目前汽車工業(yè)中有兩個(gè)重要的研究領(lǐng)域，一是“新能源汽車”，

另外一個(gè)是“自動(dòng)駕駛汽車”或者“智能網(wǎng)絡(luò)汽車”。

● 自動(dòng)駕駛實(shí)際包含三個(gè)問(wèn)題

一是我在哪？

二是我要去哪？

三是如何去？

能完整解決這三個(gè)問(wèn)題就是...

真正的自動(dòng)駕駛。

反映到技術(shù)層面上，第一個(gè)問(wèn)題“我在哪”的解決辦法是精確的厘米級(jí)的定位。

第二個(gè)問(wèn)題“我要去哪”的解決方法是路徑規(guī)劃，其中又包含了三層任務(wù)。

第一層是點(diǎn)到點(diǎn)的非時(shí)間相關(guān)性拓?fù)渎窂揭?guī)劃；

第二層是實(shí)時(shí)的毫秒級(jí)避障規(guī)劃；

第三層是將規(guī)劃分解為縱向（加速度）和橫向（角速度）規(guī)劃。

第三個(gè)問(wèn)題“如何去”的解決方法是控制車輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)縱向和橫向規(guī)劃。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)看似復(fù)雜，但仍是可以分割為多個(gè)離散系統(tǒng)的，其中主要可以分為如下 5 個(gè)部分：傳感、感知、定位、規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中傳感、感知和定位用來(lái)解決第一個(gè)問(wèn)題，規(guī)劃和控制執(zhí)行用來(lái)解決后兩個(gè)問(wèn)題。

目前自動(dòng)駕駛被公認(rèn)的四大核心技術(shù)分別涵蓋了第一和第二部分的環(huán)境感知、第三部分的精確定位、第四部分的路徑規(guī)劃以及第五部分的控制執(zhí)行，每一個(gè)領(lǐng)域在全球范圍都有大量的研發(fā)活動(dòng)。

● 科技類公司進(jìn)軍無(wú)人車領(lǐng)域，必須與傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)合

不過(guò)控制和執(zhí)行系統(tǒng)以及在車輛動(dòng)力學(xué)的大量知識(shí)積累，則是包括了汽車制造商和他們零部件供應(yīng)商的傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的絕對(duì)強(qiáng)項(xiàng)，這也是科技類廠家很難獨(dú)立造車的主要原因，無(wú)論是谷歌、百度、Uber、騰訊，都要與傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)作一定的聯(lián)合，才能進(jìn)軍無(wú)人車領(lǐng)域。

谷歌和百度相繼宣布調(diào)整市場(chǎng)定位，確定了自己與傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)合作的軟件和數(shù)據(jù)服務(wù)商的角色，這些動(dòng)向也印證也這個(gè)趨勢(shì)。

● 只有美國(guó)已發(fā)布了較完整的自動(dòng)駕駛汽車法規(guī)

智能網(wǎng)聯(lián)作為汽車產(chǎn)業(yè)的一項(xiàng)革新技術(shù)，目前還處于發(fā)展初期，技術(shù)方面仍存在某些不確定的因素，加之產(chǎn)業(yè)發(fā)展的要求，制定相關(guān)的政策來(lái)引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展就顯得尤為必要。

目前全球已經(jīng)有相當(dāng)數(shù)量的國(guó)家或?qū)＜覉F(tuán)隊(duì)甚至聯(lián)合國(guó)組織都在制定智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展相關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)。

但目前除美國(guó)已經(jīng)發(fā)布了比較完整的自動(dòng)駕駛汽車法規(guī)，其他國(guó)家對(duì)于自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)政策標(biāo)準(zhǔn)的制定仍在進(jìn)行當(dāng)中，其中就包括中國(guó)。

整體來(lái)看，各國(guó)在相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的制定上無(wú)外乎這幾點(diǎn)：定義、分級(jí)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、汽車制造以及各項(xiàng)安全法規(guī)和道路交通規(guī)則等，涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的各個(gè)方面，這也決定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展必然是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程。

由于各國(guó)政府的廣泛支持和世界許多企業(yè)機(jī)構(gòu)的大量研發(fā)投入，并且民眾對(duì)于智能汽車安全性信賴感的不斷提升，加上汽車共享服務(wù)中逐漸引進(jìn)的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)等諸多因素，國(guó)際上許多機(jī)構(gòu)對(duì)智能汽車商業(yè)化的發(fā)展前景基本上都是非?？春?，對(duì)智能汽車市場(chǎng)規(guī)模的發(fā)展都在作各種樂(lè)觀的預(yù)測(cè)。

例如，美國(guó)投資公司摩根大通預(yù)計(jì)到2030年，1-4級(jí)別的智能汽車將占汽車消費(fèi)市場(chǎng)的65%左右，也就是近7700萬(wàn)臺(tái)。

● 中國(guó)的智能和自動(dòng)加速汽車產(chǎn)業(yè)還在萌芽階段

2015 年 5 月，中國(guó)國(guó)務(wù)院發(fā)布了 “2025年中國(guó)制造” 的計(jì)劃，從數(shù)據(jù)上看，到 2030 年，智能汽車的市場(chǎng)滲透率可以達(dá)到67%。下個(gè)十年內(nèi)，約 60%-70% 的營(yíng)收來(lái)自于硬件，也就是傳感器、制動(dòng)器等，其余則為軟件，包括地圖、定位等服務(wù)。值得注意的是，軟件發(fā)展增速將超過(guò)硬件。

國(guó)內(nèi)在智能汽車領(lǐng)域里比較活躍的除了各大車廠和其下屬公司外，還有像百度、阿里巴巴和騰訊這樣的互聯(lián)網(wǎng)科技公司，以及華為這樣的通訊公司。

雖然目前國(guó)內(nèi)智能和自動(dòng)駕駛汽車供應(yīng)鏈中的各個(gè)環(huán)節(jié)的研發(fā)活動(dòng)看起來(lái)都搞得紅紅火火，但我們必須清楚地認(rèn)識(shí)到，跟美國(guó)日本等發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的智能和自動(dòng)加速汽車產(chǎn)業(yè)還在萌芽階段，而且還主要集中在北京、深圳、浙江等地。

可以看出，目前比較流行的做法是，財(cái)力雄厚的、非技術(shù)研發(fā)型的傳統(tǒng)汽車零部件制造商通過(guò)收購(gòu)、投資國(guó)外公司來(lái)拓展業(yè)務(wù)覆蓋面，獲得智能汽車所需技術(shù)手段。

傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)品、軟件管理、制動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)、制造公司則繼續(xù)延續(xù)自身的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，并將業(yè)務(wù)重點(diǎn)向智能網(wǎng)聯(lián)汽車偏移。不管通過(guò)上面哪種方式來(lái)獲得自己所需的技術(shù)，有一點(diǎn)是肯定的。

那就是在今后十幾年中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是有著相當(dāng)大的成長(zhǎng)空間，這給國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)帶來(lái)了許多新的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)，如果把握得好，我國(guó)多年來(lái)一直想在汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“彎道超車”的夢(mèng)想不是沒(méi)有可能的。