芯片功耗組成中，有高達(dá)40%甚至更多是由時(shí)鐘樹消耗掉的。這個(gè)結(jié)果的原因也很直觀，因?yàn)檫@些時(shí)鐘樹在系統(tǒng)中具有最高的切換頻率，而且有很多時(shí)鐘buffer，而且為了最小化時(shí)鐘延時(shí)，它們通常具有很高的驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度。此外，即使輸入和輸出保持不變，接收時(shí)鐘的觸發(fā)器也會(huì)消耗一定的功耗。而且這些功耗主要是動(dòng)態(tài)功耗。

那么減少時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)的功耗消耗，最直接的辦法就是如果不需要時(shí)鐘的時(shí)候，就把時(shí)鐘關(guān)掉。這種方法就是大家熟悉的門控時(shí)鐘：clock gating。(大家電路圖中看到的CG cell就是門控時(shí)鐘了)。

1 門控時(shí)鐘的結(jié)構(gòu)

1.1 與門門控

如果讓我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)門控時(shí)鐘的電路，我們會(huì)怎么設(shè)計(jì)呢？最直接的方法，不需要時(shí)鐘的時(shí)候關(guān)掉時(shí)鐘，這就是與操作，我們只需要把enable和CLK進(jìn)行“與”操作不就行了么，電路圖如下：

這種直接將控制EN信號(hào)和時(shí)鐘CLK進(jìn)行與操作完成門控的方式，可以完成EN為0時(shí)，時(shí)鐘被關(guān)掉。但是同時(shí)帶來另外一個(gè)很大的問題：毛刺

如上圖所示，EN是不受控制的，隨時(shí)可能跳變，這樣純組合輸出GCLK就完全可能會(huì)有毛刺產(chǎn)生。時(shí)鐘信號(hào)上產(chǎn)生毛刺是很危險(xiǎn)的。實(shí)際中，這種直接與門的方式基本不會(huì)被采樣。

所以我們需要改進(jìn)電路，為了使門控時(shí)鐘不產(chǎn)生毛刺，我們必須對(duì)EN信號(hào)進(jìn)行處理，使其在CLK的高低電平期間保持不變，或者說EN的變化就是以CLK為基準(zhǔn)的。

1 很自然的我們會(huì)想到觸發(fā)器，只要把EN用CLK寄存一下，那么輸出就是以CLK為基準(zhǔn)的；

2 其實(shí)還有一種辦法是鎖存器，把EN用鎖存器鎖存的輸出，也是以CLK為基準(zhǔn)的。

1.2 鎖存門控

我們先看一下第二種電路，增加鎖存器的電路如下：

對(duì)應(yīng)的時(shí)序如下：

可以看到，只有在CLK為高的時(shí)候，GCLK才可能會(huì)輸出高，這樣就能消除EN帶來的毛刺。這是因?yàn)镈鎖存器是電平觸發(fā)，在clk=1時(shí)，數(shù)據(jù)通過D鎖存器流到了Q；在Clk=0時(shí)，Q保持原來的值不變。

雖然達(dá)到了我們消除毛刺的目的，但是這個(gè)電路還有兩個(gè)缺點(diǎn)：

1如果在電路中，鎖存器與與門相隔很遠(yuǎn)，到達(dá)鎖存器的時(shí)鐘與到達(dá)與門的時(shí)鐘有較大的延遲差別，則仍會(huì)出現(xiàn)毛刺。

2 如果在電路中，時(shí)鐘使能信號(hào)距離鎖存器很近，可能會(huì)不滿足鎖存器的建立時(shí)間，會(huì)造成鎖存器輸出出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)。

如下圖分析所示：

上述的右上圖中，B點(diǎn)的時(shí)鐘比A時(shí)鐘遲到，并且Skew > delay，這種情況下，產(chǎn)生了毛刺。為了消除毛刺，要控制Clock Skew，使它滿足Skew >Latch delay（也就是鎖存器的clk-q的延時(shí)）。上述的右下圖中，B點(diǎn)的時(shí)鐘比A時(shí)鐘早到，并且|Skew| > ENsetup 一 (D->Q)，這種情況下，也產(chǎn)生了毛刺。為了消除毛刺，要控制Clock Skew，使它滿足|Skew|< ENsetup一(D->Q)。

1.3 寄存門控

如1.1中提到的，我們還有另外的解決辦法，就是用寄存器來寄存EN信號(hào)再與上CLK得到GCLK，電路圖如下所示：

時(shí)序如下所示：

由于DFF輸出會(huì)delay一個(gè)周期，所以除非CLKB上升沿提前CLKA很多，快半個(gè)周期，才會(huì)出現(xiàn)毛刺，而這種情況一般很難發(fā)生。但是，這種情況CLKB比CLKA遲到，是不會(huì)出現(xiàn)毛刺的。

當(dāng)然，如果第一個(gè)D觸發(fā)器不能滿足setup時(shí)間，還是有可能產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)。

1.4 門控時(shí)鐘結(jié)構(gòu)選擇

那么到底采用哪一種門控時(shí)鐘的結(jié)構(gòu)呢？是鎖存結(jié)構(gòu)還是寄存結(jié)構(gòu)呢？通過分析，我們大概會(huì)選擇寄存器結(jié)構(gòu)的門控時(shí)鐘，這種結(jié)構(gòu)比鎖存器結(jié)構(gòu)的問題要少，只需要滿足寄存器的建立時(shí)間就不會(huì)出現(xiàn)問題。

那么實(shí)際中是這樣么？答案恰恰相反，SOC芯片設(shè)計(jì)中使用最多的卻是鎖存結(jié)構(gòu)的門控時(shí)鐘。

原因是:在實(shí)際的SOC芯片中，要使用大量的門控時(shí)鐘單元。所以通常會(huì)把門控時(shí)鐘做出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，由工藝廠商提供。那么鎖存器結(jié)構(gòu)中線延時(shí)帶來的問題就不存在了，因?yàn)槭亲龀梢粋€(gè)單元，線延時(shí)是可控和不變的。而且也可以通過挑選鎖存器和增加延時(shí)，總是能滿足鎖存器的建立時(shí)間，這樣通過工藝廠預(yù)先把門控時(shí)鐘做出標(biāo)準(zhǔn)單元，這些問題都解決了。

那么用寄存器結(jié)構(gòu)也可以達(dá)到這種效果，為什么不用寄存器結(jié)構(gòu)呢？那是因?yàn)槊娣e！一個(gè)DFF是由兩個(gè)D鎖存器組成的，采樣D鎖存器組成門控時(shí)鐘單元，可以節(jié)省一個(gè)鎖存器的面積。當(dāng)大量的門控時(shí)鐘插入到SOC芯片中時(shí)，這個(gè)節(jié)省的面積就相當(dāng)可觀了。

所以，我們?cè)诠に噹熘锌吹降臉?biāo)準(zhǔn)門控時(shí)鐘單元就是鎖存結(jié)構(gòu)了：

當(dāng)然，這里說的是SOC芯片中使用的標(biāo)準(zhǔn)庫單元。如果是FPGA或者用RTL實(shí)現(xiàn)，個(gè)人認(rèn)為還是用寄存器門控加上setup約束來實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)妥。

2 RTL中的門控時(shí)鐘

通常情況下，時(shí)鐘樹由大量的緩沖器和反相器組成，時(shí)鐘信號(hào)為設(shè)計(jì)中翻轉(zhuǎn)率最高的信號(hào)，時(shí)鐘樹的功耗可能高達(dá)整個(gè)設(shè)計(jì)功耗40%。

加入門控時(shí)鐘電路后，由于減少了時(shí)鐘樹的翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了翻轉(zhuǎn)功耗。同時(shí)，由于減少了寄存器時(shí)鐘引腳的翻轉(zhuǎn)行為，寄存器的內(nèi)部功耗也減少了。采用門控時(shí)鐘，可以非常有效地降低設(shè)計(jì)的功耗，一般情況下能夠節(jié)省20%~60%的功耗。

那么RTL中怎么才能實(shí)現(xiàn)門控時(shí)鐘呢？答案是不用實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在的綜合工具比如DC會(huì)自動(dòng)插入門控時(shí)鐘。如下圖所示：

這里有兩點(diǎn)需要注意：

1. 插入門控時(shí)鐘單元后，上面電路中的MUX就不需要了，如果數(shù)據(jù)D是多bit的（一般都是如此），插入CG后的面積可能反而會(huì)減少；
2. 如果D是單bit信號(hào)，節(jié)省的功耗就比較少，但是如果D是一個(gè)32bit的信號(hào)，那么插入CG后節(jié)省的功耗就比較多了。

這里的決定因素就是D的位寬了，如果D的位寬很小，那么可能插入的CG面積比原來的MUX大很多，而且節(jié)省的功耗又很少，這樣得不償失。只有D位寬超過了一定的bit數(shù)后，插入CG的收益就比較大。

那么這個(gè)臨界值是多少呢？不同的工藝可能不一樣，但是DC給的默認(rèn)值是3.

也就是說，如果D的位寬超過了3bit，那么DC就會(huì)默認(rèn)插入CG，這樣綜合考慮就會(huì)有收益。

我們可以通過DC命令：

set_clock_gating_style -minimum_bitwidth 4

來控制芯片中，對(duì)不同位寬的寄存器是否自動(dòng)插入CG。一般情況都不會(huì)去修改它。

2.1 RTL 門控時(shí)鐘編碼風(fēng)格

雖然現(xiàn)在綜合工具可以自動(dòng)插入門控時(shí)鐘，但是如果編碼風(fēng)格不好，也不能達(dá)到自動(dòng)插入CG的目的。比較下面兩種RTL寫法：

左邊的RTL代碼能夠成功的綜合成自動(dòng)插入CG的電路；

右邊的RTL不能綜合成插入CG的電路；

右邊電路在d_valid為低時(shí)，d_out也會(huì)一直變化，其實(shí)沒有真正的數(shù)據(jù)有效的指示信號(hào)，所以綜合不出來插入CG的電路。

需要注意的是，有的前端設(shè)計(jì)人員，為了仿真的時(shí)候看的比較清楚，很容易會(huì)寫成右邊的代碼，這樣不僅不能在綜合的時(shí)候自動(dòng)插入CG來減少功耗；而且增加了d_out的翻轉(zhuǎn)率，進(jìn)一步增加了功耗。

在不用的時(shí)候把數(shù)據(jù)設(shè)成0并不能減少功耗，保持?jǐn)?shù)據(jù)不變化才能減少toggle，降低功耗！

所以我們?cè)赗TL編寫的時(shí)候一定要注意。

作為前端設(shè)計(jì)者，了解這些知識(shí)就足夠了，如果想深入了解綜合的控制，可以去了解

set_clock_gating_style 這個(gè)核心控制命令。

后記

門控時(shí)鐘是低功耗技術(shù)的一種常規(guī)方法，應(yīng)用已經(jīng)很成熟了，所以很多人會(huì)忽視它的存在和注意事項(xiàng)，也不了解它的具體時(shí)序。本文從SOC前端設(shè)計(jì)的角度詳細(xì)解釋了各種門控時(shí)鐘的結(jié)構(gòu)和RTL編碼需要注意的事項(xiàng)，希望能對(duì)設(shè)計(jì)人員有所幫助。

版權(quán)聲明：

本文作者：烓圍瑋未。主要從事ISP/MIPI/SOC/車規(guī)芯片設(shè)計(jì)

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