎo)航的市場需求 (1)共享汽車共享單車的出現(xiàn),標(biāo)志著中國已經(jīng)進(jìn)入共享經(jīng)濟(jì),隨即出現(xiàn)了共享汽車,而且已經(jīng)在
2017-08-30 17:49:22
工業(yè)級雙頻多模定位導(dǎo)航模塊SKG122S雙頻定位模塊是SKYLAB在2020年新推出的工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)、高性能雙頻定位導(dǎo)航模塊,能同時(shí)跟蹤衛(wèi)星數(shù)達(dá)40顆,支持多系統(tǒng)聯(lián)合定位和單系統(tǒng)獨(dú)立定位,兩款模塊均支持
2021-08-05 12:28:37
的慣性傳感器和 GNSS(北斗)技術(shù)提供了一個(gè)高性價(jià)比的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。B D M C - 0 5 包含多種導(dǎo)航模式,適應(yīng)水2 特點(diǎn)?實(shí)時(shí)三維姿態(tài)、位置、速度輸出?
2021-10-28 11:21:15
自主駕駛與輔助導(dǎo)航是目前智能汽車領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。本文研究了一個(gè)由INS/GPS
組合導(dǎo)航的智能車輛系統(tǒng)。該系統(tǒng)由GPS 和INS 組合實(shí)現(xiàn),其核心算法是用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)GPS 和IN
2009-05-30 14:29:22
27 首先,建立測速儀與慣性測量單元的組合導(dǎo)航狀態(tài)方程、量測方程和車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的卡爾曼濾波誤差模型;其次,根據(jù)車載導(dǎo)航數(shù)據(jù),進(jìn)行了卡爾曼濾波仿真分析,評估
2009-12-14 14:58:42
6 對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗雙星定位系統(tǒng)兩者的組合進(jìn)行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,針對雙星系統(tǒng)噪聲特性難于統(tǒng)計(jì)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了可實(shí)時(shí)估計(jì)量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:13
39 將GPS導(dǎo)航與INS導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用于低速載體,在低速、低機(jī)動(dòng)條件下,研究了在使用低成本、低精度的慣性元件時(shí)的導(dǎo)航算法和導(dǎo)航性能。通過對常規(guī)GPS/INS導(dǎo)航技術(shù)特別是所應(yīng)用的
2010-07-23 11:03:25
12 介紹了雙口RAM器件CY7C028的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理,詳細(xì)討論了CY7C028在INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,給出了CY7C028與TMS320F240和TMS320VC33之間的接口電路,并對CY7C028的分區(qū)處理進(jìn)行了
2010-11-13 17:31:59
44 基于DSP的車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
針對低成本組合導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的需要,結(jié)合主要傳感器特點(diǎn),本文介紹了以浮點(diǎn)DSPTMS320VC33為組合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)的核心處理
2010-03-05 11:33:54
1744 
在眾多組合導(dǎo)般系統(tǒng)中,INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)更是發(fā)展迅速,在軍用和民用領(lǐng)域均已獲得廣泛應(yīng)用,而且愈來愈受到重視。就INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)而言,除了要完成大量的導(dǎo)航解
2010-09-01 10:54:59
3589 
在慣導(dǎo)/星光(INS/CNS)組合導(dǎo)航中,由于集中卡爾曼濾波存在對系統(tǒng)模型和噪聲統(tǒng)計(jì)特性依賴性等缺點(diǎn),將H濾波方法理論應(yīng)用其中。給出了H濾波的濾波方程,定性討論了kalman濾波和H濾波的關(guān)系,通過在INS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)一步從精度和魯棒性對兩
2011-01-15 16:16:03
13 移動(dòng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)是對移動(dòng)目標(biāo)實(shí)施自動(dòng)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航的系統(tǒng)。重點(diǎn)分析了空間矢量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與管理、空間拓?fù)潢P(guān)系構(gòu)建、空間索引構(gòu)建、定位數(shù)據(jù)接收與處理和地圖匹配等關(guān)鍵技術(shù)。最
2011-06-27 16:11:57
21 電子發(fā)燒友提供了基于GPS的小型組合 導(dǎo)航系統(tǒng) 設(shè)計(jì)。本文提出了一種利用微小型慣性測量單元(MIMU)、全球定位系統(tǒng)(GPS)以及三軸磁強(qiáng)計(jì)(TAM)所構(gòu)成的小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.分別介紹
2011-07-08 11:45:25
58 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng); 該系統(tǒng)采用DSP 作為導(dǎo)航解算計(jì)算機(jī), 完成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的快速的融合與解算處理; 采用ARM 處理器作為上位機(jī), 完成導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯
2011-09-13 15:08:36
180 將中國北斗二號(hào)(BD-2)與GPS技術(shù)相融合,在BD-2單系統(tǒng)定位原理的基礎(chǔ)上提出了BD-2/GPS構(gòu)成的組合接收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和BD-2/GPS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)解算方法。在定位算法上采用了加
2011-12-26 11:04:13
36 MIMU_GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)小型化設(shè)計(jì)MIMU_GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)小型化設(shè)計(jì)
2015-11-19 14:37:49
7 基于FPGA的手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng),很好的設(shè)計(jì)資料,快來學(xué)習(xí)吧。
2016-05-09 15:46:27
8 基于可觀性因子的MINS_GPS緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)_王翠
2017-03-16 08:00:00
1 針對低成本組合導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的需要,結(jié)合主要傳感器特點(diǎn),本文介紹了以浮點(diǎn)DSPTMS320VC33為組合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)的核心處理器,利用TL16C554進(jìn)行通信口擴(kuò)展的GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
2017-10-31 15:28:56
0 基于減少噪聲干擾對GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確性影響的目的。采用最優(yōu)估計(jì)理論中卡爾曼濾波理論基礎(chǔ)進(jìn)行系統(tǒng)的研究,建立了組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測方程,給出了GPS/INS組合導(dǎo)航模型。通過對GPS
2017-11-16 15:51:04
20 、人機(jī)接口、與外部系統(tǒng)的通信等功能。由于導(dǎo)航系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性要求較高,采用單片CPU來實(shí)現(xiàn)上述功能是不現(xiàn)實(shí)的。在研制某彈載INS/GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí),針對彈載導(dǎo)航系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗小的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種嵌入式高速處理系統(tǒng)。
2017-12-11 02:04:01
1014 
和純慣性導(dǎo)航的自主切換。組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX:SKM-4DX是一款高性能的面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊,采用GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù),憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法,無需
2018-03-20 09:55:48
4550 
GNSS+INS慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX
2018-03-15 15:40:34
17 文檔介紹了慣性導(dǎo)航和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航模塊,車載組合導(dǎo)航模塊相對于單純的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊應(yīng)用更廣泛。尤其在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等場所,衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至丟失,GPS定位無法使用,但可以使用慣性導(dǎo)航來提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位信息。
2018-03-21 14:10:18
14 在介紹組合導(dǎo)航模塊之前,先來了解下什么是組合導(dǎo)航技術(shù)。組合導(dǎo)航技術(shù)就是指采用兩種或兩種以上的非相似導(dǎo)航系統(tǒng)對同一信息做測量,從這些測量中計(jì)算出各導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差并進(jìn)行校正。本文要介紹的就是指
2018-04-23 16:24:31
3962 的校正方式,對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行修正,就有可能獲得比單獨(dú)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更高的導(dǎo)航精度?GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以優(yōu)勢互補(bǔ)、取長補(bǔ)短,用GPS的高精度定位信息通過組合濾波器來標(biāo)定和補(bǔ)償慣導(dǎo)系統(tǒng)的積累誤差
2018-04-27 11:05:03
4099 Xsens 現(xiàn)已拓展其 MTi 產(chǎn)品系列,推出了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)模塊 MTi-7。該模塊使用來自外部全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器的輸入數(shù)據(jù),提供精確、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流。
2018-05-02 15:23:00
4418 導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航結(jié)合在一起使用,可以輕松應(yīng)對這幾種場景下無法精準(zhǔn)定位的問題。?GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊常用的兩類生活場景如下:(1)在GNSS系統(tǒng)的信號(hào)精度降低的情況下使用,比如在高樓林立的建筑群
2018-07-16 13:56:56
8003 問題就迎刃而解了,SKYLAB針對弱信號(hào)環(huán)境下GPS信號(hào)漂移、定位不精準(zhǔn)等問題研發(fā)推出了采用GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)的車載組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX,能滿足日益增長的車載導(dǎo)航對弱信號(hào)環(huán)境的高精度
2018-08-28 15:56:09
10793 接入基于GNSS/INS組合導(dǎo)航定位的高精度組合導(dǎo)航模塊SKG12UC,充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn),憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法,無需里程計(jì)或速度信號(hào)接入,獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果;尤其是當(dāng)衛(wèi)星
2018-09-17 12:58:03
3867 ? ? ?GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢呢?普通GPS北斗模塊在環(huán)境復(fù)雜的城市環(huán)境中定位沒有那么精確,時(shí)常出現(xiàn)漂移、定位慢、無法定位等情況,比如在高架橋下,在穿山隧道里面,衛(wèi)星信號(hào)微弱
2018-09-26 12:54:45
4386 GPS+BDS+INS慣性導(dǎo)航模塊,1612封裝慣導(dǎo)模塊,面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊,采用GPS和北斗系統(tǒng)聯(lián)合定位,GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航定位技術(shù),尤其適合無衛(wèi)星型號(hào)環(huán)境或衛(wèi)星信號(hào)微弱的環(huán)境定位導(dǎo)航,比如高架橋下、山間隧道、地下停車場等。感興趣的親可以下載參考下。
2018-10-26 08:00:00
13 針對全球定位系統(tǒng)(GPS)信息滯后導(dǎo)致慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差的問題,利用因子圖算法可以在一個(gè)信息融合時(shí)刻處理各信息源不同時(shí)刻量測信息的特點(diǎn),提出了一種INS/GPS信息
2018-11-16 15:37:29
1 GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高,可通訊的特點(diǎn),可是需要從外界獲取
2020-06-11 11:33:30
2023 GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高,可通訊的特點(diǎn),可是需要從外界獲取
2020-03-28 11:24:29
3681 組合慣導(dǎo)的的實(shí)際應(yīng)用介紹 衛(wèi)星組合慣導(dǎo)定位體系即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體統(tǒng)具有精度高,可通訊的特點(diǎn)可是需要從外界獲取
2020-06-08 17:12:05
3207 加速度計(jì)、陀螺儀或其他運(yùn)動(dòng)傳感器的平臺(tái)(或模塊)。開始時(shí),有外界(操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等)給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運(yùn)動(dòng)傳感器的信息進(jìn)行整合計(jì)算,不斷更新當(dāng)前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于
2020-05-18 15:00:11
1144 IMU和INS的區(qū)別 位置定位和姿態(tài)測量除了全球GPS定位這個(gè)系統(tǒng),還有就是慣導(dǎo)系統(tǒng)。 這里簡單介紹一下關(guān)于慣導(dǎo)的一些進(jìn)本原理和所用的地方以及imu與ins的區(qū)別。 慣性導(dǎo)航通過測量飛行器的加速度
2020-05-18 16:51:15
5324 車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀由3 部分組成: GPS 定位系統(tǒng)部分航位推算部分地圖匹配部分。圖1 為車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀的原理圖。
2021-04-06 10:55:13
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筆者獲悉,高精度組合導(dǎo)航目前已經(jīng)成為了解決汽車高精度定位問題的最優(yōu)解,對于未來的智能汽車以及自動(dòng)駕駛發(fā)展來說尤為重要。事實(shí)上,今年上海車展上各大廠商展出的高級別自動(dòng)駕駛解決方案中,幾乎全都包含了高精度組合導(dǎo)航。
2021-06-18 14:22:42
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導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。內(nèi)置三軸陀螺儀,三軸加速度計(jì),三軸磁傳感器,可以測量載體的速度、位置、姿態(tài),以及輸出補(bǔ)償后的角速率、加速度、磁場等數(shù)據(jù)信息。特點(diǎn)該模塊可以完成基于北斗、GPS的雙天線高精度定向,擁有體積小、重量輕、高精度、低功耗等特點(diǎn)。相比較于單一的組合導(dǎo)航,還具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)能有.
2021-12-31 19:26:55
11 所謂的組合導(dǎo)航從定義上來看組合導(dǎo)航,用GPS、無線電導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航等系統(tǒng)中的一個(gè)或幾個(gè)與慣導(dǎo)組合在一同,構(gòu)成的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)。理想生活中,普通我們所說的組合導(dǎo)航系統(tǒng)大多數(shù)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主,慣導(dǎo)系統(tǒng)能提供比擬多的導(dǎo)航參數(shù),還可以提供全姿勢信息參數(shù),這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比較的。
2022-02-17 15:58:46
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INS622-2A是一款標(biāo)準(zhǔn)車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級6軸MEMS慣性測量單元,具備RTK功能高精度GNSS定位模塊及車載里程計(jì)實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航。能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實(shí)時(shí)提供組合后的位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度、角速度等信息。
2023-06-13 16:44:51
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精度高、定位范圍廣和誤差不隨時(shí)間累積等優(yōu)點(diǎn),但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機(jī)數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點(diǎn)。因此工程上常常將兩者互補(bǔ)結(jié)合使用,組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
2023-07-23 17:17:05
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INS320-3A是一款標(biāo)準(zhǔn)組合導(dǎo)航系統(tǒng),9軸IMU,支持松耦合組合導(dǎo)航算法,能夠有效地應(yīng)對衛(wèi)星信號(hào)干擾、丟失等苛刻環(huán)境,提供穩(wěn)定、連續(xù)、可信的高精度位置與姿態(tài)信息
2023-08-16 11:29:12
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INS-811是一款高性價(jià)比車規(guī)級組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級6軸MEMS慣性測量單元和RTK功能的高精度衛(wèi)星定位模塊,能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實(shí)時(shí)提供位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度
2023-08-24 17:21:35
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高端工業(yè)級PDA普遍具備高精度的導(dǎo)航定位功能,支持GPS定位信息獲取、GPRS信息傳輸、GIS顯示、GPS導(dǎo)航等。 由于工業(yè)級PDA實(shí)際作業(yè)場景中存在各種干擾源,如電磁干擾、溫度變化等,這些干擾源會(huì)對導(dǎo)航定位功能的精度產(chǎn)生負(fù)面影響。為保
2023-08-28 11:38:05
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來源:億波達(dá),謝謝 編輯:感知芯視界 近日,蘇州億波達(dá)微系統(tǒng)技術(shù)有限公司(以下簡稱“億波達(dá)”)首款工業(yè)級組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)ENS152-3A研發(fā)成功。該產(chǎn)品在航向軸采用精度更高的陀螺儀,保證運(yùn)載體航向
2023-11-27 09:28:28
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