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電子發(fā)燒友網(wǎng)>觸控感測>通過皮膚生物力學(xué)來執(zhí)行有效的觸覺計算

通過皮膚生物力學(xué)來執(zhí)行有效的觸覺計算

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不能穿透物體),人類習(xí)慣(比如不能端著帶杯柄的咖啡杯),并受到人體生物力學(xué)特征的限制(比如夠不到太遠的物體)。
2019-05-19 10:02:343564

多相機光學(xué)觸覺傳感器可用于開發(fā)柔軟的機器人皮膚

瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一組研究人員最近開發(fā)了一種多相機光學(xué)觸覺傳感器(即基于光學(xué)設(shè)備的觸覺傳感器),該傳感器收集有關(guān)施加到其表面的接觸力分布的信息。在arXiv上預(yù)發(fā)表的一篇論文中介紹的這種傳感器可用于基于計算機視覺算法開發(fā)柔軟的機器人皮膚。
2019-11-22 14:58:441035

香港城市大學(xué)開發(fā)出了一種觸覺電子皮膚

全新以皮膚為媒介的虛擬現(xiàn)實(VR)和擴增現(xiàn)實(AR)系統(tǒng),通過緊貼皮膚的無線致動器,將能源轉(zhuǎn)換成機械動能,將觸覺刺激傳送到人體。
2019-12-10 09:31:313058

新型觸覺虛擬與增強現(xiàn)實系統(tǒng),非常真實的電子皮膚

皮膚是人體面積最大的感官系統(tǒng)。記者近日獲悉,香港城市大學(xué)參與的跨院校研究團隊,成功研發(fā)出一套“皮膚集成的觸覺界面”系統(tǒng)。
2019-12-12 15:45:263099

未來冰雪機器人的研究思路

隨著我國冰雪運動的蓬勃發(fā)展和2022年北京冬季奧運會的成功申辦,冰雪運動生物力學(xué)和冰雪機器人的研究越來越受關(guān)注.
2020-01-16 17:28:001216

2021年全球康復(fù)機器人市場增長至32億美元

說到康復(fù)機器人,康復(fù)機器人是什么?它是一個典型的復(fù)合領(lǐng)域,其相關(guān)研究領(lǐng)域包括康復(fù)醫(yī)學(xué),生物力學(xué),力學(xué),計算機科學(xué),材料科學(xué)等。
2020-05-17 09:06:543026

國大研究人員創(chuàng)造人造皮膚來幫助機器人感覺

在他們的最初實驗中,研究人員使用裝有人造皮膚的機械手讀取盲文,將觸覺數(shù)據(jù)通過云傳遞給英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計算芯片,以將手感覺到的微凸點轉(zhuǎn)換為語義。
2020-07-29 17:04:231863

電子皮膚觸覺傳感的原理及應(yīng)用

上有所突破,但其器件結(jié)構(gòu)多為平面型,通過較長的熱電臂在面內(nèi)建立足夠溫差以實現(xiàn)輸出,這與面向電子皮膚應(yīng)用中垂直于器件方向分布的熱流不匹配。因此,如何構(gòu)筑基于有機熱電材料的面外型器件,并集成到柔性多功能
2020-09-02 10:19:097156

康奈爾大學(xué)“傳感手套” 機械臂也有觸覺

智東西11月23日消息,漫威世界里的炫酷機械臂吸引了無數(shù)人的目光,但裝上機械臂很重要的一步就是讓手臂先擁有觸覺。 傳導(dǎo)與觸覺相關(guān)的彎曲、拉伸等力學(xué)數(shù)據(jù)的傳感器已經(jīng)非常常見,但如何讓傳感器貼合不平坦
2020-11-24 14:44:291605

西安交大綜述新一代環(huán)境自適應(yīng)型柔性可穿戴電子發(fā)展

針對這些問題,西安交通大學(xué)生命科學(xué)與技術(shù)學(xué)院仿生工程與生物力學(xué)研究所(BEBC)研究人員近日受邀在國際知名期刊《Materials Today》上發(fā)表
2020-11-25 10:31:322159

法國初創(chuàng)公司CTIBiotech推出了兩種用于皮膚護理的生物打印全皮膚模型

2020年11月30日,南極熊獲悉,法國初創(chuàng)公司CTIBiotech推出了兩種用于皮膚護理的生物打印全皮膚模型。這家公司致力于為研究人員提供最好的工具,以制造出與人類最相容的產(chǎn)品,并展示了用于
2020-12-01 11:20:341945

從傳遞疼痛到自主修復(fù),電子皮膚離人類皮膚還遠嗎

電子皮膚,是對人類皮膚進行模擬甚至是還原,從而使機器人擁有像人類一樣的觸覺。
2020-12-24 18:09:57517

新型人造智能皮膚,或可打造具有敏感觸覺的機器人

在未來,機器人不僅會有人的外形,其皮膚也不再是鋼鐵和橡膠,而是如同真正的人的皮膚一樣,有觸覺、溫覺、痛覺等。
2020-12-25 22:02:13268

新納米級光纖應(yīng)力傳感器:用于分子和細胞水平機械探測

隨著超靈敏納米應(yīng)力儀器的不斷發(fā)展,在體外甚至體內(nèi)觀察,測量和操縱這些作用力額過程一直是一個持續(xù)目標(biāo),以便更全面地了解生物力學(xué)現(xiàn)象。
2020-12-26 00:22:261004

多光子顯微鏡成像計數(shù):無標(biāo)記成像在發(fā)育生物學(xué)中的應(yīng)用

光學(xué)成像可用于發(fā)育生物學(xué),從而了解生物體的形成、揭示組織再生機制、認識并管理先天性缺陷和胚胎衰竭等。其中最受關(guān)注的兩個問題:一是心臟在早期發(fā)育中會發(fā)生劇烈的形態(tài)變化,其潛在功能和生物力學(xué)方面仍有待研究
2020-12-26 03:20:49673

日本研發(fā)首款可保真人體皮膚觸覺的貼片 可用于人機界面等各類應(yīng)用

據(jù)麥姆斯咨詢報道,日本東京大學(xué)研究人員近日開發(fā)出一款人造皮膚貼片,該貼片不會影響其接觸的人體皮膚觸覺靈敏度。這種新型超薄傳感器由多層導(dǎo)電和電介質(zhì)納米網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)制成,可用于假肢、機器人輔助
2020-12-28 16:00:401700

香港大學(xué)實現(xiàn)機器人觸覺傳感器的自解耦和超分辨率

醫(yī)學(xué)工程系申亞京教授課題組、香港大學(xué)計算機系潘佳教授課題組及其合作者,共同提出了一種基于磁性薄膜、類人類皮膚功能的觸覺傳感器,結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,實現(xiàn)了機器人觸覺傳感器的自解耦和超分辨率,為仿人類皮膚觸覺感知提供
2021-03-03 17:49:352311

觸覺反饋技術(shù)在未來將會有多強大

的“虛擬世界”。 試想一下你可以在和對方手機視頻對話的同時,通過視覺反饋技術(shù)可以感受到對方的皮膚表面溫度;在上生物課時可以對著恐龍標(biāo)本通過視覺反饋技術(shù)感受恐龍皮膚表層質(zhì)感。 觸覺反饋技術(shù)(Haptic or Tactile Feedbacks)能通
2021-06-25 16:22:28261

元宇宙怎么感知觸覺

元宇宙怎么感知觸覺?今年元宇宙爆火,元宇宙幾乎成了人們討論的家常,建立元宇宙,從感知現(xiàn)實開始。元宇宙離不開3D觸覺技術(shù)的支持,F(xiàn)acebook近日推出了一款適用于機器人和可穿戴設(shè)備的“皮膚”,讓機器人有觸覺
2021-11-09 09:55:446195

基于光子的計算機存檔的量子霸權(quán)

中國的一組研究人員聲稱已經(jīng)對“量子優(yōu)勢”做出了第一個結(jié)論性的證明——使用量子力學(xué)來執(zhí)行在經(jīng)典計算機上速度太慢的計算。
2022-07-26 16:51:50686

通過皮膚上繪制生物電子學(xué)來監(jiān)測您的健康

密蘇里大學(xué)的工程師報告 說,可以通過使用鉛筆和紙在您的皮膚上繪制生物電子設(shè)備來監(jiān)測您的個人健康。該研究表明,工程師采用低成本的方法來開發(fā)皮膚上的生物醫(yī)學(xué)電子設(shè)備。
2022-08-17 17:15:07220

新型液態(tài)金屬傳感器助于新一代高效節(jié)能可穿戴設(shè)備的開發(fā)

可拉伸電子器件具有匹配人體復(fù)雜幾何構(gòu)型的基本優(yōu)勢,這為實時生物力學(xué)傳感提供了機會。
2022-08-16 09:22:10837

構(gòu)建一個手套控制機械手臂

該項目使用預(yù)算項目和 DIY 零件來創(chuàng)建一個功能齊全的機器人手,可以通過帶有柔性傳感器的手套進行控制。這是一個介紹生物力學(xué)工程和設(shè)計世界的項目。從泡沫和繩子的基本構(gòu)建塊開始,您將探索物理力學(xué)如何與電子部件相結(jié)合,形成一個引人注目的項目。
2022-08-16 15:13:142397

廣西大學(xué):研發(fā)可穿戴的摩擦電觸覺傳感器

提供可見光反饋的觸覺傳感器在快速發(fā)展的可穿戴顯示器、電子皮膚生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域變得越來越重要。然而,傳感器信號的獲取、傳輸與表達仍然面臨很大挑戰(zhàn)。例如為了模擬真實的觸覺系統(tǒng),一個完全覆蓋的機器人需要
2022-11-29 01:16:161041

南京醫(yī)科大學(xué):開發(fā)基于自驅(qū)動力學(xué)柵突觸晶體管的感內(nèi)存算觸覺傳感器

傳感新品 【南京醫(yī)科大學(xué):開發(fā)基于自驅(qū)動力學(xué)柵突觸晶體管的感內(nèi)存算觸覺傳感器】 生物力學(xué)信號的監(jiān)測對疾病的早期診斷和術(shù)后評估有重要意義,模擬皮膚機械感受器的機制感知力學(xué)信號也為觸覺重構(gòu)和多模態(tài)交互
2023-02-05 01:16:36566

飛秒激光3D打印光纖納米機械生物探針

超靈敏的納米機械儀器,如原子力顯微鏡(AFM)和納米壓痕儀,可以完成精細的生物力學(xué)測量,從而揭示生命活動中復(fù)雜的生物力學(xué)機制。
2023-03-07 11:46:24902

新型多參數(shù)電子皮膚可同步感知多種觸覺信號

作為一種精巧而強大的觸覺器官,皮膚使人類能夠快速響應(yīng)并與周圍環(huán)境進行精確交互。此外,由于皮膚具有柔軟且可拉伸的特性,它可以將復(fù)雜的外部接觸力轉(zhuǎn)化為自身的形變,從而構(gòu)成內(nèi)部應(yīng)力場。
2023-05-08 09:43:23238

可拉伸的超聲換能器陣列實現(xiàn)深層組織3D成像

利用超聲波檢查人體組織的生物力學(xué)特性,可以幫助檢測并管理病理生理狀況,跟蹤病變的演變,評估康復(fù)的進展。
2023-05-12 14:46:30807

一種可穿戴超聲波貼片,可通過皮膚有效地輸送藥物

超聲波暴露已被證明可以增強皮膚對小分子藥物的滲透性,但大多數(shù)用于執(zhí)行這種藥物輸送的現(xiàn)有技術(shù)都需要笨重的設(shè)備。
2023-06-14 10:56:09285

仿真知識架構(gòu)之計算力學(xué)

計算力學(xué)的俠義定義通常是指結(jié)構(gòu)力學(xué),在這里我們拓展一下概念把流體力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、電磁/力學(xué)統(tǒng)稱為計算力學(xué)
2023-06-18 09:49:26478

便攜式足底壓力智能檢測系統(tǒng)足壓板

隨著生物力學(xué)的發(fā)展,為了獲得人體行走時的生物力學(xué)參數(shù),步態(tài)檢測已經(jīng)成為主流, 本設(shè)備是采用傳感器信息融合技術(shù)來評估足底壓力特征的設(shè)備。
2021-12-08 16:03:103490

號稱電子皮膚觸覺傳感器

觸覺是接觸、滑動、壓覺等機械刺激的總稱。多數(shù)動物的觸覺器是遍布全身的,像人類皮膚位于人的體表,并且遍布全身,觸覺器有很多種,有的感覺冷熱,有的感覺痛癢,還有的感覺光滑或是粗糙,不同部位的皮膚對不同個東西的觸覺不一樣,這是因為不同感受器分布的數(shù)量和種類不同。
2023-06-29 09:26:55746

劍橋大學(xué)開發(fā)出具有觸覺感應(yīng)功能的新型水凝膠皮膚

水凝膠是一種不溶于水但含有大量水分的凝膠,具有很好的柔韌性和生物相容性。研究人員利用專門開發(fā)的傳感水凝膠作為皮膚的基礎(chǔ),將水凝膠材料與電阻抗斷層掃描硬件相結(jié)合,該硬件使用安裝在皮膚邊緣的電極施加電流并測量電壓,從而提供與皮膚狀態(tài)有關(guān)的信息,推斷人造皮膚被觸摸的位置,以及是否有受損。
2023-07-09 15:32:54344

中國科學(xué)院上海硅酸鹽研究所:可拉伸、透氣、自粘附與多模態(tài)傳感的動態(tài)健康監(jiān)測電子皮膚

傳感新品 【中國科學(xué)院上海硅酸鹽研究所:可拉伸、透氣、自粘附與多模態(tài)傳感的動態(tài)健康監(jiān)測電子皮膚皮膚作為人體與外界互動的界面,既可以感知生物力學(xué)刺激,還可以通過表皮電生理信號采集來輔助早期臨床診斷
2023-07-20 14:12:16329

電子皮膚穿戴設(shè)備是什么 電子皮膚和顯示皮膚區(qū)別是什么

電子皮膚穿戴設(shè)備通常采用柔性的材料,如彈性聚合物、柔軟的電子線路等,以確保舒適的貼合感和適應(yīng)人體曲線。   電子皮膚穿戴設(shè)備可以應(yīng)用于多個領(lǐng)域,如健康監(jiān)測、醫(yī)療診斷、虛擬現(xiàn)實、智能穿戴設(shè)備等。它們可以用于感知和監(jiān)測身體參數(shù),如心率、體溫、運動追蹤等,也可以用于實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實中的觸覺反饋和交互。
2023-08-22 14:54:04946

什么是觸覺反饋技術(shù)?

觸覺反饋技術(shù),允許人們通過施加力、振動或觸摸,接收觸覺信息,通過觸覺模擬與虛擬系統(tǒng)中的對象進行交互,以達到觸摸真實物體的感覺。這一力學(xué)刺激可被應(yīng)用于計算機模擬中的虛擬場景或者虛擬對象的輔助創(chuàng)建和控制,以及加強對于機械和設(shè)備的遠程操控。
2023-10-18 11:49:16523

一種模擬皮膚觸覺的柔性仿生光纖觸覺傳感器

該論文提出了一種模擬皮膚觸覺的柔性仿生光纖觸覺傳感器,能夠同時檢測和區(qū)分溫度和壓力。傳感器采用彎曲光纖布拉格光柵(Fiber Bragg Grating,F(xiàn)BG)為敏感元件,結(jié)合液滴狀的彈性體材料對FBG進行包裹封裝。
2023-11-24 12:35:01483

仿皮膚電容式柔性觸覺傳感器研究

研究人員從皮膚結(jié)構(gòu)獲取靈感,設(shè)計了傾斜微毛發(fā)陣列(TMHA)結(jié)構(gòu),作為電容式觸覺傳感器的介電層。人體皮膚是一個綜合系統(tǒng),包括表皮層、真皮層和皮下組織,以及眾多的機械感受器。
2023-12-19 10:26:53232

觸覺反饋執(zhí)行器:業(yè)內(nèi)首款應(yīng)用于智能手機的觸覺固態(tài)按鈕驚艷CES

拉斯維加斯國際會展中心正式開幕,各類前沿技術(shù)產(chǎn)品同場“競技”,值得關(guān)注的是,以觸覺反饋執(zhí)行器為核心部件的業(yè)內(nèi)首款應(yīng)用于智能手機的觸覺固態(tài)按鈕驚艷亮相,重
2024-01-11 08:00:30235

全植入無線觸覺系統(tǒng):仿生人造皮膚在傷口愈合與觸覺恢復(fù)中的應(yīng)用

研究人員將WTSA植入皮膚嚴(yán)重受損的大鼠模型中進行體內(nèi)驗證實驗,并通過測量受損皮膚在不同強度外壓下的肌電信號和腿部運動角度,對皮膚受損大鼠的腿部運動進行了精確分析。
2024-01-23 14:19:49162

一種基于摩擦電傳感器并集成量子棒增強功能的新型觸覺感知系統(tǒng)

目前,在類皮膚觸覺感知系統(tǒng)研究領(lǐng)域,通過跨學(xué)科合作有效提升了系統(tǒng)的耐用性、靈敏度和生物相容性,這些進展為健康監(jiān)測、機器人、人機交互等應(yīng)用領(lǐng)域開辟了廣闊的發(fā)展前景。
2024-02-26 09:34:27170

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