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INS322-2B工業(yè)級組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)優(yōu)勢特點(diǎn)

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2010-03-05 11:33:541744

雙口RAM芯片CY7C028的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

  在眾多組合導(dǎo)般系統(tǒng)中,INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)更是發(fā)展迅速,在軍用和民用領(lǐng)域均已獲得廣泛應(yīng)用,而且愈來愈受到重視。就INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)而言,除了要完成大量的導(dǎo)航
2010-09-01 10:54:593589

H∞濾波及其在INS CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

在慣導(dǎo)/星光(INS/CNS)組合導(dǎo)航中,由于集中卡爾曼濾波存在對系統(tǒng)模型和噪聲統(tǒng)計(jì)特性依賴性等缺點(diǎn),將H濾波方法理論應(yīng)用其中。給出了H濾波的濾波方程,定性討論了kalman濾波和H濾波的關(guān)系,通過在INS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)一步從精度和魯棒性對兩
2011-01-15 16:16:0313

基于PDA移動(dòng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

移動(dòng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)是對移動(dòng)目標(biāo)實(shí)施自動(dòng)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)。重點(diǎn)分析了空間矢量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與管理、空間拓?fù)潢P(guān)系構(gòu)建、空間索引構(gòu)建、定位數(shù)據(jù)接收與處理和地圖匹配等關(guān)鍵技術(shù)。最
2011-06-27 16:11:5721

基于GPS的小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電子發(fā)燒友提供了基于GPS的小型組合 導(dǎo)航系統(tǒng) 設(shè)計(jì)。本文提出了一種利用微小型慣性測量單元(MIMU)、全球定位系統(tǒng)(GPS)以及三軸磁強(qiáng)計(jì)(TAM)所構(gòu)成的小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.分別介紹
2011-07-08 11:45:2558

基于ARM和DSP的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng); 該系統(tǒng)采用DSP 作為導(dǎo)航解算計(jì)算機(jī), 完成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的快速的融合與解算處理; 采用ARM 處理器作為上位機(jī), 完成導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯
2011-09-13 15:08:36180

BD-2_GPS組合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與定位算法

將中國北斗二號(hào)(BD-2)與GPS技術(shù)相融合,在BD-2單系統(tǒng)定位原理的基礎(chǔ)上提出了BD-2/GPS構(gòu)成的組合接收系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和BD-2/GPS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)解算方法。在定位算法上采用了加
2011-12-26 11:04:1336

[1.1.1]--1.1組合導(dǎo)航系統(tǒng)課程介紹

組合導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)
jf_75936199發(fā)布于 2023-03-10 19:02:47

[1.2.1]--1.2.1組合導(dǎo)航系統(tǒng)基本概念

組合導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)
jf_75936199發(fā)布于 2023-03-10 19:03:28

[5.2.1]--5.2.1INSGPS松組合導(dǎo)航系統(tǒng)_clip001

組合導(dǎo)航組合導(dǎo)航系統(tǒng)
jf_75936199發(fā)布于 2023-03-10 22:58:35

MIMU_GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)小型化設(shè)計(jì)

MIMU_GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)小型化設(shè)計(jì)MIMU_GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)小型化設(shè)計(jì)
2015-11-19 14:37:497

基于FPGA的手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)

基于FPGA的手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng),很好的設(shè)計(jì)資料,快來學(xué)習(xí)吧。
2016-05-09 15:46:278

全球四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)#導(dǎo)航系統(tǒng) #gps導(dǎo)航系統(tǒng)#北斗導(dǎo)航系統(tǒng)#

導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星定位
風(fēng)雷儀表發(fā)布于 2023-10-27 09:34:00

基于可觀性因子的MINSGPS緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)王翠

基于可觀性因子的MINS_GPS緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)_王翠
2017-03-16 08:00:001

車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)解析

針對低成本組合導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的需要,結(jié)合主要傳感器特點(diǎn),本文介紹了以浮點(diǎn)DSPTMS320VC33為組合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)的核心處理器,利用TL16C554進(jìn)行通信口擴(kuò)展的GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
2017-10-31 15:28:560

基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的GPS/INS位置組合導(dǎo)航

基于減少噪聲干擾對GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確性影響的目的。采用最優(yōu)估計(jì)理論中卡爾曼濾波理論基礎(chǔ)進(jìn)行系統(tǒng)的研究,建立了組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測方程,給出了GPS/INS組合導(dǎo)航模型。通過對GPS
2017-11-16 15:51:0420

基于雙口RAM的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

、人機(jī)接口、與外部系統(tǒng)的通信等功能。由于導(dǎo)航系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性要求較高,采用單片CPU來實(shí)現(xiàn)上述功能是不現(xiàn)實(shí)的。在研制某彈載INS/GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí),針對彈載導(dǎo)航系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗小的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種嵌入式高速處理系統(tǒng)。
2017-12-11 02:04:011014

實(shí)用指南:組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX安裝使用詳解

和純慣性導(dǎo)航的自主切換。組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX:SKM-4DX是一款高性能的面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊,采用GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù),憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法,無需
2018-03-20 09:55:484550

GNSS+INS慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX資料下載

GNSS+INS慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX
2018-03-15 15:40:3417

慣性導(dǎo)航和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的車載組合導(dǎo)航模塊資料

文檔介紹了慣性導(dǎo)航和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航模塊,車載組合導(dǎo)航模塊相對于單純的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊應(yīng)用更廣泛。尤其在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等場所,衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至丟失,GPS定位無法使用,但可以使用慣性導(dǎo)航來提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位信息。
2018-03-21 14:10:1814

一文讀懂組合導(dǎo)航模塊

在介紹組合導(dǎo)航模塊之前,先來了解下什么是組合導(dǎo)航技術(shù)。組合導(dǎo)航技術(shù)就是指采用兩種或兩種以上的非相似導(dǎo)航系統(tǒng)對同一信息做測量,從這些測量中計(jì)算出各導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差并進(jìn)行校正。本文要介紹的就是指
2018-04-23 16:24:313962

INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及 GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

的校正方式,對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行修正,就有可能獲得比單獨(dú)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更高的導(dǎo)航精度?GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)可以優(yōu)勢互補(bǔ)、取長補(bǔ)短,用GPS的高精度定位信息通過組合濾波器來標(biāo)定和補(bǔ)償慣導(dǎo)系統(tǒng)的積累誤差
2018-04-27 11:05:034099

Xsens推出微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)模塊MTi-7 提供精確、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流

Xsens 現(xiàn)已拓展其 MTi 產(chǎn)品系列,推出了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)模塊 MTi-7。該模塊使用來自外部全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器的輸入數(shù)據(jù),提供精確、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流。
2018-05-02 15:23:004418

看GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊怎么解決傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航5大信號(hào)難題

導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航結(jié)合在一起使用,可以輕松應(yīng)對這幾種場景下無法精準(zhǔn)定位的問題。?GPS+慣性組合導(dǎo)航模塊常用的兩類生活場景如下:(1)在GNSS系統(tǒng)的信號(hào)精度降低的情況下使用,比如在高樓林立的建筑群
2018-07-16 13:56:568003

定位有漂移? 您選對車載導(dǎo)航GPS模塊廠家了嗎?

問題就迎刃而解了,SKYLAB針對弱信號(hào)環(huán)境下GPS信號(hào)漂移、定位不精準(zhǔn)等問題研發(fā)推出了采用GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)的車載組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX,能滿足日益增長的車載導(dǎo)航對弱信號(hào)環(huán)境的高精度
2018-08-28 15:56:0910793

天工測控:高精度GNSS+INS組合導(dǎo)航模塊SKG12UC

接入基于GNSS/INS組合導(dǎo)航定位的高精度組合導(dǎo)航模塊SKG12UC,充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn),憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法,無需里程計(jì)或速度信號(hào)接入,獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果;尤其是當(dāng)衛(wèi)星
2018-09-17 12:58:033867

揭秘:GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢呢?

? ? ?GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊有哪些優(yōu)勢呢?普通GPS北斗模塊在環(huán)境復(fù)雜的城市環(huán)境中定位沒有那么精確,時(shí)常出現(xiàn)漂移、定位慢、無法定位等情況,比如在高架橋下,在穿山隧道里面,衛(wèi)星信號(hào)微弱
2018-09-26 12:54:454386

VD-G102面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊數(shù)據(jù)手冊免費(fèi)下載

GPS+BDS+INS慣性導(dǎo)航模塊,1612封裝慣導(dǎo)模塊,面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊,采用GPS和北斗系統(tǒng)聯(lián)合定位,GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航定位技術(shù),尤其適合無衛(wèi)星型號(hào)環(huán)境或衛(wèi)星信號(hào)微弱的環(huán)境定位導(dǎo)航,比如高架橋下、山間隧道、地下停車場等。感興趣的親可以下載參考下。
2018-10-26 08:00:0013

因子圖算法如何解決GPS和INS的信息滯后

針對全球定位系統(tǒng)(GPS)信息滯后導(dǎo)致慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS)/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性差的問題,利用因子圖算法可以在一個(gè)信息融合時(shí)刻處理各信息源不同時(shí)刻量測信息的特點(diǎn),提出了一種INS/GPS信息
2018-11-16 15:37:291

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用特點(diǎn)

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高,可通訊的特點(diǎn),可是需要從外界獲取
2020-06-11 11:33:302023

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用

GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高,可通訊的特點(diǎn),可是需要從外界獲取
2020-03-28 11:24:293681

組合慣導(dǎo)的實(shí)際應(yīng)用,其優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)的分析

組合慣導(dǎo)的的實(shí)際應(yīng)用介紹 衛(wèi)星組合慣導(dǎo)定位體系即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體統(tǒng)具有精度高,可通訊的特點(diǎn)可是需要從外界獲取
2020-06-08 17:12:053207

AHRS和INS的區(qū)別-慣導(dǎo)專題

加速度計(jì)、陀螺儀或其他運(yùn)動(dòng)傳感器的平臺(tái)(或模塊)。開始時(shí),有外界(操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等)給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運(yùn)動(dòng)傳感器的信息進(jìn)行整合計(jì)算,不斷更新當(dāng)前位置及速度。INS優(yōu)勢在于
2020-05-18 15:00:111144

IMU和INS的區(qū)別-慣導(dǎo)專題

IMU和INS的區(qū)別 位置定位和姿態(tài)測量除了全球GPS定位這個(gè)系統(tǒng),還有就是慣導(dǎo)系統(tǒng)。 這里簡單介紹一下關(guān)于慣導(dǎo)的一些進(jìn)本原理和所用的地方以及imu與ins的區(qū)別。 慣性導(dǎo)航通過測量飛行器的加速度
2020-05-18 16:51:155324

基于GPS和航位推算技術(shù)實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用方案

車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀由3 部分組成: GPS 定位系統(tǒng)部分航位推算部分地圖匹配部分。圖1 為車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀的原理圖。
2021-04-06 10:55:133804

北云科技推出的車規(guī)級組合導(dǎo)航定位單元X2亮相展會(huì)

筆者獲悉,高精度組合導(dǎo)航目前已經(jīng)成為了解決汽車高精度定位問題的最優(yōu)解,對于未來的智能汽車以及自動(dòng)駕駛發(fā)展來說尤為重要。事實(shí)上,今年上海車展上各大廠商展出的高級別自動(dòng)駕駛解決方案中,幾乎全都包含了高精度組合導(dǎo)航。
2021-06-18 14:22:422354

組合導(dǎo)航的介紹和應(yīng)用

導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。內(nèi)置三軸陀螺儀,三軸加速度計(jì),三軸磁傳感器,可以測量載體的速度、位置、姿態(tài),以及輸出補(bǔ)償后的角速率、加速度、磁場等數(shù)據(jù)信息。特點(diǎn)該模塊可以完成基于北斗、GPS的雙天線高精度定向,擁有體積小、重量輕、高精度、低功耗等特點(diǎn)。相比較于單一的組合導(dǎo)航,還具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)能有.
2021-12-31 19:26:5511

低本錢組合導(dǎo)航系統(tǒng)PA-GS的詳細(xì)介紹

所謂的組合導(dǎo)航從定義上來看組合導(dǎo)航,用GPS、無線電導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的一個(gè)或幾個(gè)與慣導(dǎo)組合在一同,構(gòu)成的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)。理想生活中,普通我們所說的組合導(dǎo)航系統(tǒng)大多數(shù)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主,慣導(dǎo)系統(tǒng)能提供比擬多的導(dǎo)航參數(shù),還可以提供全姿勢信息參數(shù),這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比較的。
2022-02-17 15:58:461365

天陸海INS622-2A車規(guī)級MEMS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

INS622-2A是一款標(biāo)準(zhǔn)車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級6軸MEMS慣性測量單元,具備RTK功能高精度GNSS定位模塊及車載里程計(jì)實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航。能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實(shí)時(shí)提供組合后的位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度、角速度等信息。
2023-06-13 16:44:51705

基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

精度高、定位范圍廣和誤差不隨時(shí)間累積等優(yōu)點(diǎn),但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機(jī)數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點(diǎn)。因此工程上常常將兩者互補(bǔ)結(jié)合使用,組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)
2023-07-23 17:17:05652

工業(yè)級9軸微型組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)產(chǎn)品概述

INS320-3A是一款標(biāo)準(zhǔn)組合導(dǎo)航系統(tǒng),9軸IMU,支持松耦合組合導(dǎo)航算法,能夠有效地應(yīng)對衛(wèi)星信號(hào)干擾、丟失等苛刻環(huán)境,提供穩(wěn)定、連續(xù)、可信的高精度位置與姿態(tài)信息
2023-08-16 11:29:12381

車規(guī)級高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)——INS-811

INS-811是一款高性價(jià)比車規(guī)級組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級6軸MEMS慣性測量單元和RTK功能的高精度衛(wèi)星定位模塊,能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實(shí)時(shí)提供位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度
2023-08-24 17:21:35706

工業(yè)級PDA高精度導(dǎo)航定位

高端工業(yè)級PDA普遍具備高精度的導(dǎo)航定位功能,支持GPS定位信息獲取、GPRS信息傳輸、GIS顯示、GPS導(dǎo)航等。 由于工業(yè)級PDA實(shí)際作業(yè)場景中存在各種干擾源,如電磁干擾、溫度變化等,這些干擾源會(huì)對導(dǎo)航定位功能的精度產(chǎn)生負(fù)面影響。為保
2023-08-28 11:38:05331

喜訊:億波達(dá)首款組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)研發(fā)成功

來源:億波達(dá),謝謝 編輯:感知芯視界 近日,蘇州億波達(dá)微系統(tǒng)技術(shù)有限公司(以下簡稱“億波達(dá)”)首款工業(yè)組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)ENS152-3A研發(fā)成功。該產(chǎn)品在航向軸采用精度更高的陀螺儀,保證運(yùn)載體航向
2023-11-27 09:28:28370

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